• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.12 no.8
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• pp.3626-3635
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• 2011

The modular robots are a kind of system that was developed to overcome the limitation of the movement for the mobile robot with wheels or legs. In legs type mobile robot case, they are limited for velocity and balance during moving at the uneven terrain. In wheeled mobile robot case, they are also limited to overcome dump, stair and so on. The modular robots can overcome moving limitation because of their transforming ability. However, they are researched not only driving mechanism but also combination mechanism. In this paper we proposed four kinds of unique structure for the combination and separation and also its algorithm. The effectiveness of the structure is verified with building the real structure and taking experiments to the designed modular robot

• Journal of the Korean association of regional geographers
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• v.17 no.1
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• pp.75-95
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• 2011

A birth cohort approach to the Household life-cycle model could be an alternative to cross-sectional data. In this study, each residential mobilities of birth cohorts' is traced by the cohort data from repeated cross-section in the case of Jinju city. Because of the differences in fertilities by era, the volume of each cohort as a consumer in housing has varied and the condition of housing stock also has changed as the time goes by. These changes in housing make not only age effect stressed in Rossi's model, but also cohort and period effect. Due to theses effects of time, every residential mobility trajectories of generations' is different especially in earlier life stages. As households get older, it is found that the age effect reduces and the probability of residential mobility is lower. As this result, the residential succession and filtering between the earlier and latter generations is weakened and the residential segregation could be happened by birth cohort.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2022.10a
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• pp.264-266
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• 2022

In order to apply the RNN model to the radio fingerprint-based indoor path generation technology, the data set must be continuous and sequential. However, Wi-Fi radio fingerprint data is not suitable as RNN data because continuity is not guaranteed as characteristic information about a specific location at the time of collection. Therefore, continuity information of sequential positions should be given. For this purpose, clustering is possible through classification of each region based on signal data. At this time, the continuity information between the clusters does not contain information on whether actual movement is possible due to the limitation of radio signals. Therefore, correlation information on whether movement between adjacent clusters is possible is required. In this paper, a deep learning network, a recurrent neural network (RNN) model, is used to predict the path of a moving object, and it reduces errors that may occur when predicting the path of an object by generating continuous location information for path generation in an indoor environment. We propose a method of giving correlation between clustering for generating an improved moving path that can avoid erroneous path prediction that cannot move on the predicted path.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2015.08a
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• pp.169.1-169.1
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• 2015

최근 디스플레이 기술은 급속도로 발전해 가고 있다. 디스플레이 산업의 눈부신 성장에 발맞추어 초고화질, 초고선명, 고속 구동 및 대형화 등을 포함하는 최신 기술의 디스플레이 구동이 필요하다. 이러한 요구사항을 만족하기 위해서는 각 픽셀에 영상정보를 기입하는 충전시간을 급격히 감소시켜야 하고 따라서 픽셀 트랜지스터(TFT)의 이동도는 급격히 증가해야 한다. 따라서 차세대 디스플레이 실현을 위해서 고이동도 특성을 구현 할 수 있는 신물질의 개발이 매우 중요하다. 현재 산화물박막트랜지스터는 차세대 디스플레이 실현을 위해 가장 주목받고 있으며, 실제로 산화물박막 트랜지스터의 핵심소재인 In-Ga-Zn-O(a-IGZO) 산화물의 경우 국내외에서 디스플레이에 적용되어 생산이 시작되고있다. 그러나 a-IGZO 산화물의 경우 이동도가 $5-10cm^2V{\cdot}s$ 수준이어서 향후 개발 되어질 초고해상도/고속구동 디스플레이 실현(이동도 $50cm^2V{\cdot}s$)에는 한계가 있다. 따라서 본 연구에서는 이를 해결 할 수 있는 'post-IGZO' 개발을 위해 In2O3에 Ga2O3를 조성별로 고용시켜 박막의 구조적, 전기적, 광학적 특성 및 TFT를 제작하여 특성 연구를 진행하였다. 조성은 In2O3에 Ga2O3를 7.5%~15% 도핑 하였으며, Sputtering을 이용하여 indium gallium oxide(IGO) 박막을 제작하였다. 박막은 상온 및 $300^{\circ}C$에서 증착 하였으며 증착 된 IGO 박막은 Ga=12.5% 까지는 In2O3에 Ga이 모두 고용되어 cubic In2O3 poly crystalline을 나타내는 것을 확인하였으며 Ga=15%에서 Gallium 관련 2차상이 확인되었다. Ga양이 변화함에 따라 박막의 전기적 특성이 조절 가능하였으며 이를 이용하여 IGO 박막을 30 nm 두께로 증착 하여 IGO 박막을 channel layer로 사용하는 bottom gate structured TFTs를 제작 하였다. IGO TFTs는 Ga=10%에서 on/off ratio ${\sim}10^8$, 그리고 field-effect mobility $84.8cm^2/V{\cdot}S$를 나타내며 초고화질, 초고선명 차세대 디스플레이 적용 가능성을 보여 준다.

• Proceedings of the Korean Society of Medical Physics Conference
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• 2003.09a
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• pp.81-81
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• 2003

목적 : 현재, 많은 병원이 방사선과 의료영상정보를 기존의 필름형태로 판독하고, 진료하는 방식에서 PACS 를 도입하여 디지털 형태로 영상을 전송, 저장, 검색, 판독하는 환경으로 변화하고 있다. 한편, PACS 가 가지는 가장 큰 제한점은 휴대성의 결핍이다. 본 연구는 이동형 장치가 가지는 호스트의 이동성 및 휴대성의 장점들을 살리면서, 무선 채널 용량의 한계, 무선 링크 사용이라는 제약점들을 감안하여 의료영상을 JPEG2000 영상압축 방식으로 부호화한 후 무선 환경을 고려한 전송 패킷의 크기를 결정하고자 하였으며, 무선 통신 중 발생되는 패킷 손실에 대응하기 위한 자동 오류 수정 기능도 함께 구현하고자하였다. 방법 : Window 2000 운영체계에서 의료영상을 로드하고, 데이터베이스화하며, 저장하고, 다른 네트워크와 접속, 제어가 가능한 PC급 서버를 구축하였다. 영상데이터는 무선망을 통해 전송하기 때문에 가장 높은 압축비율을 지원하면서 에너지 밀도가 높은 JPEG2000 알고리즘을 사용하여 영상을 압축하였다. 또한, 무선망 사용으로 인한 패킷 손실에 대비하여, 영상을 JPEG2000 방식으로 부호화한 후 각 블록단위로 전송하였다. 결과 : PDA에서 JPEG2000 영상을 복호화 하는데 걸리는 시간은 256$\times$256 크기의 MR 뇌영상의 경우 바로 확인할 수 있었지만, 800$\times$790 크기의 CR 흉부 영상의 경우 약 5 초 정도의 시간이 걸렸다. CDMA 1X(Code Division Multiple Access 1st Generation) 모듈을 사용하여 영상을 전송하는 경우, 256 byte/see 정도에서는 안정된 전송 결과를 보여주었고, 1 Kbyte/see 정도의 전송의 경우 중간 중간에 패킷이 손실되는 결과를 관찰할 수 있었다. 반면 무선 랜의 경우 이보다 더 큰 패킷을 전송하더라도 문제점은 발견되지 않았다. 결론 : 현재의 PACS는 유선과 무선사이의 인터페이스의 부재로 인해 유무선 연동이 되지 못하고 있다. 따라서 이동형 JPEG2000 영상 뷰어는 PACS가 가지는 문제점인 휴대성을 보완하기 위하여 개발되었다. 또한 무선망이 가지는 데이터 손실에 대하여서도 허용할 수 있는 범위에서 재전송을 가능하게 함으로서 약한 연결성을 보완하였다. 본 JPEG2000 영상 뷰어 시스템은 기존 유선상의 PACS와 이동형 장치간에 유기적인 인터페이스 역할을 하리라 기대된다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.14 no.2
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• pp.186-190
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• 2008

This paper analyzes previous work on publish/subscribe in mobile ad-hoc networks with respect to collaboration methods among distributed event brokers. Our experiments suggest that approaches building event delivery structures are suitable for a scenario where there are events of various types each of which is consumed by a few subscribers. However, these approaches based on independent periodic exchange of network topology information may fail to reflect the up-to-date information when building event delivery paths. For this reason they do not correctly recover a broken path caused by node mobility, which results in lower event delivery rates. This paper proposes a scheme for building and maintaining event delivery paths based on advertisements initiated by and hence propagated from the root node. This guarantees correct recovery of event delivery paths within each period. Our experiments show that, our proposed scheme gives a better event delivery ratio with lower overhead.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.16 no.10
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• pp.6917-6924
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• 2015

The universal nature of humans is formed by the view angle and the visibility range. However, the majority of theories on spatial structure analysis based on the visual perception do neither reflect the view angle nor consider only the flat view angle. Some theories that reflect them is a theory where the part included in the view angle and the part excluded in the view angle have been separated in a dichotomous way, excluding the universal characteristics of humans. This study applied an observing probability to a 3-D visibility analysis theory by conducting a eye-tracking experiment, empirically determining the limits of the field of view, and deriving the observing probability by view angle. In addition, it attempted to identify the probability by manufacturing an application of spacial, visual perception analysis and applying the concept of multiple frustum culling. For the characteristics of observation, the data were measured and collected regarding the walking course for 3 minutes for an optional space, aimed for 33 people as subjects. Subsequently, the data were prepared by analyzing the observation fixation frequency probability.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2013.02a
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• pp.665-665
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• 2013

박막형 태양전지에서 광흡수층으로 널리 쓰이는 metal chalcogenide 화합물 중, CuInS2(CIS)은 전기적, 광학적 특성이 우수하여 널리 연구되고 있다. CIS계 태양전지 최근 동시 증발법을 이용하여 20.3%의 고효율을 기록한 바 있으나 기존 진공, 고온 기반 공정 기술은 초기 투자 비용이 높고, 고가의 희귀원소인 In 등의 원료 활용도가 떨어져 원가 절감에 있어 한계가 있다. 이에 따라 제조 비용 절감과 원료 사용 효율을 향상시키기 위해 비진공 방식을 이용한 광흡수 층 증착 공정에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구에서는 상온, 상압, 저온에서 합성이 가능한 CIS계 광흡수층을 전자 전달 및 빛 포집에 유리한 ZnO 나노구조와 응용함으로써 superstrate 구조의 박막형 태양전지를 구현하고 그 특성을 평가하였다. CIS 박막 태양전지에서 투명창층으로 쓰이는 ZnO 박막을 수열합성법으로 합성된 ZnO 나노로드 어레이로 대체하여 빛 산란 효과를 줄이고, 전하 수집 및 이동 효과를 극대화하였다. 또한 CIS 광흡수층은amine계 용매와 금속염 및 thiourea를 조합하여 저온에서 코팅 후 건조시켜 박막을 제조하였다. 각 요소 박막들의 물성을SEM, XRD, UV-transmittance 분석을 통해 살펴보았으며, 소면적 태양전지 제작을 통해 박막 구조 대비 30배 이상의 광변환효율(최고효율 3.30%)을 기록하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2013.10a
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• pp.951-952
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• 2013

국내 양돈분야에서의 AI(Artificial Insemination)센터는 인공수정 기술의 개발과 보급과 관하여서는 중추적인 역할을 수행하고 있다. 그러나 현재 전국AI센터에서 사용하고 있는 정보관리 시스템은 독립적이고 운영체제에 의존적인 형태로 운영되고 있다. 따라서 현재 전국AI센터 정보관리 체계는 실시간으로 정보관리 시스템의 접근제한과 모바일 서비스 등의 분야에서 그 분명한 한계를 가진다. 이에 본 논문에서는 유무선 통합(FMC) AI PigMoS(Pig Monitoring System, PigMoS) 시스템을 제안하고 구현하였다. 본 논문에서 제안한 FMC AI PigMoS 시스템은 이동성, 실시간 정보관리 등을 지원할 수 있도록 인터넷과 모바일에서 운영할 수 있도록 구현 하였다. 구현된 FMC AI PigMoS 시스템은 이동성과 실시간 정보관리 등에 필요한 모듈 중심으로 설계하고 구현하였다. 이는 원거리 소비자들에게 각 AI센터에서 생성된 AI정보를 실시간으로 제공하여 개별AI센터의 경쟁력 향상을 높일 것으로 기대한다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.19 no.5
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• pp.971-980
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• 1994

The need increased capacity in the cellular system has resulted in the adoption of digital technology with CDMA as the channel access method. It has been recognized that the distinction of the base station is important for its performance in CDMA, since the same spreading sequences are used by the all base stations. Time offset of the pseudo-random noise binary code are used to distinguish signals received at a mobile station from different base station. But the start of the zero offset PN sequence is chosen arbitrary without the background of the systematic and mathematical elaboration. This paper proposes a mothed that define the start of the zero offset PN sequence mathematically. This paper also discusses a method that can easily calculate the time offset of the received spreading sequence with respect to the zero offset PN sequence.