• Title/Summary/Keyword: 의사거리 변화율

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An Attitude Error Estimation Performance Comparison of Tightly Coupled INS/GPS Navigation System using Different Measurements (강결합 방식의 INS/GPS 시스템에서의 자세 오차 추정 성능 비교)

  • Yu, Hae-Sung;Kim, Cheon-Joong;Yoo, Ki-Jeong;Lee, Youn-Seon;Park, Heung-Won
    • Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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    • v.14 no.1
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    • pp.49-54
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    • 2011
  • This paper addresses the performance comparisons of the GPS pseudorange and pseudorange rate measurements in the tightly coupled INS/GPS Navigation systems. Even though the two measurements have the same ability in estimating level attitude errors, pseudorange rate has an advantage in improving estimating heading attitude error performance. The performance of pseudorange and pseudorange rate measurements is compared in numerical simulations and van test.

Analysis of GPS signal environment at DGNSS stations using TEQC (GPS 자료 품질평가를 이용한 기준국 신호환경분석)

  • Sohn, Dong-Hyo;Park, Kwan-Dong;Kim, Du-Sik
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.319-320
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    • 2011
  • 이 연구에서는 국토해양부 해양교통시설과 위성항법중앙사무소가 운영하고 있는 DGNSS 기준국의 신호수신환경을 파악하기 위해 관측자료의 TEQC 품질평가와 현장조사를 병행하였다. TEQC는 GPS 수신기로 관측한 원시자료를 RINEX형식으로 변환 편집하고, 관측자료의 품질을 점검하는데 이용하는 GPS 전처리 소프트웨어이다. TEQC 품질점검 기능을 통해 GPS 관측자료의 데이터수신율, L1과 L2 신호의 의사거리 다중경로오차, 사이클슬립에 관한 지수를 산출하였고, 이를 현장조사결과와 상호 비교하였다. 장기 관측 자료의 TEQC 품질지수 결과를 통하여 시간변화에 따른 관측소의 주변환경 및 장비변화 시점을 간접적으로 확인하였다.

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The analysis of characteristics of 4K-UHD Video Quality based on HEVC (HEVC 기반 초고선명(4K-UHD) 비디오 시청품질 특성 분석)

  • Bae, Sung-Ho;Ha, Kwang-Sung;Kim, Munchurl;Cho, Sukhee;Choi, Jin Soo
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2012.07a
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    • pp.447-450
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    • 2012
  • 본 논문은 최근 수요와 관심이 급증하고 있는 초고선명 4K-UHD 영상의 방송TV 서비스 도입시에 영상의 시청환경 및 신호규격 선정의 가이드라인을 제공하는 것을 목표로 HEVC 코덱(HM5.0 참조 소프트웨어)으로 부/복호화 한 4K-UHD 영상에 대한 주관적 화질평가를 결과를 제시한다. ITU-R BT.500의 권고에 따라 DSIS 방법으로 실험 하였으며, 원본 영상 대비 목표 비트율(18, 23, 36 Mbps), 컬러 포맷(YUV444, YUV420), 시청거리(0.75H, 1.5H) 변화에 따른 주관적 화질 평기를 수행하였다. 실험결과 시청거리가 가깝고 비트율이 18Mbps로 낮게 책정한 조건에서도 평균 의사 점수(MOS)는 4.65로서 피 실험자들은 화질 차이를 거의 느끼지 못하는 것으로 나다났다. 또한 동일한 비트율 조건에서 컬러 포맷을 YUV444와 YUV420에 대한 비교 실험에서 각각 MOS 값은 4.71과 4.81로 측정 되었으며, 평가자들은 채도(Chrominance)의 해상도 보다 전체적인 PSNR이 높을수록 높은 MOS 값을 주었다. 이는 동일 비트율 대비 YUV444보다 YUV420의 컬러 포맷이 더 높은 주관적 화질을 가짐을 의미한다. 본 실험을 통해 HEVC 코덱을 사용하여 현재의 방송 대역폭 조건에 UHD 영상도 충분히 고품질로 전송 가능하며, 영상의 컬러 포맷은 YUV420가 YUV444 방식보다 동일 비트율 대비 더 높은 화질을 가질 것이라고 예상 할 수 있다.

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Measuring Benefits of Providing Water for Environmental Improvement in Yeongdok Ohsip River: Considering Protest Bids and Distance-Decay Function in the Application of CVM (영덕오십천 환경개선용수 공급의 경제적 편익측정: CVM 적용에 있어 저항응답의 처리와 거리소멸함수)

  • Eom, Young Sook
    • Environmental and Resource Economics Review
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    • v.24 no.2
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    • pp.435-461
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    • 2015
  • Recently, Korean development Institute includes water for environmental improvement as an additional water demand category in water resources development project. In response to this change, this paper is to measure benefits of providing additional water in Yeondok Ohsip River by applying contingent valuation method. This study extended the conventional CVM design by incorporating distance variable into WTP function of dichotonomous choice responses and treated protest bids by estimating sample-selection models. The empirical analysis exhibited that more than 30% of respondents were categorized as protest bids and the mean of WTP from sample selection models were three times higher than that of the whole sample. In addition, the distance variable had significantly negative impact on sample WTP regardless of variables forms, and the geographical market area were more 400km, which implies that beneficiaries of water service would the households from the whole nation.

A Study on the Status of Utilization and Criteria for Selection of Medical Care Facilities of Elementary School Children (초등학생들의 의료기관 이용양상 및 선택 기준에 관한 연구)

  • Han, Seung Pyo;Kim, Eun Young;Rho, Young Il;Yang, Eun Seok;Park, Sang Kee;Park, Yeong Bong;Moon, Kyung Rye
    • Clinical and Experimental Pediatrics
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    • v.45 no.2
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    • pp.166-173
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    • 2002
  • Purpose : The aim of this study is to find out the distribution of illness, patterns of medical care utilization and factors determining medical care utilization in elementary school children. Methods : We performed the questionnaires in Gwangju city on 2,036 children of two elementary schools from June 1 to June 30, 1998. Results : The prevalence rate of illness was 32.3%. The distribution of illness was respiratory disease(64.7%), gastrointestinal disease(12.8%), injury & poisoning. The rate of persons having received medical treatment when they were sick, was 89.8%. The selection distribution among various medical facilities was pediatric hospital(46.7%), otolaryngologic hospital(19.8%), pharmacy (13.2%) and internal medicine in the decreasing frequency sequence. The major factors influencing the selection of medical facility were geographic accessibility and good results. The most common reason for the first visit to the pediatric hospital was geographic accessibility. The most common reason for a visit and to otolaryngologic hospital was a good result. The most frequently utilized medical facility for respiratory symptoms and gastrointestinal symptoms was pediatric hospital. The persons influencing the selection of medical facility in the children were mother(73.3%), father( 10.8%), doctor and others in decreasing sequence. The persons answering the questionaire thought that the optimal age of pediatric care was from 0 to 12 years(47.8%), to 10 years(22.4%) and to 15 years(18.5%) in decreasing rate. Conclusion : Other departments instead of pediatrics have treated children. Children have particular growth and development process, which is different to those of adults. So, it is necessary to choose special medical care and adequate medical facilities for children.

Development of MATLAB GUI Based Software for Generating GPS RINEX Observation File (MATLAB GUI 기반 GPS RINEX 관측 파일 생성 소프트웨어의 개발)

  • Kim, Dong-uk;Yun, Ho;Han, Deok-hwa;Jang, Joo-young;Kee, Chang-don;So, Hyoung-min;Lee, Ki-hoon;Jang, Jae-gyu
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.19 no.4
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    • pp.299-304
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    • 2015
  • This paper introduces development of the MATLAB GUI based software for generating GPS RINEX observation file. The purpose of this software is to generate GPS measurements of reference station or dynamic user, which are similar to the real GPS receiver data, accurately and efficiently. This software includes two data generation modes. One is Precision mode which generates GPS measurements as accurate as possible using post-processing data. The other is Real-time mode which generates GPS measurements using GPS error modeling technique. GPS error sources are calculated on the basis of each data generation mode, and L1/L2 pseudorange, L1/L2 carrier phase, and Doppler measurements are produced. These generated GPS measurements are recorded in the RINEX observation version 3.0 file. Using received GPS data at real reference station, we analyzed three items to verify software reliability; measurement bias, rate of change, and noise level. Consequently, RMS error of measurement bias is about 0.7 m, and this verification results demonstrate that our software can generate relatively exact GPS measurements.

Characteristics of Inflow Density Currents with Different Flow Rates in Soyang Reservoir (유량 규모별 소양호 유입 밀도류 특성 변화)

  • Choi, Hwan-Gyu;Chung, Se-Woong;Yoon, Sung-Wan;Oh, Dong-Geun
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.880-884
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    • 2009
  • 여름철 강우시 저수지로 유입하는 고탁도의 하천수는 저수지 주변 수체에 비해 낮은 수온과 높은 부유물질 농도(SS)로 인해 상대적으로 높은 밀도를 가지며, 저수지 내에서 동일 밀도층을 따라 분포하며 밀도류를 형성하게 된다. 탁수는 대부분 장기간 저수지에 체류하며 수질과 수생태계에 큰 영향을 주게 된다. 따라서 저수지로 유입한 탁수의 밀도류 거동특성을 파악하는 것은 저수지 운영, 수질관리 및 수생태계 보호를 위한 관리대책 수립에 있어서 중요한 요소이다. 본 연구의 목적은 횡방향 평균 2차원 수치모델을 이용하여 초기수위별 다양한 유량규모에서 소양호로 유입하는 밀도류의 거동특성(유입경계지점 수심($h_0$), 침강점 수심($d_p$)과 거리($X_p$), 분리점 수심($d_s$), 중층류 관입두께($h_i$), 댐 축 도달시간($t_a$), 희석율(${\beta}$))을 분석하여 저수지 수질관리를 위한 의사결정지원 기초정보를 제공하는데 있다. 밀도류의 거동분석을 위해 사용된 유량조건은 그동안 소양호에서 발생한 홍수크기를 바탕으로 7개의 등급으로 나누었으며, 각각의 유량조건별 수문곡선은 2007년 수문사상 중 7월 30일부터 8월 30일까지의 수문사상을 바탕으로 수정가우시안 공식을 사용하여 산정하였다. 탁수 거동 특성의 모의는 서로 다른 초기 수위 및 유량조건하에서의 탁수거동을 나타냈고, SS농도 25 mg/L 이상을 기준으로 하여 탁수층의 $d_p$, $X_p$, $d_s$, $h_i$, $t_a$, ${\beta}$를 산정하였다. 일반적으로 유량규모가 커질수록 $d_p$$d_s$는 증가하였고, $X_p$는 댐 축으로부터 가까워짐이 확인되었으나, 동일 유량규모에 대해 초기 수위가 증가함에 따라 $X_p$는 대체로 댐으로부터 멀어졌다. $h_i$는 유량규모가 증가함에 따라 완만하게 증가하는 경향을 보였고, $t_a$는 초기수위가 EL. 165 m일 때 유량이 2,000 CMS 미만인 경우 댐 앞까지 도달하지 못하는 것으로 나타났으며, 나머지 수위조건에서는 유량이 3,000 CMS 미만인 경우 댐 앞까지 도달하지 못하는 것으로 나타났다. 유량 규모에 따라 $X_p$가 0 km인 지점과 19 km인 지점에서의 ${\beta}$ 값을 산정한 결과 일반적으로 유량규모가 커질수록 유입수의 희석효과는 작아지며 초기수위가 커질수록 증가하는 경향을 나타냈다. 연구 결과는 탁수 발생 초기 저수지 운영 실무자들이 유량규모 및 초기 수위조건에 따른 밀도류의 거동특성을 신속히 예측하는 목적으로 사용될 수 있다.

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