Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2008.04a
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- Pages.101-103
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- 2008
The Implementation of Mobile Robot for Education based on Module
모듈 기반형 교육용 이동 로봇 구현
- Moon, Yong-Sun (Sunchon National University) ;
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Lee, Young-Pil
(Robot Institute of REDONE Technology)
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Seo, Dong-Jin
(Robot Institute of REDONE Technology)
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Kim, Eun-Ju
(KISTI)
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- Bae, Young-Chul (Chonnam National University)
- 문용선 (순천대학교 정보통신공학공학부) ;
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이영필
(레드원테크놀러지(주)부설로봇연구소)
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서동진
(레드원테크놀러지(주)부설로봇연구소)
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김은주
(과학기술정보연구원)
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- 배영철 (전남대학교 전기 전자통신 컴퓨터공학부)
- Published : 2008.04.25
Abstract
본 논문에서는 모듈 기반형 교육용 이동 로봇을 구현하였다. 구현한 교육용 로봇은 앞으로 로봇설계에서 요구하는 "모듈화" 개념에 기반하여 설계하고 구현하였으며 사용자의 요구에 따라 필요한 요소들 추가적으로 부착할 수 있는 시스템으로 구성하였다.
Keywords