• The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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• v.48 no.9
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• pp.1154-1160
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• 1999

A rule based controller is constructed for multiple robots accomplishing a given task in unknown environments by using genetic programming. The example task is playing a simplified soccer game, and the controller for robots that governs emergent cooperative behavior is successfully found using the proposed procedure A neural network controller constructed using the rule based controller is shown to be applicable in a more complex environment.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.1753-1754
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• 2008

본 연구에서는 로켓이나 보행로봇의 기본이 되는 도립진자 제어를 위한 새로운 강인한 PID제어기가 제시된다. 도립진자의 PID제어기 파라미터가 제어환경에 용이하게 결정될 수 있도록 MATLAB 프로그램을 이용한 새로운 시스템을 구현하였다. 도립진자 자세제어 성능을 향상시키기 위한 유전알고리즘을 활용한 PID제어기 개발로 우수한 응답 특성을 얻을 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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• 2003.05a
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• pp.185-186
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• 2003

대하, Fenneropenaeus chinensis 는 주로 중국의 북부 및 발해와 우리나라의 남ㆍ서해에 서식하는 보리새우과의 고급 종으로, 우리나라에서는 매년 약 3,000톤 정도가 양식으로 생산되어 산업적으로 매우 중요한 위치를 차지하고 있다. 최근에는 서식지에서의 남획과 환경의 악화, 양식 새우에 대한 바이러스 질병 등으로 어획량 및 양식 생산량이 매년 감소되고 있어서, 이 종에 대한 효율적 관리와 자원 조성을 위한 생물학적 및 유전학적 연구가 필요하다. (중략)

• 프린팅코리아
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• s.24
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• pp.144-147
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• 2004

오늘날 우리네 일상은 과학기술로 구성되거나 매개된다. 정보처리기술, 유전공학기술 등 과학기술이 급속하게 혁신됨으로써 새로운 지식정보가 쏟아져 나오고 있다. 그러나 기술문명이 발전할수록 물질적인 풍요는 늘어날지 모르지만 정작 우리의 삶은 점전 불안하고 위태롭고 피폐해지는 상황이 전개되고 있다. 새로운 지식정보를 기반으로 현대사회가 날로 복잡해지고 있으며, 인간의 삶의 질을 위협하는 위험요소가 빠른 속도로 증가하고 있는 것이다. 비행기 사고, 건물 붕괴 및 화재, 도시가스 폭발 등 공학 시설에서의 대형사고, 교통사고와 환경오염, 지하철 안전사고, 식품 및 의약품 위해성, 핵발전소 누출과 화학공장의 폭발위험, 유전공학에 의한 생명조작 등은 끊임없이 우리의 삶을 위협하고 있다.

• Proceedings of the Optical Society of Korea Conference
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• 2003.02a
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• pp.80-81
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• 2003

DWDM 필터와 같은 간섭필터는 밴드폭이 좁아지고 투과파장에 해당하는 채널의 수가 증가함에 따라 투과파장의 외부환경에 대한 안정성이 중요하다. 기존의 전자빔 증착법으로 증착된 유전체 다층박막은 일반적으로 미세기둥구조로 인해 낮은 조밀도를 가지기 때문에 외부의 습도나 온도 변화 등에 민감하다. 낮은 조밀도의 유전체 다층박막을 대기 중에 노출되었을 때, 대기 중의 습기가 기둥과 기둥 사이로 침투되어 유효굴절률의 증가로 인하여 박막의 광학두께가 증가하게 되고 결국 스펙트럼이 장파장으로 이동하게 된다. (중략)

• Proceedings of the Korean Society Of Semiconductor Equipment Technology
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• 2005.05a
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• pp.151-156
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• 2005

본 논문에서는 비선형 역학 시스템에서 복합적 지능 알고리즘을 이용하여 시스템의 제어 성능을 개선시키는 방법에 대하여 논의하였다. 기존의 비선형 제어를 위한 뉴럴 네트워크 및 유전자 알고리즘은 학습이 종료된 후에 고정된 상태에서는 훌륭한 제어를 보여주지만, 환경 변화와 같은 변이 인자가 발생되면 제어가 제대로 되지 않으며 재학습을 해야만 한다. 이때 재학습에 드는 시간이 많이 걸리는 문제점이 있다. 제안하는 시스템에서는 변이 인자가 발생되었을 때의 상황을 항원으로 하는 면역 시스템을 기존 제어시스템에 추가하여 사용함으로써 보다 안정적이며 빠른 제어 수행이 가능함을 보일 것이다. 또한 기존에 하드웨어로 구성하기 어려웠던 유전 알고리즘을 하드웨어로 구성하기 쉽도록 유전 인자를 메모리 주소로 하는 알고리즘을 만들게 되었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.1292-1294
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• 2015

4족 보행 로봇이 환경에 동적으로 적응하여 자신에게 최적의 운동을 만들어 내는 연구는 중요하다. 우리는 유전알고리즘을 이용하여 전진 걸음새 동적 학습 시스템을 제안하였다. 이 시스템의 핵심은 로봇의 운동과 이 운동의 결과를 피드백해주는 센서들이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.147-149
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• 2015

게놈을 위한 Bioinformatics 분석을 위해 순서가 있는 작업(Task)의 집합인 워크플로우를 특정 데드라인 이내로 수행할 것을 요청하면, 워크플로우 관리자는 데드라인을 지켜주면서 비용이 최소가 되는 방향으로 워크플로우를 수행하여야 한다. 본 논문은 클라우드 환경에서 유전알고리즘을 적용하여 이 워크플로우를 효율적으로 스케줄링하는 기법을 분석하고자 한다.

• Korean Journal of Environment and Ecology
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• v.35 no.4
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• pp.336-346
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• 2021

The enforcement of the Nagoya Protocol, which regulates the acquisition and use of genetic sources, an essential material for biotechnology R&D, has imposed a burden for additional documentation works to researchers. In the past, countries regarded genetic resources as a common human heritage and thus allowed researchers to use them freely. However, they can no longer afford the luxury of such freedom now since many countries are introducing new laws and regulations on the acquisition and use of the resources as the Nagoya Protocol recognizes the exclusive ownership of genetic resources. Therefore, Korea, which is highly dependent on foreign genetic resources, needs a more systematic response. This paper aims to review the key contents of the Nagoya Protocol to raise awareness among domestic and foreign genetic resource users, including researchers of environment and ecology and present the overall structure, and flow of acquisition, access, and benefit sharing (ABS) for the use of foreign genetic resources to help them respond appropriately to the new landscape. The researchers' efforts and support at the national level are necessary at the same time to appropriately respond to the Nagoya Protocol. First, the researchers must understand the overall framework and the specific response in each stage under the Nagoya Protocol scheme. It is necessary to respond to the ABS procedure of the resource provider country from accessing genetic resources to sharing benefits resulting from it. In that regard, the Nagoya Protocol has imposed more restrictions on research activities and raised the burden outside of research. The current trend of recognizing the country's sovereign rights over genetic resources is likely to continue and widespread worldwide as resource-rich countries are expected to continue protecting their resources. Therefore, our study will help environmental ecology researchers understand ABS and conduct research under the Nagoya Protocol and legal obligations of resource provider countries step by step, from access to benefit sharing.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.24 no.3
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• pp.31-38
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• 2019

In this paper, we design a green supply chain (gSC) network model. For constructing the gSC network model, environmental and economic factors are taken into consideration in it. Environmental factor is to minimize the $CO_2$ emission amount emitted when transporting products or materials between each stage. For economic factor, the total cost which is composed of total transportation cost, total handling cost and total fixed cost is minimized. To minimize the environmental and economic factors simultaneously, a mathematical formulation is proposed and it is implemented in a genetic algorithm (GA) approach. In numerical experiment, some scales of the gSC network model is presented and its performance is analyzed using the GA approach. Finally, the efficiencies of the gSC network model and the GA approach are proved.