• Title/Summary/Keyword: 윤곽추적

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Vision-based Mobile Robot Control System (비전 기반의 모바일 로봇 제어 시스템)

  • Chang Jae Sik;Kim Eun Yi;Jang Sang Su;Kim Hang Joon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.781-783
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    • 2005
  • 본 논문은 손 모양 인식을 이용한 비전 기반의 보행 로봇 제어 시스템을 제안한다. 손의 모양을 인식하기 위해서 움직이는 카메라 영상으로부터 정확한 손의 경계선물 추출하고 추적하는 일이 선행되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 민 시프트 방법을 사용한 활성 윤곽선 모델 기반의 추적 방법을 제안한다. 제안된 시스템은 손 추출기, 손 추적기, 손 모양 인식기 그리고 로봇 제어기, 4개의 모들로 구성된다. 손 추출기는 영상에서 미리 정의된 손의 모양을 가지는 피부색 영역을 추출한다. 추출된 손의 추적은 활성 윤관선 모델과 민 시프트 방법을 사용하여 실행된다. 그 후 Hue moments를 사용하여 추적된 손의 모양을 인식한다. 제안된 방법을 평가하기 위해서 본 논문에서는 2족 보행 로봇 KHR-1에 제안된 방법을 적용 한다.

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The Identification of Visual Primitives for Object Tracking in Image Sequence (동영상에서 물체 추적을 위한 시각적 기본 요소의 동일성 판단)

  • Jang, Se-In;Park, Choong-Shik;Kim, Kwang-Baek
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.285-288
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    • 2009
  • 동영상에서 물체를 추적하기 위한 많은 방법들은 각 방법마다 다양한 요소들을 이용한다. 하지만 다양한 요소들은 그 관계를 명확히 나타낼 수 없다. 본 논문에서는 동영상에서 물체 추적을 위해 시각적 기본 요소의 동일성을 나타내고 설명하기 위한 방법을 제안한다. 시각적 기본 요소란 이미지에서 얻을 수 있는 순수한 시각적 기본 요소들인 색상, 명암, 윤곽선 정보를 말하며 이 정보를 이용하여 연속된 프레임을 비교해 동일한 물체인지를 판단한다. 그리하여 판단된 정보를 가지고 추적에 사용되는 요소들의 지속적인 갱신을 통해 대상을 모델 없이 추적하고 인식 과정에 대하여 제어가 가능하도록 한다.

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Color Area Correction Algorithm for Tracking Curved Fingertip (구부러진 손가락 끝점 추적을 위한 컬러 영역 보정 알고리즘)

  • Kang, Sung-Kwan;Chung, Kyung-Yong;Rim, Kee-Wook;Lee, Jung-Hyun
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.11 no.10
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    • pp.11-18
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    • 2011
  • In the field of image processing to track the fingertip much research has been done. The most common way to calculate the fingertip first, to extract color information. Then, it uses Blob Coloring algorithms which are expressed in blob functions the skin contour and calculates. The algorithm from contour decides the highest location with the fingertip. But this method when measuring it location from the finger condition which bents is not the actual fingertip and has the problem which detects the location which goes wrong. This paper proposes the color space correction algorithm to tracks the fingertip which bents. The method which proposes when tracking the fingertip from the finger condition which bents solves the problem which measures the location which goes wrong. Aim of this paper in compliance with the propensity of the users forecasts a problem in advance and corrects with improvement at the time of height boil an efficiency. Ultimately, this paper suggests empirical application to verify the adequacy and the validity with the proposed method. Accordingly, the satisfaction and the quality of services will be improved the image recognition.

The Lines Extraction and Analysis of The Palm using Morphological Information of The Hand and Contour Tracking Method (손의 형태학적 정보와 윤곽선 추적 기법을 이용한 손금 추출 및 분석)

  • Kim, Kwang-Baek
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.6 no.2
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    • pp.243-248
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    • 2011
  • In this paper, we propose a new method to extract palm lines and read it with simple techniques from one photo. We use morphological information and 8-directional contour tracking algorithm. From the digitalized image, we transform original RGB information to YCbCr color model which is less sensitive to the brightness information. The palm region is extracted by simple threshold as Y:65~255, Cb:25~255, Cr:130~255 of skin color. Noise removal process is then followed with morphological information of the palm such that the palm area has more than quarter of the pixels and the rate of width vs height is more than 2:1 and 8-directional contour tracking algorithm. Then, the stretching algorithm and Sobel mask are applied to extract edges. Another morphological information that the meaningful edges(palm lines) have between 10 and 20 pixels is used to exclude noise edges and boundary lines of the hand from block binarized image. Main palm lines are extracted then by labeling method. This algorithm is quite effective even reading the palm from a photographed by a mobile phone, which suggests that this method could be used in various applications.

Tracking of a moving object using improved pattern matching (개선된 패턴매칭을 사용한 이동물체 추적)

  • Shin, Seung-Hwan;Lee, Jin-Han;Lee, Ju-Ill;Choi, Han-Go
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.180-183
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    • 2010
  • 본 연구에서는 개선된 영역기반의 패턴매칭 기법을 사용하여 이동물체의 탐색과 검출을 수행하였다. 시간에 따라 변화하는 이동물체의 안정된 추적을 위해 매 영상 프레임마다 이동물체의 윤곽선을 탐지하여 다음 영상에서의 템플릿으로 사용하기 위해 갱신하였으며, 패턴매칭의 연산속도 향상을 위해 패턴 정합률에 따라 영상을 다른 비율로 압축하여 추적하는 방법을 제안하였다. 기존의 영상파일을 사용하여 시뮬레이션 한 결과 이동물체의 검출과 추적에 양호한 동작을 보여주었으며 제안된 방법의 실시간 동작 가능성을 조사하였다.

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Extracting Ganglion Cysts from Ultrasound Image with Fuzzy Membership Function (퍼지 소속 함수를 이용한 초음파 영상에서 결절종 추출)

  • Kim, Kwang Baek
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.6
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    • pp.1296-1300
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    • 2015
  • Ganglion cysts are commonly observed cystic tumor in association with the joints and tendons of the appendicular skeleton. In this paper we propose a method to extract ganglion cysts from ultrasound images with intelligent image processing. The method consists of fuzzy stretching preprocessing to enhance the contrast between related organs and 8-directional contour tracking to model the boundaries of the cysts and labelling procedure to compute the size of cysts. In experiment, we verified that the proposed method extracts ganglion cysts accurately from ultrasound images.

Identifier Extraction of Shipping Container Images using Enhanced Binarization and Contour Tracking Algorithm (개선된 이진화와 윤곽선 추적 알고리즘을 이용한 운송 컨테이너의 식별자 추출)

  • Kim Kwang-baek
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.9 no.2
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    • pp.462-466
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    • 2005
  • The extraction and recognition of shipping container's identifier is difficult since the scale or the location of identifiers are not fixed-form and input images have some external noises. In this paper, based on these facts, first, edges are detected from input images using canny masking, and regions of container's Identifiers are extracted by applying horizontal and vertical histogram method to canny masked images. We use a fuzzy thresholding method to binaries the extracted container's identifier regions, and contour tracking algorithm to extract individual identifiers. In experimental results, we confirmed that the proposed method is superior In performance.

Extraction of Ganglion from Ultrasound Images using Fuzzy Stretching and 8-directional Contour Tracking Method (퍼지 스트레칭과 8 방향 윤곽선 추적 방법을 이용한 초음파 영상에서 결절종 추출)

  • Lim, Hyo-Bin;Kim, Dong-Ha;Han, Min-Young;Kim, Ji-Yeng;Lee, Hyang-Mi;Kim, Kwang Baek
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2015.05a
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    • pp.498-500
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    • 2015
  • 본 논문에서는 검사 시간과 비용이 적게 드는 초음파 영상에서 결절종을 추출하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 초음파의 영상에서 퍼지 Stretching기법을 적용하여 명암 대비를 증가시킨 후, 8방향 윤곽선 추적 방법을 적용하여 결절종 후보 영역을 추출한다. 결절종이 형태학적으로 타원 형태를 가지는 정보를 이용하여 추출된 결절종 후보 영역에 침식과 팽창 기법을 적용하여 최종적으로 결절종 영역을 추출한다. 제안된 방법을 결절종 초음파 영상을 대상으로 실험한 결과, 결절종 영상에서 결절종 영역이 비교적 정확히 추출되었고 전문의가 결절종의 수술 여부를 분석할 수 있는 정보를 제공할 수 있는 가능성을 확인하였다.

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Extraction of Muscle Areas form Ultrasonographic Images using Subcutaneous Fat Areas and Thoracic Vertebra (피하지방층과 등뼈 영역을 이용한 초음파 영상에서의 근육 영역 추출)

  • Kim, Kwang-Baek
    • Journal of the Korea Society of Computer and Information
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    • v.17 no.5
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    • pp.29-32
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    • 2012
  • In this paper, we propose a novel method to extract muscle area from lumbar ultrasonographic image. The muscle area resided in lumbar area can be defined as the area between thoracic vertebra and subcutaneous fat area. A modified 4-directional contour tracing algorithm is designed to detect the boundaries and candidate areas are extracted and verified by the morphological characteristics of lumbar area. The experiment using 392 lumbar images verifies that the proposed method is sufficiently effective by showing over 94% accuracy in extraction.

Recognition of a New Car License Plates using (HSI 정보와 신경망을 이용한 신 차량 번호판의 인식)

  • Lee, Dong-Min;Han, Ah-Reum;Yoon, Kyeong-Ho;Park, Choong-Shik;Kim, Kwang-Beak
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • v.9 no.2
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    • pp.370-376
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    • 2005
  • 본 논문에서는 HSI 정보와 신경망의 비지도 학습 방법인 ART2 알고리즘을 이용하여 신 차량 번호판을 인식하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 차량의 영상에서 번호판 영역을 추출하는 부분과 추출된 번호판 영역의 문자를 인식하는 부분으로 구성된다. 본 논문에서는 차량 번호판 영역을 추출하기 위해 HSI 컬러 모형의 Hue 정보를 이용하여 차량 번호판 영역을 추출하고 개선된 퍼지 이진화 방법을 적용하여 추출된 차량 번호판 영역으로부터 문자를 포함한 특징 영역을 이치화 한 후에 4방향 윤곽선 추적 알고리즘을 적용하여 개별 코드를 추출한다. 추출된 개별 코드를 인식하기 위해 잡음과 훼손에 비교적 강한 ART2 알고리즘을 적용한다. 제안된 방법의 차량 번호판 추출 및 인식 성능을 평가하기 위하여 실제 비영업용 차량 번호판에 적용한 결과, 기존의 차량 번호판의 추출 방법보다 번호판 영역의 추출률이 개선되었다. 또한 ART2 알고리즘을 적용하여 신 차량 번호판을 인식하는 것이 효율적임을 확인하였다.

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