Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference (한국정보처리학회:학술대회논문집)

  • 2015.10a
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  • Pages.1292-1294
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  • 2015
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  • 2005-0011(pISSN)
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  • 2671-7298(eISSN)
Korea Information Processing Society (한국정보처리학회)
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Using Genetic Algorithm Advanced Gait of Quadruped Robot Learning Daynamic System

유전 알고리즘을 이용한 4족 로봇의 전진 걸음새 동적 학습 시스템

  • Lee, Keon-Hoon (Cyber Hacking Security, Seoul Hoseo Technical College) ;
  • Won, Il-Yong (Cyber Hacking Security, Seoul Hoseo Technical College)
  • 이건훈 (서울호서전문학교 사이버해킹보안과) ;
  • 원일용 (서울호서전문학교 사이버해킹보안과)
  • Published : 2015.10.28
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Abstract

4족 보행 로봇이 환경에 동적으로 적응하여 자신에게 최적의 운동을 만들어 내는 연구는 중요하다. 우리는 유전알고리즘을 이용하여 전진 걸음새 동적 학습 시스템을 제안하였다. 이 시스템의 핵심은 로봇의 운동과 이 운동의 결과를 피드백해주는 센서들이다.

Keywords