• Title/Summary/Keyword: 음각

Search Result 360, Processing Time 0.043 seconds

Predicting Lift of Rotor Blade for Agricultural Unmanned Helicopter using CFD Simulation (CFD 시뮬레이션을 이용한 농용 회전익기의 로터블레이드 양력성능 예측)

  • Koo, Young Mo;Won, Yong Sik;Hong, Jong Geun;Ali, H.B.;Sohn, Chang Hyun
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
    • /
    • 2017.04a
    • /
    • pp.59-59
    • /
    • 2017
  • 무인 헬리콥터의 양력을 개선하기 위한 익형 설계 단계로서 두꺼운 익형(V1505A)과 얇고 처진 익형(V2008B)의 기본 두 익형의 특성을 예측하는데 있어 회전하는 블레이드의 현실적 조건을 반영한 3D 모델을 마련하고 성능을 예측하였다. Fluent를 이용한 400 mm 선형모델의 시뮬레이션에서는 V1505A 익형은 높은 받음각에서 안정적인 특성을 보인 반면 V2008B는 비교적 높은 동력효율 특성을 보였으나, 높은 받음각에서는 실속 이후 양력이 급락하는 특성을 나타낸다. 형성된 노드 수는 약 870,000개로 하였다. 시위길이 135 mm인 익형 V2008B의 형상은 ANSYS (Fluent v16.2)를 이용해 반경(길이) 1,502 (1,380) mm 의 로터 블레이드를 구성하였다. 충분하지 않은 유동장이 익형 표면에서의 유동의 영향에 영향을 주지 않도록 직경 20 m의 원방경계(far field)를 형성하였다. 사용된 매쉬의 형태는 정사면체 형태로 로터 표면으로부터의 첫 번째 두께 높이는 0.001 m이고 10개의 층으로 형성하였다. 정지 비행하는 헬리콥터의 상태를 가정하여 회전좌표계를 이용하여 정상상태의 유동을 해석하고 사용된 난류모델은 넓은 영역에서의 유동을 고려하여 Realizable $k-{\varepsilon}$ 모델을 사용하였다. 내측그립 받음각 $6{\sim}22^{\circ}$에 대하여 현실적인 회전속도를 연동하여 600~1000 rpm을 적용하였다. 반복수(iteration)는 2000으로 하여 잔차값(residual)이 충분히 수렴하도록 하였다. 전체적으로 실제 헬리콥터가 발휘하는 양력보다는 낮은 수치로 예측되었으며 모델 및 해석 조건에 대한 검토가 필요해 보인다. 양력 값은 받음각 $10^{\circ}$에서 자중(약 68 kgf)을 극복하였고 받음각 $12^{\circ}$에 유상하중 20 kgf을 발휘하며 888 N의 양력을 보였다, 이어 받음각 $22^{\circ}$에서 실속 현상이 발생하였다. 받음각이 증가함에 따라 항력 역시 증가하였으며 받음각 $12^{\circ}$에서 121 N이었고 실속에 이르며 항력은 갑자기 증가할 것으로 예측된다. 본 연구는 변이 익형 개발의 선행 단계로 기본 익형에 대한 공력특성을 CFD 시뮬레이션을 통하여 예측하였다. 예측 값은 현실적 실험방법을 통하여 검증이 되어야 하며 이후 변이익형에 대한 예측과 설계가 가능하다.

  • PDF

A Study on the Characteristics of Wing Tip Shapes for Induce Drag Reduction (유도항력 감소를 위한 날개끝 형상 특성에 관한 연구)

  • Sheen, Dong-Jin;Lee, Bong-Joon;Hong, Soon-Shin;Kim, Choong-Hee
    • Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
    • /
    • v.3 no.1
    • /
    • pp.81-95
    • /
    • 1995
  • 공기의 흐름 중에 있는 유한 날개의 끝에서는 날개끝 와류로 인하여 날개에 내리흐름(downwash)이 발생하게 된다. 이러한 내리흐름은 유도항력을 발생시켜 양항특성이 감소하게 된다. 따라서 날개끝 와류를 적절히 제어하면 어느 정도 유도항력을 감소시킬 수 있다. 본 논문에서는 직사각형 날개와 테이퍼형 날개 끝에 여러 가지 형상의 strake를 장착하거나, 날개끝 와류를 제어하기 위하여 여러 개의 slot을 형성시켰을 때의 양항특성을 실험 및 수치해석으로 연구한 결과를 기술하였다. 실험결과 직사각형 날개끝에 장착한 wing tip strake의 밑변을 바깥쪽으로 절단한 wing tip strake의 양항특성이 받음각 $8^{\circ}$ 이상에서 우수하였고, 반면에 밑변을 절단하지 않은 경우는 받음각 $0^{\circ}\;^{\sim}\;8^{\circ}$ 사이에서 기본날개보다 양항비가 증가하였다. 테이퍼형 날개끝에 wing tip strake를 장착하였을 때의 양항비는 받음각 전 범위에 걸쳐 기본날개보다 증가하였으며, 받음각$8^{\circ}$ 이상에서 wing tip strake의 밑변을 절단하지 않은 wing tip strake의 양항특성이 우수하였다. 방사형 다중슬롯의 경우 날개끝의 앞전보다 뒷전 쪽에 형성시키는 것이 양항비특성이 우수하였다.

  • PDF

A Study on the Improvement of Intaglio Characters Recognition of Rubber Tires (고무타이어의 음각 문자 인식 향상에 관한 연구)

  • Yun, Hyeong-Jin;Park, Koo-Rack;Kim, Dong-Hyun
    • Journal of the Korea Convergence Society
    • /
    • v.9 no.10
    • /
    • pp.7-12
    • /
    • 2018
  • In today's rapidly growing contemporary society, there is a tendency for demand to automate production processes by utilizing the vision system. In general, image recognition is mainly concerned with embossed characters such as license plates, and research on recognition of intaglio characters is very limited. Especially, intaglio characters, which are marked on rubber related products such as tire surfaces, have difficulty in recognizing characters or numbers through image because the difference in brightness with surrounding is not so large. In this paper, we propose a system to improve the recognition rate of characters marked on intaglio rubber products such as tire surfaces. Also, it can be applied flexibly according to the lighting environment. Through the proposed system, production and inventory management and defect detection can be processed quickly by applying to the production process of tire and rubber products.

산소 플라즈마로 표면 개질 된 Si-DLC 필름의 젖음각 거동

  • Lee, Jin-U;Mun, Myeong-Un;Lee, Gwang-Ryeol;Jeon, Yu-Taek
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
    • /
    • 2011.02a
    • /
    • pp.327-327
    • /
    • 2011
  • DLC 필름은 바이오 적합성, 특히 생체 적합성이 뛰어나기 때문에 바이오 코팅분야에서 널리 이용된다. 많은 연구 결과에 의하면 세포와 장기 등이 바이오 재료 표면에 적절히 접합할 수 있도록, 재료 표면을 산소나 질소를 이용하여 플라즈마 처리로 초친수성 표면으로 개질하고 있다. 하지만, 시간이 지남에 따라서 친수성 표면은 점차 재료의 표면 처리 전의 성질인 소수성을 회복하게 된다. D실제 생체에 적용하기 위해서 이러한 시효 효과에 대한 정확한 평가가 이루어져야 한다. 따라서 산소와 질소 플라즈마 처리 후의 친수성 성질이 소수성 성질로 변해가는 거동을 조사하는게 중요하다. 13.56 MHz의 plasma assisted chemical vapor deposition (PACVD) 법을 이용하여 DLC와 Si-DLC를 500 ${\mu}m$ 두께의 P-type 실리콘(100) 기판에 증착하였다. 박막 증착 과정에 사용한 기체는 벤젠과 희석된 silane이 사용되었다(SiH4/H2=10:90). 박막 증착은 -400 V의 바이어스 전압을 인가하였으며, 이때 증착 압력은 1.33Pa으로 일정하게 유지하여, 두께 $0.55{\pm}0.01{\mu}m$로 증착하였다. X-ray Photoelectron Spectroscopy (XPS) 법을 이용하여 실리콘 함량을 측정하였으며, 증착 된 Si-DLC의 실리콘 함량은 0~4.88 at. %였다. 이후에 질소와 산소 플라즈마를 이용하여 챔버 압력을 1.33 Pa로 유지하여, -400 V의 바이어스 전압을 인가하여 10분간 표면 처리를 하였다. 표면 처리된 DLC와 Si-DLC 표면 위에서의 물방울(water droplet)의 젖음각을 20일간 측정하였다. 플라즈마 표면 처리 된 모든 시편에서 초기 젖음각은 $10{\sim}20^{\circ}$의 친수성 성질을 보였지만, 점차 젖음각이 상승하여 산소 플라즈마 처리 된 Si-DLC를 제외하고는 5일이 지나면서 거의 소수성 표면으로 회복되었다. 산소 플라즈마 처리 된 Si-DLC의 경우, 젖음 각 측정 기간(20일) 동안 $15^{\circ}$ 미만의 친수성 성질을 유지하였다.

  • PDF

Digital Image Processing in Analyzing the Signal Pattern of Rock-Inscribed Letter (디지털영상신호처리에 의한 금석문 음각문자 신호 패턴 분석)

  • Hwang, Jae-Ho
    • Proceedings of the KIEE Conference
    • /
    • 2003.11c
    • /
    • pp.758-761
    • /
    • 2003
  • 금석문의 영상데이터를 디지털 형태로 검출하고, 영상신호처리 알고리즘을 사용하여 신호의 특성을 분석하고 그 결과를 제시하였다. 대상체는 비석에 음각된 문자로 하였다. 대전 주변의 백제권에서 몇몇 유형의 음각 문자를 형태별로 분류하여 디지털 이미지화한 다음, 문자가 각인된 정보영역과 바탕영역의 신호패턴을 추출하였다. 먼저 칼라 이미지를 grey tone으로 변환한 후, 전처리 과정을 거쳐 이미지의 노이즈나 불명확성을 제거하고 히스토그램 전 영역에 걸쳐 스케일 확장시켰다. 문자가 각인된 정보영역과 바탕영역을 구분하여 무작위로 소이미지 샘플을 취득하고 각 소이미지의 신호패턴을 분석하였다. 그 결과를 중첩의 원리를 이용하여 합성한 후 영역별 신호분석 패턴을 정형화하였다. 유형별로 다소 차이를 보이나 두 영역의 이미지 분석 결과는 차별성을 보였다. 문자 영역은 grey level 범위가 좁고 한정되며 일관성을 보이는데 비해, 바탕영역은 범위가 넓고 광범위하였다. 두 영역의 교차 레벨 범위는 극히 제한적이었으며 패턴 분리에 큰 영향을 끼치지 못하였음이 밝혀졌다. 이 일련의 과정은 알고리즘화되어, 1-2분 정도의 사전 작업만 하면 프로그램에 의해 문자를 추출할 수 있다. 이러한 사실들은 종래 무리한 탁본 작업에만 전적으로 의존하던 금석학 분야의 디지털화를 가능케 할 수 있다.

  • PDF

Wake structure study around a NACA 4412 airfoil using EDISON CFD (EDISON CFD를 이용한 NACA 4412 익형의 후류 형상 연구)

  • Sim, Gyu-Ho;Jo, Hyeong-Gyu;Kim, Mun-Sang
    • Proceeding of EDISON Challenge
    • /
    • 2012.04a
    • /
    • pp.81-84
    • /
    • 2012
  • 항공기 설계에서 중요한 해석 대상중의 하나인 에어포일 NACA 4412 형상을 2차원 난류 점성유동으로 접근하여 일정 받음각에 따른 유동 현상을 실험 결과와 비교해 보았다. 또한, 역압력구배, 유동 박리, 와류 등의 현상이 어디에서 어떻게 생성되는지 해석을 통하여 분석해 보았다.

  • PDF

A Study on Boundary Layer Behavior of an NACA 0012 Airfoil (NACA 0012 에어포일의 경계층 거동에 관한 연구)

  • 양재훈;장조원
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.34 no.10
    • /
    • pp.16-23
    • /
    • 2006
  • A study on the boundary layer behavior of an NACA 0012 airfoil at low Reynolds numbers was investigated in order to gain knowledge of a boundary layer that might be employed in a turbine blade and MAVs. A hot-wire anemometer was used to measure the boundary layer of an NACA 0012 airfoil at static angles of attack ${\alpha}$=$0^{\circ}$, $3^{\circ}$, and $6^{\circ}$, and Reynolds Numbers Re=$2.3{\times}10^4$, $3.3{\times}10^4$, and $4.8{\times}10^4$. The results of this study show that the laminar boundary layer on the airfoil surface is attached to the surface at ${\alpha}$=$0^{\circ}$, and the laminar separation of the boundary layer on the airfoil surface occurs at ${\alpha}$=$3^{\circ}$. Furthermore, the reattachment of the boundary layer in the present study occurs for the cases of Re=$3.3{\times}10^4$ and Re=$4.8{\times}10^4$at ${\alpha}$=$6^{\circ}$.

Unsteady Flow Analysis around an Elliptic Cylinder at Various angles of Attack: Drag and Lift Forces (받음각이 있는 타원형 실린더 주위의 비정상 유동해석: 항력 및 양력 고찰)

  • Park, Young-Bin;Kim, Moon-Sang;Kim, Hark-Bong
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.33 no.12
    • /
    • pp.1-8
    • /
    • 2005
  • A parametric study has been accomplished to figure out the effects of the elliptic cylinder thickness, angle of attack, and Reynolds number on the lift and drag forces exerted on the elliptic cylinder. A two-dimensional incompressible Navier-Stokes flow solver is developed using SIMPLER method to analyze the unsteady viscous flow over elliptic cylinder. Thickness-to-chord ratios of 0.2, 0.4, and 0.6 elliptic cylinders are simulated at different Reynolds numbers of 400 and 600, and angles of attack of $10^{\circ}$, $20^{\circ}$, and $30^{\circ}$. Through this study, it is observed that the elliptic cylinder thickness, angle of attack, and Reynolds number affect significantly not only the time-mean values and the amplitudes of the drag and lift forces but also the frequencies of the force oscillations.

An Investigation of the Vortical Flow Characteristics over a Yawed Delta Wing with LEX at High Incidence (연장된 앞전을 갖는 편요된 삼각날개의 높은 받음각에서의 와류 특성에 관한 연구)

  • Lee, Ki-Young;Sohn, Myong-Hwan
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
    • /
    • v.30 no.7
    • /
    • pp.105-112
    • /
    • 2002
  • An experimental study of the vortical flow characteristics around a yawed delta wing with the leading edge extension at high incidence angle is undertaken by upper surface pressure measurements. A special emphasis has been put on analyzing the basic physics of vortical flows, concerning the effects of incidence and sideslip angle on the aerodynamic characteristics of the wing, especially under high angle of attack. The experimental data has been dearly demonstrated the beneficial effect of the LEX vortex on the wing vortex. It leads to an essential stabilization of the wing vortex against its breakdown until at much higher incidence angle under small sideslip. An interesting flow feature is occurrence of the rolling moment reversal at a certain range of angle of attack and sideslip angle.