원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.
정보네트워크산업이 급속히 발전, 보급되는 가운데 그 전원인 무정전전원장치(Uninterruptible Power Supply: UPS)에 대해서도 여러 가지 요구가 나오고 있다. 특히 최근에는 고신뢰성화$\cdot$소형화$\codt$저가격화에 더하여 러닝코스트 저감과 지구온난화 방지를 연결한 개념의 성에너지화를 목적으로 하는 전력변환효율의 향상에 대한 요구가 강해지고 있다. 이번에 이러한 요구에 응하기 위하여 미쓰비시전기는 상시상용 급전방식을 채용하여 HSS(High Speed Switch)회로와 쌍방향 컨버터회로를 개발하여, 고효율이며 급전신뢰성이 높은 MPC(Multiple Power Compensator)방식의 UPS를 개발하였다. 이에 의하여 전력변환효율을 90$\%$에서 98$\%(100kVA에서)로 대폭 개선함과 동시에 종래의 상용급전방식 UPS의 결점이었던 상용전원 이상시의 급전계통 전환시간을 부하기기에 영향을 미치지 않는 2밀리초까지 단축시켜 전환시에도 순간 단전됨이 없이 부하급전을 계속할 수 있도록 하였다. 또한 통상의 급전시에는 쌍방향 컨버터에 입력전류가 고조파보상기능을 갖게 하여 입력역률 0.99를 달성하였다.
뮤지컬 $\ulcorner$오페라의 유령$\lrcorner$은 국내에서 160억원 이상의 소득을 올리며 많은 관객을 동원하였다. 이처럼 공연예술의 성공은 최근 소득의 증가, 여가 시간의 확대 등으로 인해 국민들의 문화적인 욕구가 갈수록 다양해지고 고급화되어 가고 있다는 것을 나타낸다. 이에 따라 음악회, 뮤지컬, 오페라 등 공연예술분야는 양적으로나 질적으로 많은 성장을 거듭하고 있다. 이러한 공연예술에서 시대배경을 알려주는 다양한 요소가 있지만 시각적으로 가장 잘 전달될 수 있는 것은 배우들이 착용하는 무대의상을 들 수 있다. 무대의상은 공연예술의 다양한 시각적 요소들 중에서 개인적이며 몸에 가장 밀접하게 접촉되는 것으로 배우 자신을 직접적으로 표현하는 수단이 된다. 최근 국내 공연예술계에서도 이전에 비해 무대의상에 대한 관심이 고조되고 있으며, 무대의상의 창작성과 적절함이 극의 성공요인에 중요한 역할을 차지한다는 것을 인정하고 있다.
본 논문은 Nd:YAG 레이저의 제2고조파로 펄스 펌핑된 파장가변형 Ti:sapphire 레이저의 협대역 특성을 연구하였다. Ti:sapphire 레이저는 rod의 양단에서 펌핑하여 균일한 여기 분포를 갖도록 하였고, 공진기의 격자를 선형적으로 제어하여 705-835nm의 넓은 범위에서 연속적인 파장 선택을 실현하였다. 이때 회절격자 제어계의 분해각은 0.27"/pulse이다. 중심파장 790nm때 출력 에너지는 $380{\mu}J$, 레이저 출력이 최대 출력의 50% 이상되는 파장 범위는 730-825nm, 스펙트럼 선폭은 $0.13cm_{-1}$, 빔 발산각은 1.2mrad을 각각 얻었다.
1940년대에 처음으로 암의 화학요법이 시도된 이래 많은 항암제들이 도입되어 사용되고 있다. 현재 항암제를 사용하여 비교적 치료율이 높은 암은 leukemia나 lymphoma와 같은 혈액암에 국한되어 있다. 고형암에 대하여는 고환암과 같은 극히 일부가 항암제에 의해 비교적 잘 치료되나 대부분은 여전히 치료가 되지 않고 있는 상태에 있다. 고형암의 발생빈도는 전체 암의 90%를 차지하고 있는 상태로 사망율이 매우 높아, 현대의 40대 이상 사망원인의 1위를 나타내고 있어 그 치료제의 개발이 매우 시급히 요구되고 있다. 이에 따라 고형암의 치료를 목적으로 많은 화합물들이 검토되어 왔다. 이중 최근 매우 큰 가능성을 보여주고 있는 diarysulfonylurea 유도체가 발견되어 임상시험에 도입됨으로서 이 화합물들에 대한 관심이 고조되고 있다. 이와 관련하여 고형암의 치료제를 개발할 목적으로 diarysulfonylurea의 특성과 강력한 항암효과를 발현하는 alkylating agent의 특성을 갖을 것으로 예상되는 새로운 2-alkoxy-1-arylsufonylimidazoline 유도체를 설계하고, 이들 유도체의 합성법을 개발하였다. 이들 유도체들은 일차적으로 생체내에서 DNA 또는 효소등에 alkylation을 일으킨후 diarysulfonylurea로 변하여 작용함으로서 보다 큰 항암효과를 발현할 것으로 기대된다.
해조는 예로부터 특히 우리나라와 일본인들에 의해 임산부의 영양원, 조미소스, 미네랄, 식이섬유의 공급원으로서 애용되어 왔으며 최근에는 이들 해조성분이 가지는 생체유지기능에 관해서 점차 관심이 고조되면서 비식용해조를 포함한 다종의 해조내에 존재하고 있는 각종 기능성 물질에 대한 연구가 다각도로 진행되고 있다. 지금까지 해조에서 발견된 주요기능성 물질은 지방산 관련 화합물, 페놀류, terpenoid, 다당류, 아미노산류등이며 이들은 항균성, 항 바이러스성, 항종양활성, 항혈액응고성, 혈압조절등에 관여하는 것으로 알려지고 있다. 따라서 해조류는 고차기능을 가지는 식품으로서의 가치뿐 아니라 향후 의약품의 원료로서도 귀중한 자원이 될 것으로 기대된다. 본고에서는 이상 해조가 가지는 화학적 특성과 다종의 해조내에 존재하는 각종 생리활성물질에 대하여 지금까지 연구된 내용을 소개하고자 한다.
일반적으로 연료전지 Z-소스 액티브 필터는 고조파 보상전류가 급변하는 경우, 연료전지의 특성에 기인하여 Z-소스 네트워크의 전압이 강하하는 현상이 발생한다. 본 연구에서는 이상의 문제점을 개선하기위한 Z-소스 네트워크의 전압강하 보상기능을 갖는 Z-소스 액티브 필터를 제안하였다. Z-소스 네트워크의 전압보상을 위하여 절연형 Cuk 컨버터가 사용되었다. PSIM을 이용하여 부하 급변의 과도상태에서 제안된 방법의 타당성이 입증되었다.
본 연구에서는 변조지수 M이 큰 영역에서는 고조파 스펙트럼의 광대역화 효과가 저하되는 2상 랜덤 중앙 정렬 변조기법 (Random Centered Distribution PWM : RCD)기법의 문제점을 해결하고자 멀티 영벡터 2상 RCD (Multi Zero Vector RCD : MZRCD) 변조기법을 제안하였다. 제안된 2상 MZRCD기법은 변조지수 M=0.7을 기준으로 하여 M이 0.7보다 큰 영역에서는 영벡터를 V(111)로 선택하고, 0.7보다 작은 영역에서는 V(000)을 선택한다. 제안된 방법을 유도모터 구동시스템에 적용해 본 결과, M이 0.7이상인 영역에서도 모터의 전압/전류 및 소음 스펙트럼의 광대역화 특성이 종전의 방법에 비하여 우수함을 확인할 수 있었다.
본 논문에서는 RPWM(Random PWM) 방식을 사용한 3상 유도전동기 구동 시스템의 스위칭 주파수 가변에 따른 구동 특성을 비교 분석하고자 한다. 기존의 RPWM 방식과 본 논문에서 제안한 RPWM 기법을 이용하여 스위칭 주파수 가변에 따른 $M_f$ 변화에 대한 구동특성을 비교 분석하고, 특히 10000[rpm] 이상의 고속운전특성에서의 인버터 출력 전압 및 전류의 고조파 저감효과를 제안된 기법으로부터 확인할 수 있다. 이러한 과정에서는 제안된 RPWM 기법 알고리즘에 대한 타당성 검증을 위해 DSP를 이용한 IGBT 인버터로부터 개별 스위칭 주파수별 실험을 하고, 그 결과의 취득으로부터 스위칭 주파수별 운전 특성을 분석하고자 한다.
매트릭스컨버터는 부하이외에 시스템의 에너지 저장소자가 없다. 이에 시스템의 스위칭에 의한 고조파 잡음도 계통으로 직접적으로 유입되기 쉬운 시스템이기에 이에 적합한 입력필터설계가 필요하다. 본 논문에서는 기존에 제시되어 있는 LC필터 및 LCL필터에 대하여 고찰한 후, 매트릭스컨버터에 적합한 필터 설계기법 및 수동댐핑저항에 대한 손쉬운 선정기법을 제안하였다. 그리고 제안한 기법에 대한 타당성을 시뮬레이션에 의해 검증한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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