This study was conducted to develop an automation system of inoculation processing of a lily callus. The results are summarized as followings: The end-effector was manufactured as suction and machine type. And these end-effectors can separate the callus from the mediums and divide the separated callus and then inoculate the divided callus to new mediums. Using the machine type end-effect0r, the results of the experiment showed the success rate in the division process was 100% while the separation and inoculation process was 92%. To develop the automation controller of inoculation process, the system was developed to control an external device and the manipulator. The data communication program between a robot and a personal computer was also developed using CAsyncsocket and Ethernet Interface.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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한국수자원학회 2015년도 학술발표회
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pp.75-75
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2015
오염원과 취수장이 동일 구간 내에 공존하는 국내하천의 특성상, 하천 평면 내에서 오염물의 거동 및 혼합 특성을 보다 정확하게 해석하기 위해서는 2차원 이송-분산 모형의 적용이 필요하다. 이를 위해서는 2차원 모형의 주요 매개변수인 종분산계수와 횡분산계수의 적절한 입력이 매우 중요하다. 하지만 국내외적으로 횡분산계수에 대한 연구는 많이 진행된 반면, 현재까지 종분산계수에 대한 연구는 충분히 이루어지지 않은 실정이다. 분산계수를 결정하는 방법에는 실측된 농도 자료의 유무에 따라 크게 두 가지로 분류된다. 실측된 농도 자료가 없는 경우, 이론식이나 경험식을 이용하는 방법이 있다. 반면에 추적자 실험 등을 수행하여 실측된 농도 자료가 있는 경우, 모멘트법 또는 추적법을 적용하여 농도-시간 분포 곡선으로부터 분산계수를 계산하는 것이다. 모멘트법은 임의 지점에서 농도의 횡분포를 통해 얻을 수 있는 2차 모멘트의 종방향 변화율이 횡분산계수와 비례한다는 원리를 이용한 것이며, 추적법은 상류부의 관측된 농도를 입력자료로 하여 하류부의 농도를 계산한 후 계산된 농도와 실측된 하류부 농도의 비교를 통해 분산계수를 산정하는 방법이다. 본 연구에서는 불규칙한 단면 형상을 가지는 자연하천에서의 2차원 종 횡분산계수를 산정하기 위해서 Baek & Seo(2010)가 제안한 2차원 유관추적법(2D Stream-tube Routing Procedure)을 적용하였다. 본 연구에서는 국내 자연하천 중 다양한 사행형태를 갖으며 수질오염 사고의 위험이 높은 구간을 선정하고, 추적자로서 Rhodamine WT를 이용하여 현장실험을 수행하였다. 실험에서 수집된 수리량 및 농도자료로부터 추적자의 2차원적 거동을 분석하였으며, 2차원 유관추적법을 적용하여 종분산계수를 산정하였다. 그 결과 하폭 대 수심비(W/H)와 마찰손실관련 무차원변수(U/U*)의 증가에 따라 종분산계수가 증가됨을 확인 할 수 있었다. 본 연구에서 산출된 종분산계수와 선행 연구에서 수집된 자료를 이용하여 추정식을 개발하였다. 차원해석을 통해 무차원 종분산계수에 영향을 미치는 무차원 인자를 선별하고 회귀분석을 이용하여 종분산계수 추정식을 유도하였다. 추정식을 이용하여 산정한 종분산계수의 범위는 Elder (1959)가 제안한 이론값보다 약 10배 정도로 크게 나타났다. 혼합 특성이 밝혀지지 않은 자연하천에 2차원 확산모형을 적용하고자 할 때 본 연구에서 개발된 추정식으로부터 계산된 종분산계수를 사용할 수 있을 것이다.
The aim of this study was to investigate the current state of operation of information disclosure system in Busan Metropolitan Police Agency and to suggest recommendations for improvement. To achieve this goal, this study quantitatively analyzed the data on information disclosure claims (2010~2020.6), appeal cases (2010~2020.6), the disclosure rate of original documents (2014~2019) and so on. Furthermore, it examined how and how much information is announced in advance through the agency's homepage and the information disclosure portal site. Results show that the agency has various problems regarding information disclosure including the high rate of transferring information to other institutions, the low disclosure rate of original documents, the high rate of information released publicly only after an administrative appeal, a small number of information announced in advance, and a not user-friendly website. To solve these problems, this study proposes providing accurate information about the scope of information the agency and other related institutions own, expanding the disclosure of original documents, discovering more information to announce in advance, and enhancing the usability of the website.
In this study, the two-dimensional flow model, Nays2DH, and driftwood dynamics model were combined to analyze the flow and driftwood behavior depending on the characteristics of the inflow of driftwood and the length of the driftwood stem. In particular, the Dashpot-spring model was added to the driftwood dynamics model to simulate the collision motion of the driftwood, and the wood jam characteristics by the collision of the driftwood were compared. As a result of the simulation, the pass rate of the obstacle section, the travel distance of wood jam, and the mean position of the wood pieces were respondent sensitively by the length of the driftwood stem, but the cohort size of the driftwood supply was insignificant excepting for the pass rate. Through this study, we could understand the interaction between hydraulic structures and driftwood, and through this, it is believed that it will be helpful in establishing a durable maintenance plan for hydraulic structures by predicting the transport and jam formation phenomena of driftwood in advance.
Proceedings of the Korean Society for Information Management Conference
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한국정보관리학회 2005년도 제12회 학술대회 논문집
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pp.205-212
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2005
본 연구의 목적은 전문도서관인 공무원교육원 도서관의 공동수서정책을 위해 이용자의 요구를 인용문헌분석을 통해 파악하고자 하였다. 이을 위해 3개 공무원교육원의 주이용자인 장기교육생의 인용문헌을 자료의 유형분석, 자료의 최신성 분석, 인용문헌수 분석, 외국문헌 이용현황과 핵심자료를 파악하고자 하여 공무원교육원 도서관의 공동수서정책에 반영하고자 하였다. 그 결과 형태별로는 연구보고서의 인용율이 가장 높았으며, 평균인용건수를 분석한 결과, 교육수료보고서의 1인당 평균인용건수는 29.42권으로 조사되었다. 발행시기별로 분석한 결과, 출판 후2${\sim}$5년 내의 자료를 40.6%로 가장 많이 인용하는 것으로 조사되었으며, 언어별 분석 결과, 국내서로 기술된 문헌의 인용율은 90.1%로 조사되었다. 핵심자료를 파악한 결과 단행본의 최대 피인용문헌빈도(3회 이상)는 155권 이었으며, 학술지는 112종, 통계자료는 34권이었다.
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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한국정보과학회 2006년도 한국컴퓨터종합학술대회 논문집 Vol.33 No.1 (B)
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pp.31-33
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2006
지상파 DMB 서비스에 사용되는 MPEG-4는 다양한 멀티미디어 객체와 객체간의 시공간 관계로 구성되어 있어 대화형 컨텐츠 저작에 용이하며 국내 지상파 DMB 표준 역시 이진 형태로 전승할 수 있는 MPEG-4 BIFS룰 채택하였다. 그러나 MPEG-4의 고유 특성으로 인하여 사용자 단말에서 DMB 컨텐츠를 재생하려면 컨텐츠를 구성하고 있는 미디어 객체들을 디코딩하기 전에 먼저 컨텐츠를 구성하고 있는 BIFS 정보부터 다운로드하고 디코딩하여야 한다. 그리하여 MPEG-4의 늪은 압축율에도 불구하고 제한된 대역폭과 저전송율에서 장면구성정보 등 부가데이터의 전송 및 디코딩으로 인한 지연이 발생되며, 따라서 컨텐츠 재생시간도 지연될 수 있다. 이와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 모바일 DMB 단말에서 효율적인 대화형 MPEG-4 컨텐츠 저작 및 최적화 방안이 필요하다. 본 논문에서는 기존의 단순한 스트리밍 서비스와는 차별화된 인터랙티브한 양방향 서비스를 제공하기 위해서 풍부한 사용자 상호작용을 지원하는 대화형 MPEG-4 컨텐츠의 개발에서의 Upward/Downward 최적화 모듈을 설계하고 구현한다.
Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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제17권2호
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pp.103-108
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2018
In interrupted cutting, the workpiece has a groove that impacts both the cutting tool and the workpiece. Therefore, cutting tool damage occurs rapidly. In this study, I performed interrupted cutting of carbon steel for machine structures (SM20C) using an uncoated carbide tool (SNMG120404, P20), and observed tool damage, cutting chip shape, and the workpiece surface. Results: Under the specific cutting conditions of feed rate = 0.066 mm/rev, cutting speed = 120 m/min, and depth of cut = 0.1 mm; and feed rate = 0.105 mm/rev, cutting speed = 120 m/min, and depth of cut = 0.2 mm, the observed tool damage was small. Similar chip shape was observed (Expt. No. 1, 3, 7). Workpiece damage was observed (Expt. No. 3, 5, 7, 9).
Seo, Jun-Ho;Lee, Mi-Yeon;Kim, Min-Ho;Nam, Jun-Seok;Kim, Dong-Uk
Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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한국진공학회 2013년도 제45회 하계 정기학술대회 초록집
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pp.322-322
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2013
$CO_2$를 $CH_4$와 열 및 전기화학적인 반응을 통해 고농도의 CO 및 $H_2$로 구성된 합성가스로 효율적으로 전환시키기 위해, 반응가스 주입용 간극형 노즐을 가진 비이송식 직류 열플라즈마 토치 시스템을 설계, 제작하고 다양한 조건에서 이 두 가스의 개질 실험을 수행하였다. 설계 제작된 간극형 노즐과 리액터 내 고온 반응 영역을 활용한 $CO_2$ 및 $CH_4$ 반응가스의 효율적인 처리를 통하여, 최고 70% 이상의 $CO_2$ 및 $CH_4$의 전환율과 최고 80% 이상의 CO 및 $H_2$선택도를 달성할 수 있음을 확인하였다. 또한, 상기 조건의 경우, 플라즈마 입력 전력 10.6 kW 대비 49 lpm 의 반응가스 처리량을 통하여 얻은 것으로 최고 2.5 mmol/kJ 이상의 Specific Energy Requirement (SER) 조건도 만족할 수 있음을 보였다. 특히, 제안된 막대 음극-반응 가스 주입구를 가진 양극 노즐 플라즈마 토치의 경우, $CH_4$ 반응가스를 음극에 직접 닿지 않도록 간극을 통해 주입하게 함으로써, 반응 가스 분해에 의한 음극 등 전극 부식을 최소화하면서도 고에너지 전자가 풍부한 아크 컬럼에 의해 $CO_2$ 및 $CH_4$의 전환 반응을 효율적으로 일으킬 수 있어 효율적인 $CO_2$ 및 $CH_4$ 개질을 위한 열플라즈마 토치 시스템의 개발이 기대된다.
A container terminal productivity is maximized by a minimized time for processing containers. So, we have been elevated the container terminal productivity through an improvement of computing system, but there are a limitation because of problems for transportation management and method. A Y/T(Yard Tractor), which is a representative transportation, is able to do only one process, loading or unloading, at one time. So if the Y/T can do loading and unloading step by step at a same time, the processing time would be shortened. In this paper, we proposed an effective operating process of Y/T(Yard Tractor) Multi-Cycle System by applying RTLS(Real Time Location System) to Y/T(Yard Tractor) in order to improve the process of loading and unloading at the container terminal. For this, we described Multi-Cycle System. This system consists of a real time location of Y/T based on RTLS, an indicating of Y/T location in real time with GIS technology, and an algorithm(Dijkstra's algorithm) of the shortest distance. And we used the system in container terminal process and could improve the container terminal productivity. As the result of simulation for the proposed system in this paper, we could verify that 9% of driving distance was reduced compared with the existing rate and 19% of driving distance was reduced compared with the maximum rate. Consequently, we could find out the container performance is maximized.
This study was conducted to establish the in vitro seed germination of Loranthus tanakae. A factorial experiment evaluated the effects of seed storage duration (0, 8, 16 weeks), media (MS, SH, White, WPM), presence of viscin, GA3, gelling agent and concentrations. Seed germinated after one week culture in in vitro condition and produced radicles. In vitro seed germination was optimal when the seeds removed viscin placed on SH medium (69%) and the addition of 0.35% gelrite (75%) in the same medium. As seed storage duration was expanded to 8 or 16 weeks, in vitro seed germination rate was reduced rapidly. Holdfasts were also produced at the side of radicles. The important factors to produce holdfast and haustorium was kind of media as an optimal condition in White medium without any supplements to be shown 98% and 8% respectively. Process of in vitro germination of Loranthus tanakae was followed to radicle elongation, holdfast development and then haustorium formation sequencially.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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