• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2013.11a
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• pp.138-140
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• 2013

본 논문에서는 단일시점의 텍스처 영상과 깊이영상을 수신 측에 전송하여 수신 측에서 원하는 시점을 생성하여 시청하는 2D 또는 3D 시스템을 가정하고, 이에 대한 영상 콘텐츠의 소유권을 주장할 수 있는 디지털 워터마킹 방법을 제안한다. 따라서 이 방법에서는 기존의 영상에 대한 공격 뿐 아니라 시점이동도 공격으로 간주한다. 시점이동 공격에 대해 본 논문에서는 송신된 시점으로 시점을 재변환하여 워터마크 데이터를 추출하는 방법을 사용하며, 여기에는 미리 학습된 자료(NCC(normalized cross-correlation) 값)를 사용한다. 워터마크 데이터를 삽입하는 방법은 기존에 가장 흔히 사용되는 방법, 즉 원 영상의 특정영역을 DCT하여 특정 부대역에 데이터를 삽입하는 방법을 사용한다. 실험을 통하여 시점이동된 영상에서의 워터마크 데이터 추출의 어려움을 보이며, 원시점으로 이동한 경우와 그렇지 않은 경우 추출한 워커마크 데이터의 차이도 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10b
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• pp.40-42
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• 2003

최근에는 물류 및 수송 관리, 교통 정보 서비스 등과 같은 위치 기반 서비스의 요구가 증대되고 있다. 위치 기반 서비스에서 클라이언트들의 빈번한 보고 데이터를 처리하기 위해서는 서버에서 메인 메모리 DBMS를 유지하는 것이 필요하다. 그러나 기존 연구에서는 이러한 이동체 데이터베이스를 위한 메인 메모리 색인이 없으므로 이에 적합한 색인이 필요하다. 다차원 색인으로 영역 질의에 뛰어난 성능을 보이는 색인으로 R-tree가 있는데, 이는 디스크 환경을 고려하여 설계되었기 때문에 메인 메모리에서는 효율을 보장하지 못한다. 이 논문에서는 R-tree를 변형하여 이동체 데이터베이스를 위한 메인 메모리 색인을 제시한다. 이 논문에서 새로 제시한 성장 노드 구조와 동적 재구성 및 큰 영역을 가진 노드 분할 정책은 영역 질의의 성능을 향상시킨다. 실험은 제안한 색인이 이동체 데이터베이스를 위한 적합한 메인 메모리 구조임을 보여준다.

• ICROS
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• v.15 no.2
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• pp.17-25
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• 2009

본 고에서는 이동로봇의 동시간 위치인식 및 지도작성(Simultaneous Localizaton and Mapping;SLAM) 기술에 대하여 다룬다. 이동로봇의 SLAM을 위하여, 로봇과 랜드마크의 상태를 상태공간 영역에서 같이 기술하는 방법과 센서로부터 입력된 정보를 이용하여 로봇이 상태를 추정하는 기법을 소개한다. 실제 로봇을 통한 예제를 통하여 로봇의 상태와 특징점을 동시에 추정하는 것을 보여준다.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.51 no.9
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• pp.795-802
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• 2018

This study investigates the hydraulic characteristics and the delta development processes in the improved-pneumatic-movable weir by considering the standing angle of the weir through laboratory experiments. The delta migration speed decreases rapidly with time. As the ratio of delta height to water depth increases, the dimensionless delta migration speed decreases at the delta point. Therefore, the water depth decreases as the delta height increases. Although the delta volume is large due to the effective height of the delta, the delta migration speed and sediment deposition decreases because of the backwater effect on the delta. On the same bed slope condition, the larger the weir height, the larger the delta volume and the ratio of delta height to delta front length is close to 1.0. The delta development could be suppressed when the weir is high. Therefore, the condition that the weir is high has the suppressing effect on the delta developments.

• Journal of the Korean Vacuum Society
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• v.2 no.1
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• pp.58-64
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• 1993

이온선혼합의 열충격으로 야기되는 등방저기 또는 이방적 원자이동을 정량적으로 묘사하기 위한 모형을 제시하였다. 불순문 확산에서 원자들의 이동비는 구성원자들의 활성화에너지에 의존한다. 이 모형은 0에 가까운 혼합열과 비교적 높은 활성화에너지를 가진 이중층들의 실험결과들을 만족스럽게 예견한다. 불순물 확산에서 구성원자들의 활성화에너지가 크게 차이가 나는 계들은 이방적 원자이동을 보여주는 반면, 비슷한 활성화에너지를 가지는 계들은 등방적 원자이동을 나타낸다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.04a
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• pp.213-216
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• 2005

자동주행을 위한 반자동 이동로봇의 실험능력을 배양시키기 위하여 주행능력과 세상지도정보를 모으고 그 능력에 대한 지식정보를 배가시키는데 관심을 두고 있다. 중심 사항은 환경을 거쳐 나가면서 환경의 지도를 만들 수 있는 이동 로봇의 본래의 불확실성을 다루는데 필요한 타당한 이유를 제시한다. 문제점을 더욱 간단한 임무로써 분할시킴으로써 주행과 이동성을 가능케하는 충분한 수준의 지식정보를 보여주는 이동 로봇을 발전시킬 수 있다. 본 논문에서는 자동 주행 참지향 능력배양을 위한 반자동 행동제어 시스템의 기본골격에다 퍼지논리를 적용시키는 전략에 대해 논의한다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 1990.02a
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• pp.145-149
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• 1990

선택적 2광자공명 3광자 이온화과정을 Li와 Sr의 동위원소들에 적용시켰을 때, 공명준위의 AC Track 이동으로 인하여 분리효율과 이온화율은 레이저 파장과 세기에 예민한 함수가 됨을 보이고 동위원소분리의 최적 조건을 검토하였다.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 1998.10c
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• pp.177-185
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• 1998

한글의 가로쓰기와 세로쓰기 체계의 상대적 효율성을, 글을 읽을 때 관찰되는 시선 이동을 측정하여 비교하였다. 실험 1에서는 동일한 글을 가로와 세로 방향으로 제시하고, 글을 읽는 동안 시선 운동(머리 운동과 안구 운동의 합)을 공막탐지코일법(scleral search coil method)으로 측정하였다. 가로글 읽기의 경우, 시선도약(saccade)의 크기가 더 컸으며, 동일한 크기의 도약운동을 비교할 때, 세로글 읽기에 비해 상대적으로 도약운동의 속도가 높았다. 평균 고정기간(fixation duration)은 글의 읽기 방향에 따른 유의미한 차이를 보이지 않았다. 시선 도약크기와 도약운동 속도에서의 차이는 가로글을 읽는 속도를 높여 글을 읽는 시선 이동의 효율성이 가로글에서 상대적으로 높았다. 실험 2에서는 팔의 읽기 방향에 따른 시선 이동 변수에서의 차이가 글자극의 독특한 자극 특성에 기인한 것인지 혹은 시각 및 안구 운동 체계에서의 차이를 반영하는 것인지를 결정하고자 하였는데, 의미정보가 없는 점자극을 수평과 수직방향으로 제시하고, 방향에 따른 시선 이동의 차이가 글자극을 사용한 경우와 동일하게 나타나는지를 보았다. 점자극에서도 수평 방향의 시선도 약 운동이 보다 크고 정확한 경향성이 있었다. 이 결과는 사람의 시각 운동 체계가 수평 방향의 시선 이동에 대해 선호성을 보이고 있으며, 이러한 시각 및 안구 운동 체계에서의 차이가 글을 읽는 행동에도 반영되고 있음을 보여준다.

• 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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• 2003.08a
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• pp.141-142
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• 2003

본 논문은 기존에 사용하고 있는 음성 및 저속데이타 서비스용 이동통신 중계기가 초고속 무선 데이터 서비스용 1xEVDO서비스에서도 적합한지 그리고 중계기 전송 특성상 문제가 있는 부분이 있다면 규격을 어떻게 개정할 것인지에 대한 연구에 관한 것이다. 우선 기존에 KTF무선망에 설치되어 있는 이동통신 중계기에 대해 종류별로 선정하여 중계기를 통한 1xEV-DO신호의 전송특성이 얼마나 열화되는지를 현장시험 하였다. 측정결과 대부분의 이동통신 중계기에서 출력된 1xEV-DO신호 전송률이 1xEV-DO BTS에서 직접 출력된 신호의 데이터 전송률에 비해 데이터 전송률이 거의 저하되지 않는 정도의 특성을 보인 반면 몇몇 이동통신 중계기는 그보다 훨씬 큰 10%의 데이터 전송률이 저하되는 특성을 보였다. 데이터 전송률에서 많은 특성 저하를 나타내는 이동통신 중계기의 특성을 분석하여 그에 해당된 규격을 개정하였고, 그 규격에 적합한 중계시스템을 개발하여 동일한 시험을 수행한 결과 그렇지 못한중계기들에 비해 많은 특성 향상을 보여주는 것을 알 수 있었다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.14 no.9
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• pp.309-315
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• 2016

The node mobility in the wireless mobile network environment increases the energy consumption. This paper proposes a CNMA (cluster-based node management algorithm) to reduce the energy consumption caused by node mobility, and to prolong the life cycle for cluster member nodes. The proposed CNMA traces the mobility for nodes between cluster header and member, and it analyses the energy capacity as monitoring periodically their relationship. So, it makes a division and merges by analysing the state transition for nodes. This paper is to reduce the energy consumption due to the node mobility. The simulation results show that the proposed CNMA can efficiently control the energy consumption caused by mobility, and it can improve the energy cycle.