This paper proposes a new bed stage system for vibration attenuation in patient compartment of ambulance. The bed stage which consist of four MR dampers can isolate vibration in the vertical, rolling and pitching directions. After evaluating dynamic characteristics of MR damper, 1/4 bed stage model is formulated. The sky hook controller is then utilized for vibration control. Finally, control responses of the bed stage equipped with MR dampers are presented.
This paper presents performance investigation of a continuously variable ER(Electro-Rheological) damper for passenger vehicles. A dynamic model of the damper is formulated by incorporating electric field-dependent Bingham properties of the ER fluid. The Bingham properties are experimentally obtained through Couette type electroviscous measurement with respect to two different particle concentrations. The governing equation of the hydraulic model treating three components of fluid resistances;electrode duct flow, check valve flow and piston gap flow, is achieved via the bond graph method. A prototype ER damper is then designed and manufactured on the basis of parameter analysis. The damping forces of the system are experimentally evaluated by changing the intensity of the electric field, the particle concentration and the electrode gap.
This Paper presents a robust design of an Electrorheological(ER) damper using Taguchi method. Taguchi method is a robust design method that determines control parameters in the presence of noise effect. Electrode length, electrode gap, base oil viscosity and the weight ratio of ER particles are chosen for the control parameters and the temperature is considered to be a noise factor. The sensitivity of each factor with signal-to-noise(S/N) ratio and analysis of variance are investigated. The analysis results show that the electrode length and base oil viscosity of the ER fluid mostly affect the damping force in the absence of electric field. On the other hand, when the voltage is applied to the ER damper, the electrode length and the weight ratio of ER fluid exhibit significant effect. Based on the Taguchi method, an optimal configuration was designed and the robustness of the designed ER damper was validated by comparing the analysis and experimental results.
This paper proposed a MR(Magneto-rheological) seat damper for a commercial vehicle. After formulating the governing equation of motion, an appropriate size of damper is designed and manufactured. Following the equation of fie d-dependent damping force characteristics, a semi-active seat suspension installed with the proposed MR-damper is constructed and its dynamic model id established, Subsequently, vibration isolation performance of the semi-active suspension system is demonstrated by incorporating with a MRAC(Model referenced adaptive control) fer the MR Seat Damper
Small MR dampers with a simple structure were designed and manufactured. The Bingham model was used to represent the dynamic characteristics of the damper, and the parameters of the model were estimated from experimental data which were obtained by harmonic tests. The value of the estimated yield shear force remains positive when no electric current is applied, and it increases slowly with the current. The estimated viscous damping coefficient has a value close to zero when no electric current is applied, and it increases almost linearly with the current.
In this paper, skyhook control of a semi-active ER(Electro-Rheological) damper is investigated. The strength of the ER damper is controlled by a high voltage power supply. This paper deals with a two-degree-of-freedom suspension using the damper with ERF for a quarter vehicle system. The control law for semi-active suspensions modeled in this study is developed using skyhook and Linear Quadratic Regulator(LQR) optimal control method. Computer simulation and experimental results show that the semi-active suspension with ERF damper has good performances of ride quality.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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제28권3호
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pp.434-440
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2004
The electro-rheological fluids for semi-active suspension system are a class of colloidal dispersion which exhibit large reversible changes in their rheological behavior when they are subjected to external electrical fields. This paper presents Bingham properties of ER fluids subjected to temperature variations. In addition, an appropriate size of the ER damper for a passenger car is proposed to investigate the effects of Bingham characteristics on the damping performance. The filed-dependent damping forces are evaluated according to the temperature variation and sedimentation ratio.
본 연구는 혹한기 결빙 방지를 위한 열회수형 환기장치의 개발에 관한 연구로써, 개발에 필요한 내부 리턴 댐퍼를 최적화하여 적용하기 위하여 전산유체해석(Computational Fluid Dynamics)을 수행하였고 이를 바탕으로 실험을 위한 시제품을 만들어 혹한기 결로 및 결빙실험을 수행하였다. 배기 재순환 비율이 최대가 되는 최적의 내부 리턴 댐퍼를 설계하기 위하여 총 16 model의 전산유체해석을 수행하였다. 전산유체해석 결과 외기에 대한 배기 재순환 비율은 59.9% ~ 62.3%로 나타났다. 외기온도(Outdoor Air Temperature)가 $-15^{\circ}C$ 이상에서는 배기 재순환 운전과 통상 운전 모두 결로와 결빙이 발생하지 않았다. 그러나 외기온도가 $-20^{\circ}C$에서는 내부 리턴 댐퍼를 $45^{\circ}$ 열어 배기 재순환 운전을 하여야 결로와 결빙이 발생하지 않았다. 혹한기 결빙 방지를 위한 열회수형 환기장치는 외기온도에 따라 통상 운전 모드와 배기 재순환 운전 모드의 두 가지 운전모드로 운전하여야 한다. 외기온도가 $-15^{\circ}C$보다 높을 경우에는 통상 운전 모드로 작동하고 외기온도가 $-15^{\circ}C$보다 낮을 경우에는 재순환 운전 모드로 작동하는 열회수형 환기장치의 운전 알고리즘을 개발하여 적용하였다.
구조물을 구성하고 있는 콘크리트의 경우, 진동에 대한 감쇠성능이 작아, 구조물에서 발생하는 다양한 진동 문제를 해결하는데 어려움이 있으므로, 이러한 문제를 해결하기 위해, 최근 폴리머 콘크리트와 복합구조 댐퍼를 혼합하여 댐핑 성능을 크게 증가시킨 고 감쇠 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 한편, 폴리머 콘크리트는 배합 시, 시멘트와 물을 사용하지 않아, 경화시간이 매우 짧고, 물리적 특성 및 동특성 등이 매우 우수하여 진동저감이 요구되는 건축구조물에의 폭넓은 활용이 기대되는 구조재료이며, 복합구조 댐퍼는 파이프 관 내부에 위치한 쇠구슬의 충돌에 따른 운동에너지 소산과 점성유체의 에너지 소산 방식을 통해 진동을 저감하는 구조시스템이라 할 수 있다. 본 연구에서는 폴리머 콘크리트와 복합구조 댐퍼의 물리적, 동적 특성을 일반 콘크리트와 비교하였는데, 물리적 특성의 경우, 폴리머 콘크리트가 탄성계수 및 강도 특성에서 상당히 우수한 결과를 보였으며, 특히 인장강도는 6.5~10배 이상 큰 차이를 보였다. 또한, 동적 특성의 경우도 폴리머 콘크리트는 일반 콘크리트 대비 동적강성은 25%, 감쇠비는 약 3배 정도 증가하였으며, 복합구조 댐퍼는 동적강성은 비슷한 경향을 보였지만 감쇠비는 3.5배 이상 증가하여, 일반 콘크리트보다 진동 감쇠성능이 우수한 것으로 나타났다.
This paper presents field-dependent dynamic characteristics of a shock damper featuring an electro-rheological(ER) damper. A cylindrical type of the shock damper is designed and manufactured on the basis of the field-dependent Bingham model. The damping force is then measured with respect to the piston velocity at various electric fields. The measured damping force is incorporated with the 1DOF shock system to analyze the shock isolation performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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