• 제목/요약/키워드: 음향 어레이

검색결과 118건 처리시간 0.023초

향상된 실시간 음원방향 인지 시스템의 하드웨어 설계 (Hardware Design of Enhanced Real-Time Sound Direction Estimation System)

  • 김태완;김동훈;정연모
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제30권3호
    • /
    • pp.115-122
    • /
    • 2011
  • 본 논문에서는 십자 형태로 구성된 네 개의 마이크로폰을 이용하여 일반화된 상호 상관 기법을 적용한 음성 도달시간 지연을 측정하여 정확한 음원 방향을 실시간으로 계산하는 방식에 대해 제시하였다. 기존 시스템에서는 마이크로폰 어레이 신호처리를 위해 데이터 수집 장치를 필요로 하므로 시스템을 내장하기 힘들고, 또한 DSP 프로세서를 사용한 음원방향 인지는 마이크로폰의 채널의 수가 늘어날수록 실시간 처리가 어려워지는 두 가지 단점이 있다. 본 논문에서는 이러한 한계를 극복하기 위하여 마이크로폰 어레이 신호처리를 이용한 향상된 음원방향 인지 하드웨어의 개발을 제안하였다. 공간 구분 기법을 이용한 효율적인 설계 및 검증방식을 제안하였고 이를 통하여 보다 정확한 방향 추정과 설계시간 단축이 가능하다. 최종적으로 음성 코덱과 FPGA를 이용하는 임베디드 시스템을 위해서 사용이 가능한 시스템을 개발하였다. 실험 결과에 의하면 PC 기반이나 DSP 프로세서를 사용한 경우에 비해 보다 빠른 처리 시간을 보였다.

마이크로폰 어레이 신호의 잡음 제거를 위한 강인한 다채널 위너 필터 (Robust Multi-channel Wiener Filter for Suppressing Noise in Microphone Array Signal)

  • 정준영;김기백
    • 방송공학회논문지
    • /
    • 제23권4호
    • /
    • pp.519-525
    • /
    • 2018
  • 본 논문에서는 다채널 위너 필터를 이용하여 마이크로폰 어레이에서 취득된 신호의 잡음을 제거하는 방법을 다룬다. 다채널 위너 필터는 음성 신호의 방향에 대한 정보를 필요로 하지 않는 필터로서 단일 음성 음원의 경우, 음성 왜곡을 발생시키지 않는 MVDR (Minimum Variance Distortionless Response) 공간 필터와 단일 채널 스펙트럼 필터로 분리될 수 있다. MVDR의 방향벡터에 해당하는 단일 음성 음원과 마이크로폰 어레이 간의 음향 전달 함수는 다채널 위너 필터의 부공간 분해 (subspace decomposition)를 이용하여 추정할 수 있다. 이 때 상관 행렬 추정 과정에서 발생하는 오차로 인해 추정되는 음향 전달 함수에도 오차가 발생하게 되며 이에 따라 다채널 위너 필터를 구성하는 MVDR은 음성 왜곡을 발생시키게 된다. 이러한 음성 왜곡을 완화시키기 위해 diagonal loading을 적용하고 실험을 통해 그 효과를 검증한다. 실험에서는 7개의 선형 마이크로폰으로 수집된 데이터를 이용하였으며 잡음을 섞기 전 신호와 잡음을 섞은 후 필터를 통과시킨 신호 간의 MFCC 오차를 측정한다. 실험 결과, diagonal loading을 통해 MFCC 오차를 줄일 수 있음을 확인하였다.

2차원 상의 음원위치 추정을 위한 효율적인 영역분할방법 (An efficient space dividing method for the two-dimensional sound source localization)

  • 김환용;최홍섭
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제35권5호
    • /
    • pp.358-367
    • /
    • 2016
  • 음원의 위치를 찾는 SSL(Sound Source Localization)은 로봇과의 인터페이스, 화상회의, 스마트 자동차 등 여러 분야에서 꼭 필요한 기술이다. 일반적으로 음원의 위치 정보를 활용하는 기술들은 주로 측정 장치에 대한 음원의 각도 정보를 찾아서 이용하고 있다. 그러나 음원의 위치에 대한 각도를 추정할 때 이용하는 사인 역함수의 비선형적인 특성으로 추정된 각도에 오차가 발생하며, 이에 대한 방안으로 마이크가 담당하는 영역을 분할하는 방법이 제안되었다. 본 논문에서는 마이크 어레이 패턴에 따른 영역분할 방법을 제안하고 음원의 위치를 2차원상의 평면 좌표로 특정하는 방법으로 위치 추정 성능을 평가하였다. 실험에서 잡음에 강인한 GCC-PHAT(Generalized Cross Correlation Phase Transform) 방법을 사용했으며, 마이크 어레이의 패턴은 마이크 3개와 4개로 삼각형과 사각형 두 종류로 구성하였으며, 100개의 음성 데이터로 실험한 결과 실제 환경에서는 3개의 마이크 어레이를 사용해서는 영역 분할 해상도가 낮아서 음원의 위치를 정해진 특정 범위내로 추정하는데 실패했으나, 4개 마이크를 이용하여 해상도를 높였더니 위치추정 성공률이 67 %로 크게 향상됨을 확인할 수 있었다.

선형마이크로폰 어레이를 이용한 총구 거리 추정 개선 방법 (Improvement of Muzzle Localization Using Linear Microphone Array)

  • 정승우;김양한
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제34권1호
    • /
    • pp.60-65
    • /
    • 2015
  • 본 논문은 다수의 마이크로폰에서 측정된 총소리를 이용하여 총구와 마이크로폰 어레이 중심의 거리를 추정하는 방법을 개선하는 것이다. 은폐된 적의 위치인 총구와 마이크로폰 어레이 사이의 거리 추정은 군사적 목적 달성을 위하여 매우 중요하다. 총소리는 총구에서 추진가스의 팽창에 의해 발생하는 폭발음인 총구 폭풍파와 초음속으로 비행하는 탄환의 공기 파열음인 탄환 충격파로 구성된다. 현재까지 알려진 방법은 두 신호의 입사각과 도달 시간차를 이용하여 저격수의 거리를 추정한다. 그러나 이러한 기존 거리 추정 방법은 두 신호의 측정 입사각이 같은 경우에 거리추정이 불가능한 단점이 있다. 이러한 한계점을 해결하기 위한 방법으로써 탄도 수직거리 증가에 따른 탄환 충격파의 특징 변화를 이용한 새로운 거리를 추정 방법을 제안하였으며 이를 사격 실험을 통해 증명하였다.

기중 파라메트릭 송파기 개발을 위한 기초 연구 (The Basic Study for Development of Parametric Transmitter in the Air.)

  • 문병천;김무준;하강열
    • 한국음향학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국음향학회 2000년도 하계학술발표대회 논문집 제19권 1호
    • /
    • pp.403-406
    • /
    • 2000
  • 파라메트릭 송파 방식을 공기중에서의 음향 변환기에 적용시키기 위한 검토로써, 비교적 공진 주파수가 낮은 기중 초음파 발생 소자를 이용하여 파라메트릭 송파기를 제작하였다. 실험에서는 송파기로서 공진주파수 38.6kHz를 갖는 음원을 제작하여 이용하였다. 비선형 왜곡으로부터 파라메트릭 어레이에 의한 차주 파수가 발생함을 알아보기 위하여 1kHz의 차주파수를 갖도록 38.1kHz와 39.1kHz의 1차파를 신호발생기로부터 인가하고 마이크로폰을 사용하여 수신하였다. 공기중에서 파라메트릭 효과의 확인을 통하여 파라메트릭 송파기에서 방사되는 1차파와 전파경로중에서 생성하는 2차파의 거동을 이론면에서 고찰하고, 실험 결과와의 비교 검토를 행하여 기중 파라메트릭 송파기 개발의 가능성을 검토하여 보았다.

  • PDF

스피커 어레이를 사용한 공간의 음향 파워 제어 방법 (A Method to Manipulate Sound Power within a Selected Region Using Source Array)

  • 최정우;김양한
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2004년도 춘계학술대회논문집
    • /
    • pp.278-281
    • /
    • 2004
  • Multiple sound sources are controlled to enhance sound power within a zone of interest. The problem of enhancing acoustic variable can be regarded as an optimization problem, which seeks an optimal control input that maximizes the acoustic variable. It should be noted that enhancing sound power of a selected region requires both the magnitude and direction to be controlled. For this reason, two kinds of cost functions that can represent the spatially distributed intensity are defined. Theoretical formulation shows the possibility of sound power control in a zone, and the detailed procedures of the proposed method are validated by numerical simulations.

  • PDF

패널 스피커의 가진기 및 스피커 배치에 관한 연구 (A study on the arrangement of actuators and speaker zones of the panel speaker)

  • 우정한;이성현;서윤호;마평식;김동준
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제42권5호
    • /
    • pp.388-394
    • /
    • 2023
  • 얇은 패널에서 음향 정보를 전달하기 위해서 단일 지점을 가진하는 방법은 패널 자체의 진동 특성의 영향으로 방사되는 음장에 영향을 끼치게 된다. 기존의 패널 자체를 방사체로 활용 하고자 하는 스피커 시스템은 단일 또는 스테레오 사운드 제공 목적으로 음원이 되도록 하는 패널 특정 위치에 부착된 가진기를 이용하게 된다. 이렇게 방사하는 음향은 판이 갖는 모달 특성으로 인해 쉽게 왜곡될 수 있어 충분한 음향 파워를 갖거나 높은 방사효율을 기대하기 어렵다. 또한, 몰입감 높은 음장을 구현하기 위해서 한정된 가진기를 이용하는데 한계가 있다. 본 논문에서는 얇은 패널에 고정적으로 부착된 가진기를 이용하여, 패널 임의의 위치에서 음향이 방사되도록 진동-음향 역문제적 기법을 이용하여 진동장을 제어하도록 스피커 영역을 렌더링하여 제어하는 기법에 대해 다루었다. 국소화된 스피커 영역을 패널에서 생성하여 음원의 위치를 변화 시킬 수 있도록 하고, 가지기의 배치와 구현 가능한 스피커 영역의 위치 간 관계를 모사실험을 통해 제어 결과를 비교 및 검토하였다.

스피커 어레이를 이용한 개인용 모니터와 TV 오디오 시스템 (Personal monitor & TV audio system by using speaker array)

  • 이찬희;장지호;박진영;김양한
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2007년도 추계학술대회논문집
    • /
    • pp.638-643
    • /
    • 2007
  • With development of high display quality of TV and Monitor, personal audio system is arising great interest. In this study, we applied a method to make a good bright zone around the user and dark zone to other region by maximizing the ratio of sound energy between the bright and dark zone. We have attempted to use a line speaker array system to localize the sound in our listening zone. It depends on the size of the zone and array parameters, for example, array size, speaker spacing, wave length of sound.

  • PDF

선행 효과를 이용한 음장 합성 기법의 음상정위 보정 (A Compensation for Localization Error in WFS using Precedence Effect)

  • 최근우;박태진;서정일;강경옥
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국방송공학회 2012년도 추계학술대회
    • /
    • pp.57-59
    • /
    • 2012
  • 음장 합성 기법은 라우드스피커 어레이를 사용하여 보다 넓은 청취 공간을 제공하는 음향 재생 기법이다. 이를 이용한 렌더링 성능을 좌우하는 요소 중 하나로 스피커의 간격이 있다. 스피커의 간격은 앨리어싱 주파수와 직접적인 관계가 있으며 간격이 좁을수록 높은 성능을 보인다. 그런데 좁은 간격의 어레이를 사용하는 경우 라우드스피커의 저역 한계 주파수가 높아지게 마련이며 따라서 필수적으로 저주파 대역을 위한 서브 우퍼를 사용해야 한다. 이런 경우에 서브 우퍼에 의한 음상정위 오류가 있을 수 있다. 본 논문에서는 선행 효과를 이용하여 이 문제에 대한 해결방안을 제시한다.

  • PDF

초음파 영상에서 선형어레이를 이용한 제한회절빔의 발생 (Diffraction-Limited Beam for One Dimensional Array in Ultrasonic Imaging)

  • 정목근;송태경;박송배
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
    • /
    • 제14권2E호
    • /
    • pp.87-90
    • /
    • 1995
  • 측방향의 음장 모양이 sinc 함수 형태를 갖고 제한 깊이까지 그 모양을 유지하는 새로운 범의 수학적인 해석방법을 제안하였다. 물리적으로 이러한 음장의 형성은 각각 다른 파장을 갖는 파가 다른 방향으로 진행할 때 그 파장들이 합성되면서 나타난다. 이러한 제한회절빔은 초음파 영상에서 선형 어레이로 구현될 수 있으며 제한 깊이 내에서 균일한 측방향 해상도를 얻을 수 있다.

  • PDF