• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1045-1046
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• 2006

최근 반도체 및 FPD 산업에서 Glass의 사이즈, 무게의 증가함에 따라 물류 이송 장비의 전원장치인 비접촉 전원장치의 크기와 용량이 증가하는 추세이며, 또한, 클린룸의 규모가 커짐에 따라 물류 이송 장비 시스템의 길이가 길어지고 Vehicle의 수가 증가하는 추세이다. 본 논문에서는 여러 대의 Vehicle간 독립제어가 가능하고, 물류 이송 장비의 구조가 직선부분과 곡선부분이 혼용되어진 구조에서도 사용 가능한 정전류 비접촉 전원장치의 주요 전력변환 토플로지 별 해로해석, 제어방법을 제시하였고 특히 직 병렬 공진 컨버터의 회로해석, 특성평가를 행하였다. 이 특성평가를 바탕으로 정전류 비접촉 전원장치의 시제품을 제작하여 저항성 부하와 선형 구동 시스템에 적용한 Vehicle 2대를 부하로 사용하여 실험을 행하여 실제 적용, 가능함을 보이고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.11a
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• pp.411-412
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2008.11a
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• pp.29-30
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• 2008

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2010.05a
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• pp.159-162
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• 2010

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2009.06a
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• pp.155-156
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• 2009

• Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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• 2011.05a
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• pp.117-118
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• 2011

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.10 no.1
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• pp.20-29
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• 2011

There are a lot of electrical and electronic components and pneumatic parts sensitive to vibration and shock in the VEB assembly which KARI directly transports among the KSLV-I upper stage transportation items. So, the special attention in the transportation is required. The transportation container with the apparatus for controlling environment was made in order to meet the requirements. The transportation tests using the engineering model were performed 4 times to verify the performance of the transportation container and to conform the transportation conditions(transportation velocity, route, etc.). In this document, the previous transportation history of the VEB assembly, the overview and the result of the KSLV-I FM unit 2 VEB assembly transportation are described.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.72-72
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• 2017

국내 농업에서 토양의 반전, 쇄토, 배토, 가능한 복합작업기인 무동력 디스크해로우 방식의 경운과 배토 고효율 복합작업기의 수요가 증가 하고 있다. 경운작업에서 일련의 과정은 작물의 생육과 관리차원에서 큰 의미를 지니며 작물재배의 첫 단계로 중요시 다루어져야할 과정이다. 이러한 작업기의 성능 시험에서 포장시험을 통해 복합기의 신뢰도와 실제 필드에서 발생하는 문제들을 포괄적으로 해결 할 수 있는 방안이 필요하다. 토양 경작을 위한 농업기기의 작업 저항은 식물 생산에서 유용성을 평가하는 가장 중요한 지표중 하나이다. 작업 저항(수평, 수직 방향의 힘)은 트랙터의 힘에 의해 생성된 동작을 방해하므로 토양 경운 시 에너지 소비를 결정하고 설계 매개 변수 측면에서 최적의 작업 조건을 결정하는 데 중요한 영향을 미친다. 따라서 본 연구에서는 경상대학교 내 위치한 실험동에서 Soil-bin에 이송장치를 설치한 후, 이송장치에 디스크 해로우 (Multidisc Vario, Tulip Agri., Netherlands)를 부착하여 실험을 진행하였다. 디스크 해로우의 원주 평면과 수직 평면 사이의 각 a(토양 표면에 수직)와 디스크의 해로우의 원주 평면과 작업 방향 사이의 각 b의 값을 독립 변수로 두고 a, b를 변화 시키면서 발생하는 이송장치의 견인력을 측정하여 농가 및 효율적인 경운작업 시 기초자료로 활용하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.173-179
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• 2002

본 연구는 시설재배지의 장기재배를 위하여 연작장해를 극복하는 데 필요한 벼재배를 위하여 일손이 부족한 농번기에 생력적인 단동비닐하우스 골조파이프의 설치 및 철거장치 개발을 위한 연구로 수행하였다. 농업용 로더용의 차체와 차륜을 사용하는 전용기로서 단동비닐하우스 골조파이프를 적재하고 1본씩 이송 가능한 4스크류방식의 피딩장치와 타설위치에서 매설깊이를 일정하게 관입할 수 있는 롤러 방식의 그리퍼 및 타설장치로 구성하였다. 이상의 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 1. 단동비닐하우스 골조파이프를 기계적으로 설치 철거하는 장치를 개발하였으며, 1동 분량의 골조파이프를 적재하여 1본 이송, 피딩, 관입 등이 자동으로 가능하며, 주행하면서 철거가 가능한 장치로 구성하였다. 2. 수작업의 골조파이프 타설작업 시간대비 10배 정도의 노동력 절감효과가 있으며, 농번기와 중노동의 회피, 연작장해 스트레스 경감 등 시설재배농가의 현장애로 해결에 많은 도움이 예상된다. 3. 단동비닐하우스 골조파이프의 설치 및 철거장치를 활용함으로서 연작장해 회피를 위한 수도작의 재배 등 시설재배농가의 안정적인 장기 재배가 가능하여 생산성 향상과 고품질 농산물의 안정적인 공급에도 기여할 것으로 판단된다.

• Journal of agriculture & life science
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• v.45 no.5
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• pp.105-113
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• 2011

This study was carried out to develop an automatic loading equipment that can load seedling trays on loading position of the seedling bed driving on enclosed-type rail installed for interconnecting each process of raising seedlings in plant factory. The experiment of transferring the seedling tray by monorail pusher was carried out to figure out the required transfer force and problems during push type device of transporting the plastic seedling trays, that has completed its sowing process, which are installed onto the board of different materials. From the results of this experiment, the loading equipment which can exactly load three of the seedling trays orderly on the loading position of the seedling bed was designed and made. When three sowed trays on every board are transferred by pusher with the speed is at 30 cm/s, the maximum peak transfer force with maximum overshooting at initial transient state and the maximum transfer force at stead state are were respectively 32.8 N, 29.4 N on rubber board, 29.7 N, 22.5 N on a wooden board, 26.9 N, 19.6 N on a acrylic board, and 27.6 N, 19.1 N on an iron board. Changes in the transfer force occurred its maximum at the moment when the pusher collided with the tray, after the collision gradually decreased until it became stable. When two or three trays placed it in order of widthwise are transferred, it is occurred the overlapping of the tray's external bracket. The developed automatic loading equipment with PLC controller did not make any operation error through 100 times of tests, its maximum seedling tray loading speed was 2 sec/tray and its maximum error of transferred location of the tray was 0.5 cm.