• 한국추진공학회지
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• 제22권5호
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• pp.132-140
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• 2018

한국형발사체 발사를 위하여 나로우주센터에 제 2발사대가 구축될 예정이며 연료공급설비 역시 새롭게 설치된다. 한국형발사체 발사대시스템의 연료공급설비는 나로호 발사대의 설계를 기본 바탕으로 하였다. 하지만 한국형발사체는 나로호 또는 시험발사체와는 달리 3단형 발사체이기 때문에 연료 이송펌프 1대로 1, 2, 3단의 발사체 연료 탱크로 연료를 공급해야한다. 유동해석을 통해 충전 시나리오를 선정하는 과정에서 펌프 토출압력의 급격한 상승 문제를 확인하였다. 이는 오리피스타입의 유량제어방식으로 각 단의 충전모드 전환에 따른 유량변화에 대해 리턴유량이 능동적으로 대응할 수 없기 때문에 발생하였다. 이 문제를 해결하기 위해 다양한 경우에 대해 유동해석을 통해 accumulator 설치와 각 단의 충전모드 전환 순서를 적절히 조정함으로써 안정적으로 공급할 수 있음을 확인하였다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.120-126
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• 2019

최근 정밀기계, 전기전자, 반도체 등의 급속한 산업의 발달로 전장장치의 고정밀도 가공의 필요성이 증대하고 있다. 작업자의 감각과 경험에 의존하던 절삭 공작기계 제어는 CNC(Computerized Numeric Controller: 컴퓨터 수치제어) 도입으로 가공 정밀도가 획기적으로 개선되고 있다. 또한 공작 기계의 운전 상태를 실시간 반영하는 가공 동특성(cutting dynamics)기법이 관심을 받고 있다. 본 논문은 CNC 공작기계에 음향센서를 부착하여 공구떨림 감지 및 안정화하는 방안을 제시한다. 공구 이송 위치와 음향센서 데이터를 동기화 하고 수집된 음향 주파수에서 이상 진동음에 대한 주파수를 분석하여 떨림을 감지한다. 또한 가공 동특성 기법을 적용하여 공구떨림 감지와 안정화의 신뢰성을 높인다. 제안한 기법은 금형 가공의 공구떨림 안정화 전후 가공 표면조도의 향상 관점에서 분석 평가한다.

• 드라이브 ㆍ 컨트롤
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• 제20권4호
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• pp.1-8
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• 2023

In recent years, robots have been utilized in various industries to reduce workload and enhance work efficiency. The following mobility offers users convenience by autonomously tracking specific locations and targets without the need for additional equipment such as forklifts or carts. In this paper, deep learning techniques were employed to recognize individuals and assign each of them a unique identifier to enable the recognition of a specific person even among multiple individuals. To achieve this, the distance and angle between the robot and the targeted individual are transmitted to respective controllers. Furthermore, this study explored the control methodology for mobility that tracks a specific person, utilizing Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) and Proportional-Integral-Derivative (PID) control techniques. In the PID control method, a genetic algorithm is employed to extract the optimal gain value, subsequently evaluating PID performance through simulation. The SLAM method involves generating a map by synchronizing data from a 2D LiDAR and a depth camera using Real-Time Appearance-Based Mapping (RTAB-MAP). Experiments are conducted to compare and analyze the performance of the two control methods, visualizing the paths of both the human and the following mobility.

• 항공우주기술
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• 제7권2호
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• pp.144-150
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• 2008

보기는 특별한 지상이송장치로서 총조립 발사체를 단별조립동에서 발사 장까지 운반하는 수단뿐만 아니라 발사운용을 위한 주요한 도구로서 사용된다. 이런 보기의 다양한 역할로 인하여, 요구되어 지는 기술적 요건들은 복잡하다 특히 발사 운용 부분은 보기뿐만 아니라 여러 가지 지상 장비들이 함께 얽혀있고, 전체적인 발사운용에 대한 이해가 없이는 그 기술 요구조건을 정립하기도 힘들다. 이를 위해 이 문건은 보기에 의한 발사운용과정을 정리하고, 이를 바탕으로 보기의 기술적 요건을 정리하였다.

• 한국펄프종이공학회:학술대회논문집
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• 한국펄프종이공학회 2002년도 추계학술발표논문집
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• pp.74-80
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• 2002

A mathematical tension model for a moving web in a multi-span web handling system was derived and validated by using a simulator which includes unwinder, driven roller, winder, load cells, controllers, etc. A tension controller was designed to compensate tension disturbances generated by velocity changes of the unwinder and driven roller. From experimental results it was proved that the tension model properly expressed the tension behavior of a moving web for specific conditions. The distributed tension controller designed by using the pole-placement technique compensated the tension disturbances transfered from upsteram tension variation. Interactions between web spans including "tension transfer phenomenon" were clearly confirmed through the study. A mathematical model of lateral motion of a moving web was verified also by using the same experimental apparatus which includes displacement type guidance systems. And a feedforward control strategy was designed for more accurate control of the lateral motion of a moving web, which utilize a measured signal of the lateral displacement of web in a previous span and a more correctly identified mathematical model to estimate the disturbance of lateral motion from the previous span. This approach was turned out to be effective in improving the performance of the guidance system for more wide range disturbances.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.585-591
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• 2013

페키지형 발전시스템용 라디에이터를 균일한 두께로 코팅할 수 있는 로봇자동화 시스템을 개발하였다. 이 시스템은 스프레이 건을 부착한 6축 로봇, 로봇을 주행방향으로 이송하는 주행대차, 공압과 함께 도료와 신너를 공급하는 장치, 제어장치 및 로봇경로 오프라인프로그램으로 구성되어 있다. 최적운전 조건으로 코팅로봇 자동화 시스템을 사용하여 라디에이터를 코팅한 결과, 평균 코팅두께가 $43{\mu}m$로서 규정치인 $25-100{\mu}m$을 만족하였다. OLP를 활용한 코팅로봇 자동화 시스템의 생산성은 기존 수작업의 12.6 배로 향상되었다.

• 대한기계학회논문집
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• 제16권12호
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• pp.2216-2225
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• 1992

본 연구에서는 제약조건중 절삭조건 뿐만 아니라 작업 가공 목표, 즉 현장에 서 중요시하는 표면조도를 제약조건에 첨가하여 가공조건의 최적화를 꾀하였다. 또 한 앞의 논문들에서 적응제어나 R-T-F의 개념으로 경제성으로 고려한 최적 절삭 조건 을 구하였으나 본 논문에서는 국내 업체의 노무비 및 간접비로 최소 가공비를 구하고, 이에 대응하는 최적 절삭 속도 및 최대 생산율을 검토하였다. 그리고 이송변화에 따 른 최적 절삭 속도의 영향을 검토하여 생산 가공의 경제성을 제고하였다. 또한 각 업체의 선삭작업에 해당하는 입력 데이터만으로 경제성을 고려한 최적 절삭 조건의 자 동 설정을 하기 위한 프로그램을 구축하였다. 그러므로 이와같은 방법으로 현재 업 체의 장비와 인원만으로 기계 가공의 최적 조건 선정을 자동화 하므로써 생산성 향상 과 원가 절감의 효과를 극대화 할 수 있을 것으로 기대된다.

• 한국생산제조학회지
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• 제22권6호
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• pp.1010-1017
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• 2013

Two-axial electrodynamic forces generated on a conductive plate by a partially shielded magnet wheel are strongly coupled through the rotational speed of the wheel. To control the spatial position of the plate using magnet wheels, the forces should be handled independently. Thus, three methods are proposed in this paper. First, considering that a relative ratio between two forces is independent of the length of the air-gap from the top of the wheel, it is possible to indirectly control the in-plane position of the plate using only the normal forces. In doing so, the control inputs for in-plane motion are converted into the target positions for out-of-plane motion. Second, the tangential direction of the open area of the shield plate and the rotational speed of the wheel become the new control variables. Third, the absolute magnitude of the open area is varied, instead of rotating the open area. The forces are determined simply by using a linear controller, and the relative ratio between the forces creates a unique wheel speed. The above methods were verified experimentally.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제10권4호
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• pp.15-22
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• 2002

As the emission regulations on the automobiles have been increasingly stringent, precise control of air/fuel ration is one of the most important issues on the gasoline engines. Although many researches have been carried out to identify the fuel transport phenomena in the port fuel injection gasolines, mixture preparation in the cylinder has not been fully understood due to the complexity of fuel film behavior, In this paper, the mixture preparation during cold engine start is studied by using a Fast Response Flame ionization Detector.(FRFID) In order to estimate the transportation of injected fuel from the intake port into cylinder, the wall wetting fuel model was used. The two coefficient($\alpha$,$\beta$) of the wall-wetting fuel model was determined from the measured fuel mass that was inducted into the cylinder at the first cycle after injection cut-in. $\alpha$( ratio of directly inducted fuel mass into cylinder from injected fuel mass) and $\beta$ (ratio of indirectly inducted fuel mass into cylinder from wall wetted fuel film on the wall) was increased with increasing cooling water temperature. To reduce a air/fuel ratio fluctuation during cold engine start, the appropriate fuel injection rate was obtained from the wall wetting fuel model. Result of air/fuel ratio control, air/fuel excursion was reduced.

• 전기학회논문지
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• 제67권1호
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• pp.87-95
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• 2018

The high-precision magnetic levitation transport system is a transport device applying the principle of magnetic levitation. So it is preferable for manufactory process of semiconductor and display industries. In this system, the gap sensors are arranged discontinuously and turned on or off when the tray moves in the running direction. Therefore, precise gap data is important for precise control of the carrier. However, a slight error occurs in the process of installing the gap sensor. So, in this paper, we introduce the high-precision magnetic levitation transport system for OLED evaporation process. Also, we propose a strategy for stable flight control and an offset algorithm for tracking installation errors transport system. The performances of the proposed algorithm are validated through simulation.