• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.175-178
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• 2008

본 논문은 도로 네트워크에서 연속적으로 발생하는 이동객체의 위치정보를 효율적으로 보고, 저장하는 방법을 제안한다. 또한 저장된 위치정보를 기반으로, 과거의 궤적정보를 정확히 추정하고, 추정된 이동객체의 궤적을 사용하여, 과거 임의의 시점에서 이동객체의 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 이를 위해, 도로 네트워크에서의 이동객체 및 도로 네트워크의 데이터 모델을 정의하고, 이동객체의 위치정보 저장 및 추정을 위한 전체적인 프레임워크를 제안한다. 제안한 프레임워크 하에서 Dijkstra의 최단경로 알고리즘을 이용하여 위치 정보를 효율적으로 저장 및 추정하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2005.05a
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• pp.227-230
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• 2005

최근 컴퓨터 비전 및 영상처리 분야에서 일련의 동영상으로부터 움직이는 객체를 검출하고 추적하는 시스템에 대한 관심이 점차 높아지고 있다. 본 연구에서는 원격 제어에 의해 상하좌우 이동이 가능한 장치에 고정된 카메라를 이용하여 움직이는 단일 이동 객체를 추적할 수 있는 시스템을 구현하였다. 추적 시스템은 영상 획득 및 전처리 단계, 차영상 기법에 기반한 움직임 추정 단계와 추정된 중심점 좌표를 기준으로 카메라를 제어하는 추적 단계로 구성되어 있다. 구현된 이동 객체의 실시간 추적 시스템의 성능을 평가하기 위해 사람이 보통의 속도로 실내에서 이동하는 환경에서 실시간 추적 실험을 실시하였다. 그 결과 객체를 잃어버리지 않고 정상적으로 추적할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.40-42
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• 2005

1990년대 중반 이후 위치 기반 서비스에 대한 활용이 증가되면서 이동 객체를 효과적으로 저장, 관리하기 위한 않은 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 미래 위치를 검색하기 위한 시공간 색인 구조에서 계속적인 이동 객체의 위치 변화를 효과적인 갱신하기 위한 기법을 제안한다. 제안하는 갱신 기법은 이동 객체의 위치 변화에 따른 색인 구조의 재구성 시간을 감소시키기 위해 전통적인 공간 분할 방식의 색인 구조를 변형한다. 이동 객체의 위치 변화를 처리하기 위해 보조 색인 구조를 통해 단말 노드를 직접 접근하여 상향식으로 갱신을 수행한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11c
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• pp.1395-1398
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• 2003

최근 위치기반 기술의 급속한 발전으로 인하여 이동 객체를 효율적으로 관리하기 위한 색인 구조의 필요성이 증가하고 있다. 본 논문에서는 KDB-트리를 기반으로 하는 새로운 형태의 시공간 색인 구조인 TPKDB-트리 (Time Parameterized KDB-Tree)를 제안한다. 제안하는 색인 구조는 갱신 비용을 최소화 하여 이동 객체 검색의 효율성을 증가시키고 노드 내에 포함되어 있는 이동 객체의 변화를 시간에 대한 파라미터로 유지함으로서 효율적으로 이동 객체의 미래 위치 검색을 지원한다. 또한, 공간활용도를 최대화하기 위해 EFP 분할 (Enhanced First Division Splitting) 기법을 제안한다. 제안하는 색인 구조의 우수성을 입증하기 위해 실험을 통해 다른 색인 구조차의 성능 비교를 수행한다.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.33 no.6
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• pp.631-643
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• 2006

Moving objects in a mobile environment to change their position based on the change of time require a query with their position as a basis. Efficient Regional Decision for Continuous Skyline Queries requires objectively pre-calculating the OSR(Optimal Skyline Region) regardless of the speed and direction of the moving objects. It proposes techniques to reduce the frequency of continuous queries by choosing a VCircle(Validity Circle) as safe location which has radius of the distance to the closest region with position on the moving object at center. But, a VCircle's area varies based on the Moving object's position from first marked time of continuous query. Therefore, the frequency of its continuous query is variable and also when the object moves inside of OSR, query can re-occur frequently In this paper, we suggest a technique of selecting an IVCircle(Interior Validity Circle) in a Skyline Region as the static Safe Region using the characteristics of the OSR. An Interior IVCircle can be calculated in advance when the OSR is decided. Our experiment shows that the frequency of using IVcircle as safe region reduced than that of using VCircle as safe region by 52.55%.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2003.11a
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• pp.141-146
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• 2003

시간이 흐름에 따라 연속적으로 위치를 변경하는 객체를 이동 객체(Moving Objects)라고 한다. 이러한 이동 객체의 대용량 위치 정보를 효율적으로 검색하기 위하여 색인이 필요하며, 대표적인 색인으로 TB-tree가 제안되었다. 그러나 전통적인 R-tree 기반의 TB-tree는 엄격한 궤적 보존 정책에 의해 레코드가 삽입될 때마다 해당 레코드의 선행자(predecessor)를 포함하는 단말 노드를 검색해야 하며, 레코드 삽입으로 인한 단말 노드 MBB의 변경을 중간 노드들의 MBB에도 반영해야 하는 갱신 부하를 가지고 있다. 본 논문에서는 대용량 이동 객체 궤적 정보의 효율적인 색인을 위한 최소 전파 TB-tree를 제안한다. 본 기법은 앞으로 삽입될 이동 객체의 궤적을 포함하는 예상된 MBB(EMBB: Expected Minimum Bounding Box)를 트리에 먼저 반영한 후 레코드가 삽입될 때마다 중간 노드의 MBB를 갱신하지 않고, 객체가 EMBB을 벗어났을 때 중간 노드의 MBB를 조정하여 TB-tree의 MBB조정 횟수를 줄이고, 또한 TB-tree에 별도의 테이블 구조를 둠으로써 레코드 삽입을 위한 단말 노드 검색 비용을 줄여 전체적인 TB-tree의 갱신 비용을 감소시킨다.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.29 no.6
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• pp.441-452
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• 2002

If continuous moving objects are managed by conventional database, it is not possible for them to store all position information changed over time in the database. Therefore, a time period of regular rate is determined and position information of moving objects are discretely stored in the system for every time period. However, if continuous moving objects are managed as discrete model, we will have problems which cannot properly answer to the query about uncertain past or future position information. To solve this problem, in this paper, we propose the method and algorithm which use the history information stored in the same database, to estimate the past or future location of moving objects. The cubic spline interpolation is used to estimate the past location and the mean movement value of the history information is used to predict the future location of moving objects. Finally, from the location estimation experimentation of using virtual trajectory and location sample, we proved that the proposed cubic spline function has less error than the linear function.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.15 no.5
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• pp.23-31
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• 2010

With the advances in the information technology and mobile communications, we now face increasing demands for various services based on both of position tracking of moving objects and their efficient index scheme. Accordingly, the $TPR^*$-tree, which were proposed for efficiently tracking moving objects and predicting their positions in the future time, has drawn much intention. As the $TPR^*$-tree came from the R-tree that is suitable for indexing static objects, it does not support cheap update costs. Therefore, it seems to be very costly to index moving objects if there are frequent occurrences of node updates caused by continuously changing velocities and positions. If some moving objects with high velocities have node updates, in particular, then the $TPR^*$-tree may suffer from many unnecessary updates in the wide range of tree regions. To avoid such a problem, we propose a method that can keep fast-moving objects in the child nodes of the root node, thereby saving node update costs in the $TPR^*$-tree. To show our performance advantages and retaining $TPR^*$-tree features, we performed some performance experiments using a simulation technique.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.15 no.12
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• pp.948-952
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• 2009

Recently, a new distributed grid scheme, called DS-GRID(distributed S-GRID), has been proposed to manage the location information of moving objects in a spatial network[1]. However, because DS-GRID uses uniform grid cells, it cannot handle skewed data which frequently occur in the real application. To solve this problem, we propose a dynamic distributed grid scheme which splits a grid cell dynamically based on the density of moving objects. In addition, we propose a k-nearest neighbor processing algorithm for the proposed scheme. Finally, it is shown from the performance analysis that our scheme achieves better retrieval and update performance than the DS-GRID when the moving objects are skewed.

• Journal of Korea Spatial Information System Society
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• v.9 no.1
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• pp.59-77
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• 2007

Advances in mobile techknowledges and supporting techniques require an effective representation and analysis of moving objects. Similarity search of moving object trajectories is an active research area in data mining. In this paper, we propose a trajectory search algorithm for spatio-temporal similarity of moving objects on road network. For this, we define spatio-temporal distance between two trajectories of moving objects on road networks, and propose a new method to measure spatio-temporal similarity based on the real road network distance. In addition, we propose a similar trajectory search algorithm that retrieves spatio-temporal similar trajectories in the road network. The algorithm uses a signature file in order to retrieve candidate trajectories efficiently. Finally, we provide performance analysis to show the efficiency of the proposed algorithm.