• Title/Summary/Keyword: 이송장치

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Development of Transportational Guide System for Joining Small Wire with Gabion (개비온 끝단 소둔선 결합용 이송 가이드 장치 개발 연구)

  • Lee, Jong kil;Kin, Jong-Tae
    • 대한공업교육학회지
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    • v.31 no.1
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    • pp.211-225
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    • 2006
  • Gabion can be used for the purpose of preventing overflow of river and side loss of road. However the manufacturing process of the gabion is manually controlled especially to the joining process at the terminal part of gabion with small diameter wire. In this paper automatic feeding guide system was designed and fabricated to make automation. The fabricated system was tested in the factory level. Pneumatic system was considered as the main idea of the feeding system. 3/2-way and 5/2-way manual control valve, eight double-acting cylinders were used. The system took 46.48 seconds during a cycle. Additional environmental noise and vibration were not detected when the machine operated at the working area. Based on the theoretical simulation and actual test the fabricated system was well controlled. The system was applied to the patent in 2006.

Study on the Design of Cam-type Transfer Unit using Conjugate Cam (복소캠을 이용한 캠 타입 이송장치의 설계)

  • 이택민;이동윤;양민양
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2003.06a
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    • pp.844-847
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    • 2003
  • This thesis suggests design considerations and solutions for cam type transfer unit in which feed, lift, and clamp motions are occurred by cams. For fast transferring and avoiding cam breakage, each designed cam must satisfy the given specifications such like velocity, acceleration, jerk, pressure angle, ram thickness, and torque. To reduce absolute torque magnitude, conjugate cam is suggested. Conjugate cam eliminates the redundant pre-load by using complementary cam and follower to avoid jumping between them. The result from the prototype shows the reductions of the absolute torque value, and it indicates that conjugate cam could enhance the working speed of cam type transfer unit and extend of the life span of cam type transfer unit.

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Development of Stacking and Transfer System for the Agile Fabrication (쾌속제작을 위한 적층 및 이송장치 개발)

  • 엄태준;주영철;민상현
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.55-58
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    • 2002
  • 본 논문은 쾌속제작법을 이용한 임의형상을 가공하는 새로운 방법의 개념을 소개하고 있다. 본 시스템은 레이저 절단, 이송, 적층, 소결의 단계를 통하여 세라믹재료로 된 임의형상을 가공할 수 있다. 시스템을 구성하는 주요장비로는 레이저발생장치, X-Y테이블, 이송시스템, 그리고 전기로 등이 있다. 이 시스템을 사공하면 표면의 거칠기가 매끄러운 형상을 상대적으로 짧은 시간에 제작할 수 있는 장점이 있다. 또, 2차 공정을 거치지 않고, 바로 물체를 제작할 수 있어 효율성이 높다고 할 수 있다. 제작된 모형은 바로 조립되어 사용할 수 있기 때문에 응용분야가 다양하다.

Research and Automatic Sacking Device for Combine Harvester (콤바인 곡물 포대 자동화에 관한 연구)

  • 김진현;김기동;조기현;이정택
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.02a
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    • pp.529-538
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    • 2002
  • 콤바인 곡물 포대 자동화장치개발은 콤바인 운전자 및 작업자의 피로경감과 안전보호 및 작업성능의 향상을 기하기 위하여 행하여 졌으며, 본 연구의 개발은 기존의 콤바인 작업이 2명이 소요되는 것을 운전자 1명이 수확작업을 할 수 있도록 하며, 노동력의 절감과 작업의 편리성을 도모하고자 하였다. 이러한 본 연구의 결과는 다음과 같다. 1) 곡물 포대의 정 위치화를 위해서 용량형 근접위치센서를 설치하였으며, 포대의 과다이송에 따른 모터의 부하를 최소화 하기위해 선단부와 슈트부에 각각 위치센서를 설치하여 포대의 위치를 제어하였다. 2) 곡물 투입장치부의 작동은 공기압축기와 공압실린더를 이용한 공압시스템을 사용하였으며, 곡물의 투입량제어는 슈트부 게이트의 열림시간을 제어하여, 곡물의 투입량을 제어하였다. 3) 포대 배출장치는 이송장치로부터 이송되어진 충진된 포대를 제 2의 포대가 충진하는 영역 밖으로 밸트 컨베이어를 이용 이송하도록 하였다. 4) 포대는 B3 포대의 경우가 가장 투입량이 많은 것으로 나타났으며, 가진을 한 경우가 하지 않은 경우보다 비교적 투입량이 많은 것으로 나타났다. 본 연구에서 개발된 포대 자동화장치에서는 포대의 가진 장치를 장착하지 않았으며, 실험은 인위적으로 가진을 하여 실행하였으며, 향후 전체적인 장치의 성능 향상을 위해서 포대의 가진 장치가 필요한 것으로 나타났다.

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A study on Output characteristic of Contactless Power Supply for OHS system with Curve section (곡선부를 갖는 OHS 시스템에 적용한 비접촉 전원장치의 출력 특성에 관한 연구)

  • Hwang, Gye-Ho;Yoon, Young-Min;Lee, Yeung-Sik;Kim, Won-Gon;Cho, Sang-Joon;Jung, Do-Young;Kim, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2007.07a
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    • pp.1124-1125
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    • 2007
  • 클린룸의 규모가 커짐에 따라 물류 이송 장비의 사이즈가 커지고 길이가 장거리화 되고 있다. 이에 이송대차(Vehicle)의 수가 증가하는 추세이다. 같은 클린룸 공간에서 물류 이송 시스템의 공간 활용 밀도를 높이면 생산수율을 높일 수 있다. 따라서 OHS(Over Head Shuttle) 시스템은 여러 대의 이송대차간 독립제어가 가능하고, 물류 이송 장비의 구조가 직선구간과 곡선구간이 혼용되어진 구조를 가지며, OHS 시스템의 이송대차에 전원을 안정적으로 공급하기 위한 비접촉 전원장치에 관한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 따라서 본 논문은 직선구간과 곡선구간에서 비접촉 전원장치를 안정적인 전원을 공급하기 위한 방법을 제시하고, 기존 방법과 비교 검토하기 위해 시작품을 제작하여 이동대차 2대를 대상으로 실험을 행하여 검증하였다.

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A study of Control of the Transverse Flux Linear Motor for OHS System (OHS 시스템에 적용한 횡자속형 선형전동기 제어에 관한 연구)

  • Kim, Won-Gon;Whang, Gye-Ho;Yun, Jong-Bo;Lee, Geun-Sun
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.07a
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    • pp.960-961
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    • 2008
  • 본 논문에서는 직선 및 곡선구간에서 구동력을 필요로 하는 LCD 패널 생산라인의 이송장비인 OHS 시스템에 적용이 가능한 횡자속 선형전동기의 제어에 관하여 기술한다. OHS 시스템은 클린룸 내에서 이송대차가 천장에 레일과 함께 설치되어 장거리의 직선 및 곡선 이송경로를 가지는 LCD 패널 물류 이송장치이다. 기존 선형전동기들은 그 구조상 곡선구간 구동원으로 적용하기 어렵고, 장거리 이송용으로 사용하기에 상당한 가격적인 부담이 발생된다. 따라서 본 논문에서는 상대적으로 다른 선형전동기와 비교하여 가격적인 부담이 적고, 곡선구간에서 구동력을 발휘할 수 있는 횡자속 선형전동기를 OHS 시스템에 적용하고, 선형전동기의 곡선구간에서의 출력특성을 분석하며, 이동자의 위치검출 방법 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안한 방법은 실제 제작된 OHS 실험장치를 통하여 제어특성을 검증한다.

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A Study on Vibration & Noise Reduction of Fast Back Feeding Device for Manufacturing Process (제조공정용 Fast Back 이송장치 진동·소음 저감에 관한 연구)

  • Han, Doo-Hee;Lee, Seung-Hun;Son, Yung-Deug
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.8
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    • pp.642-648
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    • 2019
  • This paper presents a fast back-type transfer device for snack food processing that uses the inertia of transferred material. A conventional conveying system is a drive system that uses a belt conveyor and mechanical crank, which generate noise and vibration and cause environmental pollution. Vibration and noise are reduced in the proposed fast back feeding device by using a counterweight. The crank drive unit was replaced with a linear servomotor, and an equilibrium device was designed to balance the force due to acceleration. This makes it is possible to adjust the forward and backward speed and acceleration through PLC control. A vibration damper device offsets the vibration force of the periodic shock form. The main cause of the vibration was identified through vibration analysis, and reduction measures were established. We verified the effectiveness of the vibration by making a prototype and performing about 10 vibration tests. Because no mechanical transducer is needed, energy loss, noise, and vibration do not occur, and the operating speed is not limited.

Feeding Rate Measurement of Pintle Injector Type Fuel Feeder for Metal Powder Combustor (금속분말 연소기를 위한 핀틀인젝터형 연료 공급 장치의 입자 분사량 측정)

  • Ko, Tae-Ho;Kim, Hyung-Min;Lee, Do-Hyung;Yoon, Woong-Sup
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.405-409
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    • 2010
  • 금속분말을 청정 에너지원으로 이용하기 위해 금속분말 소형 연소기의 구현이 필요하다. 이를 위한 선행연구로 연료 공급 시스템인 핀틀인젝터형(pintle injector type) 금속분말 공급장치의 중요 성능인 분사량을 실험적으로 측정하였다. 분사량 측정 시험에 앞서 간단한 금속분말 공급 시험으로 확인된 문제점을 장치의 변경을 통해 해결하였다. 측정 시험의 결과, 연료 공급 장치에 이송 가스 압력이 상승함에 따라 많은 질유량의 금속분말이 분사되었고 압력에 따른 정량적 분사량을 확인하였다. 이송 가스와 금속분말의 혼합 성능을 개선하여 균일한 분사를 하고자 이송 가스를 25 Hz로 가진 하여 공급하였고 가진이 없는 경우의 실험결과와 비교하였다.

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