• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.10 no.9
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• pp.15-21
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• 2020

This paper presents the outlier detection algorithm in the estimation method of a source location and velocity based on two-step weighted least-squares method using time difference of arrival(TDOA) and frequency difference of arrival(FDOA) data. Since the accuracy of the estimated location and velocity of a moving source can be reduced by the outliers of TDOA and FDOA data, it is important to detect and remove the outliers. In this paper, the method to find the minimum inlier data and the method to determine whether TDOA and FDOA data are included in inliers or outliers are presented. The results of numerical simulations show that the accuracy of the estimated location and velocity is improved by removing the outliers of TDOA and FDOA data.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.15 no.8
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• pp.1727-1734
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• 2011

In this paper, a position control scheme of the ink droplet is presented for the high image quality and print speed ink jet printer. The proposed scheme estimates the impact position and compensates it by control of the jet strobe time based on the dynamic equations describing the moving trajectory of the ejected ink droplet. Compared to the conventional jet strobe control which is based on the simple synchronization with the position signal of the ink jet nozzle, the proposed control scheme provides more accurate impact position control while the carrier is moving with accelerated or decelerated speed as well as steady state speed with fluctuations. The availability of printing during the acceleration and deceleration states of the carrier moving enables the print speed up and the frame size down which means the cost down.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.38B no.3
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• pp.222-228
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• 2013

In this paper, we analyze the optimum moving speed of taxi for maximum revenue. In the analysis, we assume that passengers are distributed exponentially along with the direction as taxi moves. When the taxi arrives at the location of a passenger within the predetermined time limit, the passenger gets in the taxi. Otherwise, we assume that the passenger leaves the location and the taxi does not meet the passenger. We vary taxi speed from 0km/h through 80km/h to see how revenue of a taxi varies, applying the average gas mileage of LPG taxis in Korea. From the results of the analysis, we see that the probability that a taxi meets passengers goes high as taxi speed gets fast, however the revenue starts to fall after the maximum point of revenue at the optimum speed, since fuel cost gets dominant.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.256-258
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• 2002

이동 컴퓨팅 환경에서는 무선 단말기 사용자의 이동에 따른 접속 단절 현상이 발생할 수 있다. 이러한 이동 컴퓨팅 환경에서 끊김없는 핸드오프와 효율적인 호 수락 제어를 지원하기 위해서 사용자의 이동성 예측이 중요하다. 따라서, 본 논문에서는 사용자의 이동성을 규칙적인 패턴과 임의적인 패턴으로 분류하고, 규칙적인 이동패턴을 예측하기 위하여 사용자의 과거 이동 경로를 분석하며 임의적인 이동패턴은 GPS의 정보를 이용하여 이동성을 예측한다. 이러한 예측 기법은 무선 단말기 사용자의 속도가 매우 빠르거나, 셀룰러망의 셀의 크기가 작은 경우에 보다 효율적으로 이동성을 예측할 수 있다는 장점이 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.211-213
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• 2004

차세대 인터넷 사용자들을 위해서는 이동하면서 연속적으로 인터넷에 접속하고 통신할 수 있도록 지원하는 것이 필수적이다. 현재까지 Mobile IT를 기점으로 다양한 네트워크 계층에서의 이동성 지원 프로토콜들이 제안되어 왔다. 그런데 최근에는 네트워크 계층에서의 이동성 지원과는 전혀 다른 접근 방식으로서, 트랜스포트 계층에서 이동성을 지원하는 방안이 언급되고 있다. 트랜스포트 계층에서의 이동성 지원은 기존 네트워크 계층에서의 이동성 지원 방안처럼 코어 네트워크에 홈 에이전트나 외부 에이전트와 같은 특별한 엔터티들의 추가를 요구하지 않기 때문에 디플로이가 상대적으로 용이하며, 종단 간 이동성을 지원할 수 있기 때문에 네트워크 계층에서의 이동성 지원 방안에서 발생하는 터널링 오버헤드나 비효율적인 라우팅 문제를 피할 수 있다. 이에 본 논문에서는 차세대 인터넷 환경인 IPv6 네트워크에서 WLAN 기반의 트랜스포트 계층 이동성 지원 방안을 제안한다 시뮬레이션을 통하여 제안하는 방안이 네트워크 계층에서의 이동성 지원과 대등한 성능을 보임을 확인하였고, 특히 이동 노드의 속도가 빠를 때 새로운 네트워크에서의 IT 주소 획득 시간이 길 때, 네트워크 계층에서의 이동성 지원 방안보다 더 좋은 성능을 제공함을 볼 수 있었다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.31 no.5
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• pp.31-40
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• 2016

최근 전 세계적으로 5G 이동통신 표준화 및 연구개발이 시작되었다. 기존의 4세대까지의 이동통신은 주로 가정, 사무실 등 보행자 중심의 Nomadic 환경에 최적화된 형태이고 120km/h 이상의 고속환경에서는 통신접속이 끊어지지 않는 정도의 서비스에 한정되었다. 최근에는 스마트폰 중심의 모바일 데이터 서비스 사용량이 매년 가파른 증가세를 보이며 보행자 중심의 저속환경뿐만 아니라 지하철, 고속철 등 그룹이동체 내에서의 서비스도 점차 중요해지고 있다. 이동 중인 차량 내에서 일반 사용자들은 차량외부의 이동통신망을 통해 직접 서비스를 받을 수도 있고 이동무선백홀과 결합된 WLAN 혹은 펨토셀과 같은 차량내 이동 핫스팟 네트워크(MHN)형태로 서비스를 받을 수 있다. 최근 5G 이동통신에서는 고속환경(최대 500km/hr)에서도 최적의 서비스 품질을 유지하도록 요구하고 있다. 본 논문에서는 그룹이동체 내의 이동소형셀의 지원을 위한 이동무선백홀 기술의 동향을 분석하고 향후 수 Gbps급 이상의 데이터 전송속도를 지원할 수 있는 밀리미터파 기반의 MHN 이동무선백홀 기술을 소개한다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
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• v.40 no.5
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• pp.308-316
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• 2003

This paper describes a tracking control for the mobile robot based on fuzzy systems. The conventional back-stepping controller includes the dynamics and kinematics of the mobile robot, which is affected by the derived velocity reference by a kinematic controller. To improve the performance of conventional back-stepping controller, this paper uses the fuzzy systems known as the nonlinear controller. In this paper, the new velocity reference for the back-stepping controller is derived through the fuzzy inference. Fuzzy rules are selected for gains of the kinematic controller. The produced velocity reference has properly considered the varying reference trajectories. And simulation results show that the proposed controller is more robust than the conventional back-stepping controller.

• Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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• v.11 no.4
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• pp.129-137
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• 2007

An algorithm is proposed for estimating axle loads of trucks moving over a bridge by measuring dynamic responses. The bridge was modeled by a beam structure in the current applications of the proposed algorithm. Among the state vectors, measured acceleration was used and displacement was computed from measured strain at the same location. Nodal force vectors were computed by using a ready-made database of equivalent nodal force transformation matrix. The algorithm was examined through simulation studies and laboratory experiments. The effects of measurement noise and velocity error were investigated through simulation studies.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2012.06d
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• pp.178-180
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• 2012

차량간 무선 통신 환경인 VANET에서 중요하게 여겨지는 문제점 중에 하나는 메시지 브로드캐스팅시 발생 가능한 메시지 폭주 현상(Broadcasting Storm)이다. 최근 무선 애드 혹 네트워크나 이동 애드 혹 네트워크(MANET) 환경에서 이를 해결하기 위해 Connected Dominating Set(CDS) 기법을 제안하여 최대한 중복된 메시지가 전달되지 않도록 하였다. MANET의 한 분야인 차량 애드 혹 네트워크(VANET)에서도 이러한 CDS 가상 백본 망을 이용하면 효율적인 메시지 전파를 기대할 수 있지만, 그 동안의 CDS 생성 기법은 노드의 속도와 방향이 고려되지 않았기 때문에 안정적인 CDS 망을 유지할 수 없다. 본 논문에서는 VANET 환경에 적합한 CDS 환경을 만들기 위해 노드의 이동성을 고려한 기존의 Timer-based CDS 생성 기법에 속도와 방향 두 가지 인자를 추가하여 Velocity-based Multi-CDS(VM-CDS) 기법을 제안하였고, 시뮬레이션을 통해 기존 방안보다 더 안정적으로 유지됨을 입증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2011.05a
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• pp.107-109
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• 2011

본 논문은 UKF(uncented Kalman filter)를 이용한 이동체의 위치측정 정밀도 향상에 관한 연구이다. 기존에 사용된 위치측정 기술로는 유선과 마그네틱 유동 방식들이 있다. 하지만 이러한 방식들은 높은 유지 보수비용으로 인해 최근에는 레이저 내비게이션이 많이 이용되고 있다. 하지만 레이저 내비게이션은 헤더가 회전 하면서 반사체를 인식하여 위치를 계산하는 구조로써, 응답속도가 느리고 주행 속도에 따라 정밀도가 크게 떨어지는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 느린 응답속도와 위치측정 오차를 해결하기 위해서 UKF를 이용한 센서융합 방법을 제안한다. 제안한 방법의 실험은 차축구동 방식의 지게차를 이용하여 레이저 내비게이션의 위치측정 결과와 비교하였다. 실험 결과, 제안된 방법이 레이저 내비게이션에 의해 계측된 위치측정 데이터보다 정밀도가 향상됨을 확인하였다.