• 제목/요약/키워드: 윤석환

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vSLAM 보조 통합항법시스템 구현 및 무인 회전익기를 이용한 비행시험 성능분석 (Implementation and Flight Test Performance Analysis of vSLAM Aided Integrated Navigation System for Rotary UAV)

  • 윤석창;이병진;윤석환;이영재;성상경
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권4호
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    • pp.362-369
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    • 2011
  • 본 논문은 vSLAM 보조 통합항법시스템을 구현하고 비행 실험을 통해 성능 분석을 수행한다. 구현한 항법시스템은 GPS 위성의 가시환경에 제한이 있는 지역에서의 일시적인 GPS 신호 두절 발생시, INS 단독 항법 수행으로 인한 위치 오차 발산을 vSLAM 보정을 통해 지연시킬 수 있다. 전동 헬기에 통합 시스템을 탑재하여 비행 실험을 수행하였고, 획득한 비행 데이터 중 임의로 GPS 신호가 제거된 특정 구간에서 INS 단독 항법과 INS/vSLAM 통합 항법간의 위치 추정 성능 비교를 통해 통합 시스템의 성능을 검증하였다.

선박용 프로펠러 주조시 수축결함 제어용 압탕가열장치 적용 (Application of the Riser Heating Equipment to Control Shrinkage defects for Casting of the Propeller)

  • 문현준;김정섭;박태동;이동조;윤석환
    • 한국주조공학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.74-78
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    • 2008
  • An integrated riser heating equipment has been developed to control shrinkage defects originated from casting of a marine propeller. The integrated riser heating equipment is composed of up/down moving parts, heating power source parts and an integrated controller. Heat capacity putting into the riser was calculated quantitatively on the base of a heat transfer analysis, which consisted of the establishment of heating model and the theoretical analysis for heat transfer. The riser heating equipment was evaluated through arc heating and electro-slag heating method. With the results, the arc type heating method was selected by considering high thermal efficiency, inexpensive cost, and convenient workship. This equipment improves the quality of a propeller casting and the poor working environment.

터보펌프 터빈 블레이드 형상 요소의 구조적 영향 (Structural Effects of Geometric Parameters on Liquid Rocket Turbopump Turbine Blades)

  • 윤석환;전성민;김진한
    • 항공우주기술
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    • 제10권1호
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    • pp.30-38
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    • 2011
  • 본 연구에서는 터보펌프 터빈 블레이드 형상을 구성하고 있는 요소들 중 슈라우드와 필릿, 그리고 블레이드 모서리 둥글기가 블레이드의 응력에 미치는 구조적인 영향을 조사하였다. 슈라우드는 터빈의 공력적 효율을 높이기 위하여 흔히 삽입되는 링 형상의 테두리이며, 모든 블레이드와 연결되어 있어 블레이드의 변형을 구속하는 역할을 한다. 한편 블레이드와 허브면, 그리고 블레이드와 슈라우드면 사이의 모서리에는 보통 응력 완화를 위하여 적정 반지름을 가진 필릿이 삽입되고 블레이드 모서리에는 적절한 둥글기가 삽입되는데, 본 연구에서는 슈라우드의 두께와 필릿, 그리고 모서리 둥글기의 반지름 변화에 따른 블레이드 최대 응력을 조사하여 이들 형상 요소가 터보펌프 블레이드의 안전성에 미치는 영향을 규명하였다.

유역 분할을 고려한 유출량 산정 (Runoff Estimation Considering Dividing Watershed)

  • 이종형;윤석환
    • 한국방재학회 논문집
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    • 제7권1호통권24호
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    • pp.57-66
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    • 2007
  • 본 연구에서는 WMS를 이용하여 소유역 분할에 따른 수문지형정보의 변화와 강우-유출모의를 통한 효과적인 분할방법을 제공하는데 있다. 대상유역은 금강수계의 미호천 유역으로 선정하였으며 유역의 분할 방법은 유역면적, 하천경사, 하천연장에 대하여 분할하였다. 소유역 분할 방법에 대한 유역의 수문학적 적용은 Clark 단위도법, SCS 무차원단위도법, Snyder 단위도법으로 실제 관측수문곡선과 비교하였다. 적용결과 유역면적에 의해 5개의 소유역으로 분할할 경우에 SCS 단위도법이 가장 좋은 결과를 나타났으며, 본 연구는 미호천유역의 유출변동에 대한 기초 자료로 활용될 수 있다.

터보펌프 케이징의 구조해석 및 측정 (Structural Analysis and Measurement of Turbopump Casings)

  • 윤석환;전성민;김진한
    • 항공우주기술
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    • 제5권2호
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    • pp.174-180
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    • 2006
  • 액체로켓엔진에서 연료와 산화제를 가압하는 역할을 하는 핵심부품인 터보펌프는 극저온 산화제와 구동 터빈의 고온 환경이 동일 축에 분포하고 있으며 내부 회전부 간극이 매우 작고 회전속도가 높아 기계적으로 대단히 열악한 환경에서 동작한다. 따라서 사고 위험도를 낮추기 위한 구조 해석 및 시험이 필수적인데, 본 연구에서는 특히 터보펌프 케이징의 구조해석 및 응력 측정이 이루어졌다. 기존의 단품 레벨에서의 해석에서 벗어나 연료펌프와 산화제펌프의 케이징 조립체 레벨에서 내압기밀시험 조건에 대한 구조해석이 이루어졌으며 이를 통하여 케이징 간 체결효과 및 실 부분의 접촉 압력을 성공적으로 고려할 수 있었다. 또한, 연료펌프 케이징에 나타나는 높은 수준의 응력 집중 현상을 해석과 측정을 병행함으로써 성공적으로 예측하였다.

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질의 완화를 이용한 지능적인 질의 응답 시스템 (Intelligent Query Answering System using Query Relaxation)

  • 황혜정;김교정;윤용익;윤석환
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제7권1호
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    • pp.88-98
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    • 2000
  • 협력적 질의 응답은 질의와 데이터에 관한 지식을 이용해서 초기의 질의에 적절한 인접한 정보나 연관된 정보를 제공한다. 본 논문에서는 제시된 질의에 대한 정확한 검색 결과를 보여주지 못하는 경우에 협력적 질의 응답을 지원하기 위하여 지능적인 질의 응답 시스템을 제안한다. 본 논문에서 제안한 지능적인 질의 응답 시스템은 하이브리드 지식베이스(Hybrid Knowledge Base)를 이용하여 질의 완화 과정을 수행한다. 질의 완화에 사용되는 하이브리드 지식베이스는 구조적인 접근을 위하여 시멘틱 리스트와 규칙 기반의 지식베이스로 구성된다. 또한, 본 논문은 하이브리드 지식베이스를 기반으로 초기의 질의어를 이용하여 질의 재형성을 하기 위하여 질의 완화 알고리즘을 제안한다.

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액체로켓엔진 터보펌프의 금속 실 체결부 해석 (Analysis of Joints Using Metal Seals in Liquid Rocket Engine Turbopump)

  • 윤석환;전성민;김진한
    • 한국추진공학회지
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    • 제17권6호
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    • pp.105-112
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    • 2013
  • 액체로켓엔진의 핵심부품인 터보펌프는 회전체와 케이싱으로 이루어진 여러 부품의 조립체로서 각종 체결 부분에 매질의 누설방지를 위한 실이 삽입된다. 특히 극저온 환경에서 작동하는 산화제펌프와 고온에서 작동하는 터빈 케이싱에는 안정적인 누설방지를 위하여 금속 실이 사용되는데, 금속 실은 높은 초기 체결력을 요하므로 이를 뒷받침할 수 있는 플랜지 및 체결요소의 적절한 구조 설계가 필수적이다. 본 연구에서는 산화제펌프에 사용하는 콘형 실(conical seal) 및 터빈에서 사용하는 금속 평 실(solid metal seal)과 C 실에 대하여 적절한 실 캐비티 및 플랜지 형상을 설계하고, 체결요소의 치수와 수량을 결정하여 건전한 체결 및 운전이 보장될 수 있도록 구조해석을 수행하여 검증하였다.

30톤 추력급 터보펌프 터빈의 구조 강도 및 진동 해석을 통한 안정성 예측 (Prediction of the Strength and Vibration Safety of the 30ton Thrust Turbopump Turbine by Finite Element Analysis)

  • 윤석환;전성민;이관호;김진한
    • 한국유체기계학회 논문집
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    • 제7권5호
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    • pp.20-28
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    • 2004
  • Static and dynamic structural analyses of a turbine bladed-disk for a liquid rocket turbopump are performed to investigate the safety level of strength and vibration at design point. During operation, turbopump is exposed to various external loads. Therefore, the effects of them should be carefully considered and properly modeled. First, due to the high rotational speed of the turbopump, effects of centrifugal forces are considered in the structural analysis. Thermal load caused by severe temperature differences is also considered. A three dimensional finite element method (FEM) is used for linear and nonlinear structural analyses with modified Newton-Raphson iteration method. After the nonlinear solution is obtained from the structural analysis, dynamic characteristics are obtained as a function of rotational speed from the linearized eigenvalue analysis at an equilibrium position. From the analysis results, characteristics of stress distribution and vibration were thoroughly examined and investigated.

통신 품질 향상을 위한 최단 시간 경로 알고리즘 (Quickest Path Algorithm for Improving Quality of Services in Communication Networks)

  • 윤석환;김평중;김진수
    • 품질경영학회지
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    • 제26권1호
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    • pp.192-200
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    • 1998
  • The quickest path problem is one of the important things for quality of services in communication networks. It is to find a path to send a given amount of data from the source to the sink with minimum transmission time, where the transmission time is dependent on both the capacities and the traversal times of the arcs in the network. This is found under the networks that the capacity and the lead time of each ring are predetermined. It is general to solve the quickest path problem using shortest path algorithms. The relevant algorithms proposed till now are based on the capacity of rings in distributed environments. When the configuration of networks is changed, there can be two a, pp.oaches to find the quickest paths. The one is to find new quickest paths, and the other is to update the current quickest paths. As one of the algorithms for the latter, the distributed quickest path update algorithm was proposed. This paper aims to propose the distributed algorithm a, pp.icable to find the quickest path, when the configuration of networks is changed, using the quickest path tree update altorithm, and to verify its possibility of a, pp.ication by analyzing the transmission amount of data from one node to another from the theoretical point of view.

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터보펌프 터빈 로터의 슈라우드 스플릿이 성능에 미치는 영향 (The performance effect of shroud split for turbopump turbine rotor)

  • 이항기;정은환;윤석환;박편구;김진한
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2012년도 제38회 춘계학술대회논문집
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    • pp.117-122
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    • 2012
  • 액체로켓 엔진의 시동과 종료 시, 터빈에 가해지는 열충격을 완화시키기 위해 초음속 충동형 터빈로터의 일체형 슈라우드를 여러 조각으로 분할하는 방법을 고안하였다. 구조해석 수행결과 슈라우드 분할은 동익의 허브와 팁에 나타나는 소성변형량을 크게 줄일 수 있는 것으로 나타났다. 그러나 슈라우드 분할은 의도하지 않은 누설손실로 인해 성능손실이 불가피하며 이에 대한 정량적인 성능감소를 측정하기 위해 다양한 슈라우드 분할 형상에 대해 시험을 수행하였다. 연구대상 터빈의 경우 슈라우드 분할 수를 최대로 할 경우 설계점 효율은 2.65% 비율로 감소하는 것으로 나타났다.

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