이동통신기술의 발전과 무선인터넷 사용자의 급증 및 휴대 단말기 장치의 성능 향상으로 인하여 사용자의 위치 정보를 활용하여 부가 정보 서비스를 받을 수 있는 위치기반서비스(LBS : Location Based Service)에 대한 관심이 급증하고 있다. 위치기반 서비스를 제공하기 위해서는 사용자의 위치정보를 관리하는 이동객체 관리 기술이 필수적으로 요구된다. 이에 본 논문에서는 기존의 시공간데이터베이스시스템 연구와 이동객체 관리 시스템을 간략히 살펴보고, 이동객체 객체 관리 시스템 중 이동객체를 저장하는 서브시스템을 설계 및 구현하고자 한다. 이를 위해서 단일 RDBMS 기반에 위치정보를 저장, 검색하는 컴포넌트와 수많은 이동객체의 계속적인 저장 및 검색의 과부하를 조절하고 대용량의 위치정보를 효율적으로 관리하기 위해 분산 데이터베이스에 저장하는 컴포넌트를 제안하고자 한다.
기존의 이동로봇 시스템은 완전한 자율주행이 주된 목표였으며 이때 영상정보는 단지 모니터링을 하는 보조적인 수단으로 사용되었다. 이에 따라 이동로봇의 자체 기능이 점차 고도화되는 방향으로 연구가 진행되었고, 제작비 또한 함께 상승하게 되었다. 그러나 구동만이 목적인 저렴한 이동로봇 시스템을 조작자가 원격 제어하는 것 또한 중요한 분야 중 하나이다. 이때 원격제어에 사용되는 신호로는 카메라에 의한 영상정보와 초음파 센서 등에 의한 거리정보를 주로 사용하게 된다. 그러나 영상정보는 3차원의 입체적 정보를 제공하는 데에는 부적절하기 때문에 초음파 센서를 이용한 거리정보가 매우 유용하게 된다. 본 논문에서는 초음파 센서의 정보를 이용한 원격제어용 힘 반향 조이스틱을 개발하였다. 힘 반향 알고리즘은 하나의 식으로 표현하기 곤란하므로 전문가 시스템의 구현이 매우 필요한 분야이다. 따라서 퍼지 논리를 사용하여 생성한 힘 반향 알고리즘을 이동로봇 원격제어에 사용함으로써 조작자가 이동로봇 주변환경을 쉽게 인식하여 이동로봇을 안전하게 주행할 수 있도록 하였다.
컴퓨터 시스템의 병렬, 분산, 이동, 실시간 적인 시스템들을 명세하기 위한 여러가지 정형기법들이 존재한다. 본 논문에서는 이동 실시간 시스템의 명세를 위한 정형기법으로서 ${\delta}-Calculus$ 를 정의하였다. ${\delta}-Calculus$ 의 가장 큰 특징은 프로세스의 이동성으로써 시간의 흐름에 따라 프로세스 간의 상호작용을 통해 프로세스가 이동하는 것을 표현할 수 있다. ${\delta}-Calculus$ 를 사용하여 프로세스의 이동성을 표현함으로써 시스템의 공간정보와 시간정보를 명세하고, 프로세스의 상태에 따른 보안적 특성을 나타낼 수 있다. 본 논문에서는 ${\delta}-Calculus$ 의 문법과 의미를 설명하고 이동성에 의한 특성을 분석하였다.
에이전트는 보다 폭넓고 정확한 정보를 다른 도메인과 플랫폼의 다중 에이전트 시스템과의 협력을 통해 사용자에게 제공해야 하고, 다른 시스템의 유휴 컴퓨팅 용량을 활용하는 진정한 의미의 분산환경을 제공해야 할 필요성이 대두되었다. 이러한 문제를 해결하기 여러 논문에서는 이동 에이전트를 제안하고 있다. 하지만 이동 에이전트를 보다 효율적으로 개발하기 위해서는 이에 대한 아키텍쳐가 여러 가지 도메인에서 사용될 수 있도록 제시되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 이동 에이전트의 아키텍쳐를 재사용이 가능하도록 설계하기 위한 방안을 연구하고, 이동 에이전트를 다중 에이전트 시스템에 적응할 수 있는 방안에 대한 연구 결과로 에이전트의 이동성을 지원하는 다중 에이전트 시스템 아키텍쳐를 제안한다.
본 고에서는 CDMA 이동 통신망에 적용 가능한 인증 시스템을 제시한다. 이를 위하여 먼저 IS-95에 표준화된 인증과 관련된 파라메타와 인증 절차를 분석하고, 인증 시스템에 응용될 수 있는 해쉬 함수의 개념과 원리를 제시하며, 이를 바탕으로 이동 통신에 적용 가능한 해쉬 함수에 바탕을 둔 인증 시스템을 제시하고, 제시된 인증시스템을 시뮬레이션 한다.
본 논문은 무인항공기의 자동비행을 위한 이동형 지상제어 시스템 개발에 관한 연구이다. 본 연구에서는 휴대와 이동을 수월하게 하기 위한 이동형 지상제어시스템 (PGCS)을 개발하였다. 일반적으로 지상제어시스템은 항공기가 수행해야할 임무정보를 전송하고, 원활한 조종을 위하여 항공기 위치, 자세, 상태, 항법 정보를 항공기로부터 실시간 수신할 수 있어야 한다. 이동형 지상제어시스템 구성은 노트북 컴퓨터, 지상제어시스템과 항공기간의 통신을 위한 모뎀, 입/출력 보드, 무선조종 수신기 그리고 여러 개의 스위치와 LED 램프로 구성된다. 소형 무인항공기를 이용한 비행시험으로서 본 연구에서 개발한 이동형 지상제어시스템 성능 검증을 수행하였다.
분산 시스템 아기텍처에 기반한 이동 에이전트는 현재 클라이언트/서버 패러다임을 이어갈 새로운 패러다임으로 인식되고 있다. 이에 따라, 분산 컴퓨팅 환경에 적합한 시스템 구성을 위해 에이전트와 이동 에이전트 등에 대한 많은 연구들이 활발하게 진행되고 있다. 그러나 지금까지 에이전트, 이동 에이전트, 다중 에이전트에 대한 연구들이 기능적인 특성에만 집중되어 왔다. 기능적인 특성은 에이전트와 이동 에이전트가 가지는 기본적인 특성으로서 에이전트들 간의 협동, 협력, 지능을 위한 합리성, 지식 모델링, 추론 방법이다. 그러나 분산 컴퓨팅 환경에서 분산 시스템 구성을 위해 전체 시스템의 성능(Performance), 확장성(Scalability), 안정성(Stability)등이 간과되어서는 안된다. 이런 연구 영역은 기능적인 특성을 다루는 연구영역에 비해 실용적인 면에서 더욱 중요하며, 그 중요성이 점점 더 증가하고 있다. 본 논문은 시스템 성능 향상을 위해 에이전트 간 협력과 협의 레벨의 계층 구조에 중점을 둔다.
현재의 웹은 동일한 답변을 요구하는 중복된 질문들과 은톨로지의 부재로 인해 심각한 자원 낭비의 문제를 안고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 이동 에이전트를 이용한 정보 공유 시스템이 대안으로 제시되었으나, 서버 수의 급증에 따른 자료 처리시간 증가와 사용자의 의도라는 전설 다른 달변을 가져오는 등의 문제를 여전히 안고 있다. 따라서 본 논문에서는 이물 해결하기 위해 RDF와 ROFS 기반의 은톨로지를 활용한 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 잔바 기반의 이동 에이전트와 RDF, RDFS 기반의 은톨로지로 구성된다. 분산 이형 환경에서 독립적으로 운영되던 질의 응답 게시판을 검색할 때, 이동 에이전트는 코드의 이동으로 네트워크의 부하를 방지하고 구조화된 온톨로지는 질문에 대한 도메인을 확인함으로써 효율적인 이동 에이전트의 라우팅을 제공한다. 본 논문에서 제안한 시스템을 전자상거래에서 빈번하게 발생하는 상품에 대한 소비자들간의 질의 응답 게시판에 적용하여 시멘틱 웹 환경에서 도메인 추론을 통한 에이전트 라우팅과 가중치를 부설하지 않은 클래스의 속성 비교를 이용한 검색 방법이 시간의 단축과 네트워크 부하의 감소, 그리고 기존 시스템의 가장 큰 문제점이었던 정확도(precision)와 재현율(recall)을 개선하는데 효과적이고 타당하다는 것을 보여준다.
이동컴퓨팅 시스템에서 가입자는 언제 어디서나 통신 서비스를 받을 수 있어야 한다.이를 위해서 이동단말이 이동으로 말미암아 발생하는 이동성을 관리하기 영역관리 기법이 중요하다. 이동 컴퓨터 시스템에서 영역관리를 하기 위한 많은 기법들이 제안되었다. 제안된 기법들은 모든 등록 영역들에서 같은 영역관리 알고리즘을 사용한다. 본 논문에서는 등록 영역을 지역 영역과 원격 영역으로 나누고, 각 영역에서 서로 다른 영역 갱신 및 질의 알고리즘을 적용하는 영역관리기법을 제안한다. 성능 비교 결과는 다른 기법들보다 기법의 성능이 좋다는 것을 보여준다.
본 논문은 Wibro가 제공하는 VoIP 서비스의 번호이동성에 따르는 호처리 시스템, 즉 Wibro와 이동전화간, Wibro와 유선 인터넷전화간, Wibro와 시내전화간 번호이동성을 처리하기 위한 망의 기능구조 및 정보흐름을 규정한다. 본 논문에서는 번호이동성 요구사항에 따라, 소요되는 번호이동성 시스템의 구조와 망기능 및 시스템 기능을 정의하고, 이들 기능간에 주고받는 정보를 규정한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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