• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.59-61
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• 1998

광범위한 범위에서 사용되고 있는 실시간 시스템을 위하여 실시간 커널의 사용은 필수적이다. 본 논문에서는 다양한 분야에서 사용될 수 있는 이식성이 높고, 목적 시스템에 필용한 커널 서비스만을 선택하여 커널의 크기를 조절할 수 있는 실시간 커널의 개발하였다. 이 커널은 병렬 커널로의 확작성을 고려하여 LINDA 개념을 기초로 하여 개발되었는데. 기존에 개발된 실시간 커널 HLINDA와 비교하였을 때 보다 좋은 성능을 보여주었다. 또한 시스템 기초화 부분과 콘텍스트 스위치 등, 몇 부분을 제외한 전 커널의 95%이상을 C-언어로 작성하여 높은 이식성을 갖고 있다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.5-9
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• 2010

최근 IT산업의 발달과 더불어 내장형 시스템에서의 실시간성은 더욱 중요시되고 있다. 내장형 시스템에서 사용되는 많은 운영체제 중 윈도우즈는 실시간성 지원의 부재로 로봇 플랫폼이나 점검장비와 같은 실시간성이 필수적으로 요구되는 시스템에는 적합하지 않다. 이러한 결점을 보완하기 위해 개발된 실시간 이식커널(Real-Time implanted Kernel)은 윈도우즈에 실시간성을 보장해주지만 ISR(Interrupt Service Routine) 처리시간이 길어질 수 있는 문제가 있다. 본 논문에서는 ISR의 작업을 윈도우즈가 제공하는 지연처리호출(Deferred Procedure Call)에서 처리함으로써 인터럽트 지연시간을 줄이는 실시간 이식커널(RTiK)을 설계 및 구현하였다.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.29 no.3
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• pp.143-152
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• 2002

As the multimedia application becomes ubiquitous, the size of message used for Inter Process Communication (IPC) grows up to cope with the requirements of multimedia applications. And the rapid development of new hardware platforms makes the portability of operating system more important. But the traditional micro-kernel operating system is Implemented platform dependently for better performance, and especially focused on handling short message. In this paper, we present the design and implementation of IPC mechanism in M3K (MultiMedia Micro-Kernel) to address the above problems. Our IPC mechanism provides enhanced performance and efficiently handles large message without performance degrading.

• The Journal of the Korea Contents Association
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• v.10 no.10
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• pp.36-44
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• 2010

Recently, as new weapons are being developed, test equipments to test their functions inevitably require real-time features. However, since test equipments based on Windows can not support real-time requirements, we have no choice but to use third-party solutions such as RTX or INtime. This leads to increase the development cost of each test equipment. This paper suggests an real-time implemented kernel(RTiK) which operates as a device driver on Windows. RTiK provides another timer using the Local APIC of x86 microprocessors. It supports real-time requirements by periodically executing the required services using Windows-independent timer interrupts to guarantee task deadlines. To reduce the interrupt latency, we used deferred procedure calls provided by Windows. We also used the export driver to implement and modify user-defined functions without accessing the RTiK internals. Using an oscilloscope, we prove that the RTiK kernel proposed in this paper guarantees up to 0.1ms periods.

• Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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• 2011.10a
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• pp.80-80
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• 2011

본 논문은 윈도우에 디바이스 드라이버 형태로 동작하는 실시간 이식 커널을 제안한다. x86하드웨어에서 제공하는 Local APIC(Advanced Programmable Interrupt Controller)를 이용하여 윈도우와는 별도의 타이머를 제공하여, 독립적인 타이머 인터럽트를 통해 실시간성이 필요한 서비스가 정확한 주기로 동작하여 마감시한을 보장한다. 그리고 1553b 통신에서 IP470을 통해 오실로 스코프로 테스트하여 제안한 실시간 이식 커널이 실시간성을 보장함을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.853-855
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• 2002

안전한 운영체제(Secure Operating System)는 컴퓨터 운영체제의 보안상 결함으로 인하여 발생 가능한 각종 해킹으로부터 시스템을 보호하기 위하여 기존의 운영체제 내에 보안 기능을 통합시킨 보안 커널(Security Kernel)을 추가로 이식한 운영체제이다. 본 논문에서는 polaris 8에서 동작하는 보안 커널을 설계하기 위해 안전한 운영체제와 보안 커널 개발 기술, 솔라리스 운영체제 및 커널 기술을 살펴본다. 이를 토대로 RBAC(Role-Based Access Control)을 지원하고 시스템의 취약점을 감시하는 Solaris 8 기반의 보안 강화용 LKM(Loadable Kernel Module)을 설계한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
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• 1996.10a
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• pp.435-438
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• 1996

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.5 no.5
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• pp.1333-1344
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• 1998

In comparison to traditional monolithic kernel, the microkernel based operating system has slower speed. But Microkernel based OS suites for multi-computer system, because It has benefits in the modularity and portability point of view. Each unit and memory of a processor must be initialized by using the boot information so that the multi-computer system OS can actively run the function of the system. This paper describes the microkernel initialization of OSF/1 AD3 MISIX that is based on OSF/1 AD3 for SPAX. It will introduce the initialization of microkernel for the SPAX which is High-speed Parallel Processing system in terms of Boot, Initialization related hardware and memory address space construction. This paper will also state the test result based on test environments. Microkernel tested in single node system that has 4 processors.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.04a
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• pp.130-132
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• 2004

프로세서, 센서 등의 소형화와 저가격화는 어느 곳에서나 유무선 네트웍과 연결되는 편재형 디바이스들의 출연을 가능하게 했다. 이러한 디바이스들은 점점 많은 기능을 가지고 인텔리전트한 기능을 제공하고 있다. 그러나 기존의 상용 RTOS는 특정 제품에의 의존도가 높고, 멀티미디어 응용과 같은 새로운 편재환경에의 요구 사항을 지원하고 있지 않으므로 이러한 환경변화에 적응하는 것이 어렵다. 따라서 소형의 휴대 정보 단말에서부터 홈 서버에 이르기까지 다양한 종류의 편재형 기기에 사용될 수 있는 확장성과 풍부한 기능을 갖춘 표준 실시간 OS의 개발이 필요하다. Qplus-P는 이와 같은 편재형 컴퓨팅을 지원하기 위한 실시간 소프트웨어 플랫폼이다. 이에는 실시간 운영체제 커널, 라이브러리 및 응용, 사용자 개발 도구가 포함된다. 특히 커널은 확장 가능한 구조를 채택하여 다양한 내장형 기기에 적용 가능한 이식성을 지원하며, 사용자 개발 도구는 특정 내장형 기기에서의 OS의 이식을 지원하는 개발 도구로 편리한 사용자 인터페이스를 제공한다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.6 no.2
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• pp.173-186
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• 2000

Real-time embedded systems should accommodate many kinds of hardware platforms and resource management policies that vary depending on their operating environments and purposes. It is not an easy job to adapt a multitasking kernel to new system services and hardware platforms, as the kernel must strictly satisfy constraints on its size and performance. This paper describes the design and implementation of an object-oriented multitasking framework that can be reused for implementing microprocessor-based real-time embedded multitasking kernels, In this kernel framework, those parts that can vary depending on hardware platforms and system resource management policies are separated into the hot spots and encapsulated by abstract classes. Our framework thus can be effectively used to implement microprocessor-based real-time embedded kernels that demand high portability and adaptability.