Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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2012.04a
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pp.365-368
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2012
본 연구에서는 계단의 상향과 하양의 이동에 관한 데이터 및 속도변화 실험식을 도출하고자 20-40대의 일반인과 60세 이상의 고령자에 대해 20층 계단에서의 이동시간 및 속도 측정실험을 수행하였다. 실험대상자는 고령자가 22명에서 30명, 일반인은 16명이었다. 그 결과 고령자의 하향이동속도 평균은 0.659 m/s로 일반인은 1.038 m/s로 나타났다. 또한 상향이동에서의 속도평균은 고령자의 경우 0.433 m/s, 일반인의 경우 0.667 m/s로 나타났다. 하지만 고령자의 상향 이동속도 최소값은 0.102m/s로 나타나 평균값과의 큰 차이를 보여주었다.
Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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2000.11a
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pp.399-402
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2000
본 논문에서는 Windows 환경에서 동작하는 문서 편집기상에서 사용자의 명령을 음성으로 입력받아 글자 크기 및 화면의 이동속도를 조절하는 시스템을 연구하였다. 입력된 명령으로부터 추론된 글자 크기 값을 중심으로 font size 변경 범위를 1/2씩 줄여감으로써 사용자가 만족하는 글자 크기로 접근해 가는 방법을 사용하였다. 화면의 이동 속도는 사용자가 선택한 명령 부근에서는 원하는 이동 속도로 근접할 것이라는 개념을 도입하여 사용자가 원하는 속도로 접근하는 방법을 사용하였다.
Glacier movement speed is the most basic measurement for glacial dynamics research and is a very important indicator in predicting sea level rise due to climate change. In this study, the two-dimensional velocity measurements of Campbell Glacier located in Terra Nova Bay in East Antarctica were observed through the SAR offset tracking technique. For this purpose, domestic KOMPSAT-5 SAR satellite images taken on July 9, 2021 and August 6, 2021 were acquired. The Multi-kernel SAR offset tracking proposed through previous studies is a technique to obtain the optimal result that satisfies both resolution and precision. However, since offset tracking is repeatedly performed according to the size of the kernel, intensive computational power and time are required. Therefore, in this study, we strategically proposed a coarse-to-fine offset tracking approach. Through coarse-to-fine SAR offset tracking, it is possible to obtain a result with improved observation precision (especially, about 4 times in azimuth direction) while maintaining resolution compared to general offset tracking results. Using this proposed technique, a two-dimensional velocity measurements of Campbell Glacier were generated. As a result of analyzing the two-dimensional movement velocity image, it was observed that the grounding line of Campbell Glacier exists at approximately latitude -74.56N. The flow velocity of Campbell Glacier Tongue analyzed in this study (185-237 m/yr) increased compared to that of 1988-1989 (140-240 m/yr). And compared to the flow velocity (181-268 m/yr) in 2010-2012, the movement speed near the ground line was similar, but it was confirmed that the movement speed at the end of the Campbell Glacier Tongue decreased. However, there is a possibility that this is an error that occurs because the study result of this study is an annual rate of glacier movement that occurred for 28 days. For accurate comparison, it will be necessary to expand the data in time series and accurately calculate the annual rate. Through this study, the two-dimensional velocity measurements of the glacier were observed for the first time using the KOMPSAT-5 satellite image, a domestic X-band SAR satellite. It was confirmed that the coarse-to-fine SAR offset tracking approach of the KOMPSAT-5 SAR image is very useful for observing the two-dimensional velocity of glacier movements.
본 논문은 TDR(Time Domain Reflectometry)을 이용하여, 비유전율내에서 PD(Partial Discharge) 발생 시 부분방전 위치를 추적할 수 있는 한분야의 방법으로 비율전율간의 이동속도를 적용하여 PD위치를 쉽게 겁근할 수 있는 방법이다. 기존에는 절연유와 SF6 가스의 연결부에서 부분방전 발생 시 30cm/ns의 이동속도를 이용하여 위치를 추적함으로써 약 31% 오차가 발생하였다. 절연유내에서의 이동속도를 20cm/ns의 상수를 적용하여 현장에 적용결과 PD위치의 오차를 저감할 수 있었으며, PD발생 부분을 절연유와 SF6 가스구역으로 구분을 할 수가 있었으며, 이를 통하여 점검예산을 확보할 수 있는 계기가 되었다. 비유전율 상수를 이용한 이동속도를 산출하여 PD위치를 추적하는 방법을 활용하면, 기존의 PD발생위치 추적을 보다 용이하게 접근할 수 있는 방법이라 생각한다.
The objective of this work was to study separation of short peptide (glycine-tyrosine) by using supported liquid membranes (SLMs) containing Aliquat as a cationic carrier, In the present investigation, the influence of pH of donor phase, concentrations of carrier and salt concentrations of acceptor phase on separation flux rate were investigated. Below pH 7.0 the flux rate was not affected by NaCl concentration or carrier concentration. However, the rate was increased significantly above pH 7.0. The rate with Hossain's SLM(H-SLM) containing $20\%$ Aliquat was about 3-fold higher with pH 9.0 at 0.25 M NaCl and 10-fold higher with pH 8.0 at 1.0 M NaCl than that with Duggan's SLM(D-SLM) containing $8\%$ Aliquat respectively. Furthermore, the rate with H-SLM was 10-fold higher at 1.0 M NaCl than the rate with 0.25 M NaCl, In conclusion, it would appear that the rate of separation was facilitated by using high salt concentrations together with high carrier concentrations above pH 7.0.
The adjustment processes of mining pits in the disturbed channels by sand or gravel mining were investigated by laboratory experiments in this study. The pit migrated with speed when the river bed was steep. The pit migrated slow and steady when the pit was filling with sand, but the pit migrated with speed after the filling processes was finished. The submerged angle of repose in the pit was nearly constant during the pit was filling. The pit was filled with sand with speed as the channel slope was increased. It took time for the pit to be filled with sand as the pit dimension was increased. This meant that the disturbed channels by sand or gravel mining to adjust the new environment was dependent on the slope of the channels and the dimension of the pits. The dimensionless pit length was short and the dimensionless pit depth was shallow as the time was increased. The dimensionless pit depth was shallow, but the dimensionless pit migration speed was increased as the dimensionless shear velocity and the migration speed of the pit were increased. The dimensionless pit depth was increased with the dimensionless bar migration speed. The shape of the pit was deformed and migrated downstream in accordance with the location and shape of the biased bar front which was developed upstream.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2005.05b
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pp.649-653
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2005
유역형상의 변화에 따라서 이동강우가 유출에 미치는 영향을 운동파이론을 적용하여 분석하였으며, 유역형상은 신장형유역과 정4각형유역 및 장방형유역에 대하여 분석하였고, 이동강우 분포형은 균등분포형, 전진형, 지연형, 중앙집중형을 사용하였다. 이와 같은 형상의 유역에 대하여 다양한 이동속도를 가진 강우가 유역내 하천의 상류방향, 하류방향, 횡방향으로 이동할 때 강우분포형에 따르는 유출수문곡선을 모의하여 그 특성을 비교분석하였다. 유출수문곡선의 모양과 첨두시간, 첨두유량은 시간적, 공간적으로 변화하는 강우와 유역형상에 의하여 크게 영향을 받는다. 횡방향의 이동강우에서는 상류방향과 하류방향의 경우보다 더 큰 첨두유량이 발생하며, 하류방향 이동강우의 첨두유량은 상류방향의 첨두유량보다 더 크게 나타났다. 신장형유역의 경우 하류방향 이동강우의 첨두시간은 상류방향과 횡방향의 경우보다 더 지체되며, 수문곡선의 총유출량과 기저시간은 강우속도가 증가함에 따라 감소하였다.
본 논문은 고정 및 이동물체와의 효율적인 충돌회피 알고리즘으로 적응임피던스제어 알고리즘을 제안하였다. 일반적인 충돌회피 알고리즘은 이동로봇의 동적 특성을 고려하지 않고 최적의 경로생성에만 관심을 둠으로써 실제 이동로봇이 추종하기 어려운 경로를 생성하기 쉽다. 그러므로 이동로봇의 동적 특성을 고려한 충돌회피 알고리즘을 위해, 이동로봇과 장애물과의 상호작용관계를 가상의 힘으로 정의한 임피던스제어 알고리즘을 사용하였다. 하지만 이런 단순 임피던스제어 알고리즘만으로는 갑작스런 장애물의 출현 시 이동로봇의 속도가 증가하고 장애물이 사라지면 속도가 감소하는 비효율적인 속도제어라는 문제점을 가지고 있다. 그러므로 충돌 가능성에 따른 새로운 속도제어 방식을 고려한 적응임피던스제어 알고리즘을 제안하고 검증하고자 한다.
Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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2019.05a
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pp.84-84
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2019
본 연구에서는 홍수터 식생 밀도 변화에 의한 하안침식 관계를 정량적으로 분석하고, 사주의 거동과 사행하천의 발달 관계를 실내실험을 통하여 정량적으로 분석하였다. 이를 정량적으로 파악하기 위하여 수치모형을 적용하여 그 특성을 분석하였다. 시간이 증가함에 따라, 사주의 이동속도는 감소하였다. 하폭이 증가하면서 수심과 소류력이 감소하고, 사행도가 감소하였기 때문이다. 식생의 밀도가 증감함에 따라, 사주의 이동속도가 감소하였다. 식생의 밀도가 증가함에 따라 하안침 식량은 감소하였다. 식생의 밀도가 상대적으로 낮은 곳에서는 저수로가 일정한 형상을 유지하면서 횡방향과 하류로 이동하였다. 시간이 증가함에 따라 저수로의 사행도가 증가하고 있으나, 식생의 밀도가 상대적으로 높은 하도에서는 저수로 사행도가 거의 변화가 없다. 식생밀도가 낮은 곳에서 무차원 곡률반경이 가장 크고, 하안침식속도가 가장 빠르다. 식생밀도가 가장 높은 곳에서는 무차원 곡률반경이 가장 작고, 하안침식속도가 가장 낮았다. 하도 식생은 저수로를 분할시켜서 새로운 저수로가 형성된다. 식생하천에서 하천의 이동, 분할, 저수로 사행도를 변화시키는데 중요한 역할을 한다. 또한 식생의 영향을 고려하여 자유사행의 발달과정을 수치모의 결과, 사행의 발달과정을 잘 모의하였으며, 식생의 밀도가 높은 곳에서 사주의 이동속도는 빠른 특성을 보여주었다.
현재 상용화 중인 4세대 이동통신의 사용자가 급증하고 있다. 현재 4세대 이동통신 국내 가입자는 천만 명이 넘어섰으며, 4세대 이동통신에 어느 기술이 사용이 되고 데이터 전송속도가 얼마나 빠른지 알고 사용하는 사람은 많지 않다. 따라서 본 논문에서는 4세대 이동통신에 사용되고 있는 3GPP계열의 LTE-Advanced와 와이맥스 계열의 IEEE802.16m의 데이터 전송속도 기반의 이론적인 속도값과 현재 상용화된 4세대 이동통신의 데이터 전송속도의 실제 측정값을 비교, 분석하여 상호간의 특징적 차이를 분석하는 연구를 수행하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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