• Information and Communications Magazine
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• v.28 no.2
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• pp.46-53
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• 2011

본 고에서는 차량의 탑승자에게 고속, 고품질, 고신뢰도의 정보, 엔터테인먼트, 인터넷 등의 서비스를 제공하여 차량을 이동 오피스 (mobile office) 공간으로 만들 수 있도록 하기 위한 내장형 안테나 어레이 기반의 차세대 차량용 이동통신 시스템 기술에 대하여 알아본다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.28-28
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• 2004

최근 산업용 로봇뿐만 아니라 의료작업, 위험물처리 작업, 생활지원 등과 같은 다양한 목적을 갖는 새로운 분야의 로봇들이 제작되고 있다. 생활지원 로봇 분야 중의 한 부분인 서비스로봇은 산업용 로봇처럼 고정된 환경이 아닌, 인간이 거주하는 변화하는 실내 환경에서 인간을 돕는 다양한 작업이 요구된다. 또한, 이러한 로봇에 이동로봇 부분과 매니퓰레이터 조작 부분이 결합된 시스템을 적용하여 건물을 안내하고, 순찰하고, 물건을 집어서 옳기는 등의 인간을 돕는 보다 다양한 작업을 수행할 수 있다.(중략)

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.144-144
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• 2017

쌈 채소 생산 및 유통의 효율성, 생산성 개선으로 경쟁력 향상을 위해 IoT 기반 스마트 저울과 쌈 채소전용 포장용 가이드를 개발 융합하여 안전하고 빠른 포장, 이동성 개선, 포장과 무게측정 동시 진행 및 출하량 자동측정으로 작업공정개선을 통해 최종적으로 생산성을 향상시킬 수 있는 제품을 개발하고자 한다. 1) 쌈 채소 포장용 가이드를 포함한 실시간 포장 무게 측정 장치 개발 ${\circ}$ 포장 박스와 관계없이 용이하게 사용할 수 있는 쌈 채소 포장용 가이드 개발 ${\circ}$ 실시간 포장 무게를 측정하여 출하 무게에 도달하였을 때 생산담당자에게 부저를 통해 신호전달 2) 생산패턴 분석을 통한 생산관리 애플리케이션 개발 ${\circ}$ 생산 패턴을 파악하여 실시간 생산량을 BLE 통신을 통해 관리자 스마트 폰으로 통지 ${\circ}$ 포장용 지그, 스마트 스케일, 이동체 1식으로 구성하여 용이하게 하우스 이동 3) 센서 디바이스 개발 ${\circ}$ 각종 센서(온도, 습도, 조도 등)의 디바이스를 활용하여 주위환경 데이터 수집 ${\circ}$ 스마트 폰 등을 활용한 콘텐츠 개발 및 노동복지 환경조성(작업환경 개선)

• Journal of Applied Biological Chemistry
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• v.55 no.4
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• pp.241-246
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• 2012

Veterinary antibiotics can enter the soil ecosystem and then may be transported into groundwater via leaching process. The main aim of this study is to investigate the distribution and mobility of tetracycline, amoxicillin and sulfathiazole in soil. The adsorption of veterinary antibiotics were applied to the Freundlich adsorption isotherms. Adsorption coefficient ($K_F$) was indicated oxytetracycline > amoxicillin > sulfathiazole. Oxytetracycline concentration was highly detected in soil than in leachate. It is assumed that oxytetracycline was strongly absorbed by divalent cations such as $Ca^{2+}$ in soil. However, amoxicillin and sulfathiazole were shown higher mobility due to the lower distribution coefficient.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.832-834
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• 2001

이동 컴퓨팅 환경이란 사용자가 어떤 장소로 이동하더라도 동일한 환경에서 네트워크 서비스를 끊임없이 제공받을 수 있는 환경을 말하며, Mobile-IP는 이러한 환경이 가지는 특성들을 고려한 네트워크 프로토콜이다. 그러나 이 프로토콜도 이동 노드의 빈번한 핸드오프시 위치 등록과정에서 반드시 홈 에이전트를 거쳐야 하므로, 네트워크 자원과 서비스 지연을 초래하는 단점을 가진다. 본 논문의 제안 기법은 Mobile-IP 환경에 이동 예측기법을 이용하여, 이동 노드의 움직임을 추적하여 이동 방향을 예측하고 이동노드가 핸드오프를 수행하기 전에 사전 등록(pre-registration) 과정을 두어 문제점이었던 등록과정의 지연과 패킷의 손실의 지연을 줄이고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.101-103
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• 2008

본 논문에서는 모듈 기반형 교육용 이동 로봇을 구현하였다. 구현한 교육용 로봇은 앞으로 로봇설계에서 요구하는 "모듈화" 개념에 기반하여 설계하고 구현하였으며 사용자의 요구에 따라 필요한 요소들 추가적으로 부착할 수 있는 시스템으로 구성하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.9 no.1
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• pp.149-157
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• 1994

위성통신, 이동통신 등의 통신 시스템의 보급이 활발해짐에 따라 통신용 부품의 기술 개발이 한층 시급해지고 있다. 본 고에서는 이동통신용 단말기 및 기지국 RF 회로의 필수적인 부품인 아이솔레이터, 서큘레이터 등에 사용되는 기본 재료인 페라이트의 재료적 성질, 제조 공정 및 각국의 기술 현황에 대해 알아보고자 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.3
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• pp.435-440
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• 2020

The application of the unmanned vehicles in various fields has been attracting attention, and the development of a service utilizing unmanned vehicles has been proceeding. As the service market using the unmanned vehicles rapidly increases, the demand for the development of software for performing the mission with unmanned vehicles is increasing. In particular, as the demand for unmanned vehicle utilization services for public missions such as fire detection, mail delivery, and facility management increases, the importance of developing mission software for unmanned vehicle is increasing. To develop common mission software, architecture design should be made so that unmanned vehicle service provider can easily develop software using reusable libraries or functions through analysis commonly required by various public institutions. In this paper, we discuss the research trends of mission software for public mission unmanned vehicles. In addition, the architecture design of developing formal mission software is proposed. Finally, we propose a data transfer architecture between mission software and data platform.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.11 no.6
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• pp.169-175
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• 2011

This paper addresses mobile IP router which communicate between nodes in Ad Hoc network as well as supply attachment to outer Internet. Ad Hoc network is one which exchanges information through cooperations among nodes without wire infrastructure, mobile IP router considers the network as one mobile unit, and supports Internet connection in mobile as well as fixed spaces. Therefore, this router can accommodate the routing of Ad Hoc network, and provide nodes in Ad Hoc network with Internet connection. So mobile IP router can provide Ad-Hoc terminals with the diverse wireless services, such as Internet connection service, routing, mobility, and so on.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.239-242
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• 2002

점차 많은 형태의 가정용 로봇이 개발되고 있으며 일부 제품화되어 출시되고 있다. 이러한 가정용 로봇을 원격지에서 제어하고자 할 때 대부분이 인터넷이나 무선을 이용한 원격제어 또는 실시간 모니터링을 통해 제어하여 그 상황을 시뮬레이션으로 구현하고 있다. 그러나 제어대상이 극히 제한적인 수의 이동로봇인데 반해 다수의 가족 구성원인 제어조작자가 중복적으로 청소로봇과 같은 이동로봇을 제어하고자 접근을 시도했을 때 이동로봇에 다중적인 업무가 주어지게 될 수 도 있다. 이에 Database 를 이용하여 수행 업무의 우선순위와 제어조작자의 권한의 우선순위를 지정한 명령어를 Database 내에 구성하여 간접적으로 전송하여 제어하고자 한다. 그리고 제어를 통한 동작 시 실제 이동로봇의 속도와 방향 제어를 위해 퍼지 및 신경망을 이용한 지능제어를 구성하여 제어의 효율성을 극대화 하고자 한다.