• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.8
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• pp.3360-3365
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• 2011

This paper deals with method to measure the user's driving-will force and to control the power-assisted wheelchair. To solve this problem, we extract the user's driving-will by using the mathematical motor model. And then, we get the linear and angular velocity at the center of the vehicle. Wheel velocities are also measured from center velocity. Finally, power-assisted electric wheelchairs are controlled by these data. Here all processes are verified by simulation.

• The KIPS Transactions:PartD
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• v.11D no.6
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• pp.1239-1246
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• 2004

The integration and union of regional digital map and vehicle location data in e-Logistics which means virtual service architecture based on the Internet among the logistics companies is indispensable clause in order to satisfy the visibility characteristics. Most conventional vehicle monitoring and controlling systems were constructed with individual and mutual exclusive architecture so that there are required lots of cost for sharing and integrating the information among them. In this paper, we design and implement an component-based open system which represent moving object location information as well as digital map using the GML(Geography Markup Language - international standard encoding based on XML). We also test proposed system on the delivery vehicle scenario in e-Logistics environment, and validate its superior in terms of extensibility and interoperability.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• v.2
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• pp.69-73
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• 2006

일반신호기는 정해진 신호시간에 따라 독립적으로 운영되는 정주기신호기와 TOD(Time of Day)식 신호기이다. 이런 일반신호기의 단점으로는 변동되는 교통량에 대응이 불가능하고, 교통량에 관계없이 연속적으로 신호체계가 이루어지기 때문에 차량의 이동성이 비효율적으로 됨에 따라 생산성 감소, 에너지낭비 및 자동차 배기가스 증가를 초래하고 있다 이를 개선하기 위한 방법으로서 본 논문에서는 4차선의 주차로와 2차선의 소방로로 이루어진 교차로에서 주차로의 교통량이 많을 경우, 차로에서는 녹색불이 지속되어 교통의 흐름을 원활하게 해주며, 소방로에서 차량이 일정량 증가하게 되면, 주차로의 신호등이 적색등을 바꾸어 소방로의 차량이 교통되도록 하는 지능형 교통체계에 대해 VHDL을 이용하여 지능형 신호체계 시스템을 설계하였다.

• Review of KIISC
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• v.19 no.4
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• pp.11-20
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• 2009

차량네트워크(VANET)는 이동형 에드 혹 네트워크의 가장 유망한 응용환경으로 인식되어 지고 있다. 특히, 차량간의 안전주행 통신인 V2V의 경우 운전자의 안전을 위한 통신기술로 주목받고 있다. 안전주행을 위해서 V2V에서 송수신되는 메시지는 다양한 네트워크 공격을 막기 위해서 반드시 인증이 되어야 하는 반면 운전자의 위치 프라이버시를 보호하기 위해서는 익명성이 보장되어야 한다. 이러한 보안 속성은 V2V 통신만의 고유한 성질로써, 현재 인증과 프라이버시를 동시에 보장하기 위한 인증기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 고에서는 프라이버시를 보장하는 V2V 인증 프로트콜들을 분석하고 보안 및 효율성 관점에서 각 프로트콜을 비교분석한다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.28 no.3
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• pp.86-94
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• 2013

단순히 빠른 이동의 수단에서 안전하고 쾌적하게 이동할 수 있는 이동 수단으로 자동차 및 교통 인프라가 진화하고 있다. 이를 위한 IT 기술과의 융합으로 차량과 교통 인프라가 사이버 공격 등에 취약함이 다수의 사례를 통해 증명이 되고 있다. 본고에서는 차량과 교통 관점에서 발생 가능한 사이버/물리적 보안 취약점과 이에 대응하기 위한 보안 기술 현황을 살펴보고 향후 추가적으로 고려해야 할 보안 이슈들을 정리하였다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.18 no.1
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• pp.177-184
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• 2023

In this paper, based on Arduino, a vehicle is installed at the bottom of the 3D printer so that Arduino controls the vehicle that can expand the moving space. A stepping motor was mounted on the front wheel of the vehicle and precisely controlled using a motor driver. As a result, when moving 5cm, 25cm, and 50cm, the mean value of error rate was 0.6%, 0.04%, and 0.02%, respectively, to enable accurate distance control.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.15 no.2
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• pp.51-55
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• 2015

In this paper, we proposed scheme that obtain diversity gain in the cooperative communication to mitigate, applied to the effects of fading in the vehicle communication. Relay used bus that can available in the city environment. In addition, we applied the double rayleigh fading environment so that can applied in real-environments. Therefore, proposed scheme through this paper applied to vehicle communication, user can acquire a high quality service and the operation efficiency of the network is improved. Finally, performance of the proposed protocol is analyzed in terms of bit error rate.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 1997.10a
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• pp.295-301
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• 1997

본 연구의 목적은 수도권 전동차량의 주행성능을 평가하는 방법으로 진동성능을 비교검토하기 위하여 실차측정하고 분석한 것이다. 전동차량의 제작년도별로 측정대상차량을 샘플링하여 다양한 조건에서 진동을 측정하고 실측데이타를 시간영역의 통계적 방법으로 분석한 결과 제작년도에 따른 영향도 약간 나타났으며 전동차량의 2차 현가장치의 종류에 따른 영향을 발견할 수 있었다. 또한 측정선로구간의 특성에 따른 영향도 비교적 잘 나타나고 있음을 알 수 있었다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2012.04a
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• pp.672-675
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• 2012

SMART Highway 사업은 첨단 IT통신과 자동차 및 도로 기술이 접목된 세계 최고수준의 빠르고 편안한 지능형 녹색도로 실현을 목표로 하고 있다. SMART Highway의 도로-자동차 기반 교통운영에서 핵심기술인 VANET(Vehicular Ad-hoc Network)은 다수의 차량들이 무선통신을 이용하여 차량 간 통신 또는 차량과 RSU(Road Side Unit)사이의 통신을 제공하는 차세대 네트워킹 기술이다. 특히, 운전자의 안전에 직접적인 영향을 끼칠 수 있는 V2V 통신의 경우 차량 간의 안전한 통신을 위해 차량 간 상호인증이 반드시 고려되어야 한다. 이처럼 빠른 속도로 이동하는 차량 간 인증이 원활이 이루어지기 위해서는 기존의 네트워크에서 사용된 인증방식은 그대로 적용시키기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 다수의 차량 간 통신 시에 보다 효율적인 차량 인증을 위해 카운팅 블룸필터를 이용한 차량 인증 기법을 제안한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.171-172
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• 2016

본 논문에서는 군 주둔지의 전원공급을 위한 이동형 ESS 시스템에 대해서 제안한다. 제안하는 시스템은 군 주둔지와 같이 외부 소음 및 열에 민감한 시스템에서 디젤발전기를 대체하기 위하여 설계되었으며, 배터리 팩, BMS(Battery Management System), EMS(Energy Management System), PCS(Power Conditioning System), PMS(Power Management System), 구조물 그리고 차량체계로 구성된 시스템을 소개한다. 그리고 실험결과에서는 260kWh급의 이동형 ESS의 실차에 장착된 결과를 제시한다.