로봇 프로그래밍 교육은 프로그래밍 교육의 문제점을 보완할 수 있는 대안으로 제시되었으나 아직 활성화되지는 못하고 있다. 로봇 프로그래밍 교육의 활성화를 위해서는 교수자 측면 뿐만 아니라 학습자 측면에서 그들에게 필요한 지원 도구가 개발되어야 한다. 이를 위해 본 연구에서는 학습자 측면을 고려한 로봇 프로그래밍 지원 도구를 설계하였다. 로봇 프로그래밍 지원 도구는 웹 기반으로 구축되며, 기본 예제 제공 및 우수 예제 선발 기능, 명령어 검색 및 자동완성 기능, 오류 위치 찾기 기능과 도움말, 질문하고 답하기 기능들을 제공하도록 설계하였다. 앞으로 설계된 내용을 바탕으로 로봇 프로그래밍 지원 도구를 개발하고 적용하여 그 효과를 검증해 볼 필요가 있다.
본 논문에서는 PSRR특성을 향상할 수 있는 능동 Replica LDO레귤레이터 회로를 설계하였고, 능동 Replica LDO레귤레이터의 Replica단과 출력단에서 발생할 수 있는 DC전압 부정합을 최소화하기 위하여 DC정합이 가능한 전압제어회로를 설계하였다. 설계된 회로에서 DC정합을 위한 전압제어회로를 사용함으로써 PSRR 특성향상과 함께 안정된 출력특성을 얻을 수 있었다. HSPICE 시뮬레이션 결과, 5V 가변입력할 때, DC출력특성은 3V∼3.12V까지 일정한 값을 유지함을 알 수 있었으며 PSRR특성은 -28@10HZ로 확인되었다.
학교 현장에서의 컴퓨터 교육은 여전히 시범실습위주로 이루어지고 있으며. 초등학교 컴퓨터 교육에서 많은 비중을 차지하는 소프트웨어 교육은 더욱 그러하다. 소프트웨어는 끊임없이 개발되거나 업그레이드 되고 있어 가르쳐야 할 내용이 많아져 새로운 학습방법이 필요하다. 즉 문제사태에서 필요한 기능을 찾아 스스로 문제를 해결하고 다른 응용소프트웨어에 전이 및 파지할 수 있는 능력을 길러주는 학습방법이 필요하다. 그 방법 중의 하나가 구성주의 학습 원리에 부합한 문제중심학습이며 학습의 효과를 높이기 위해서 온라인과 오프라인학습의 장점을 혼합한 B-러닝 방법이 필요하다. 따라서 본 연구는 응용소프트웨어의 적응력을 향상시키기 위해 한글 워드프로세서 학습내용을 학습자의 수준에 맞게 문제중심으로 재구성하고 온라인 학습을 위해 학급커뮤니티를 설계 및 구현하였다. 그리고 문제중심의 B-러닝에 적합한 학습모형을 설계하여 제시하였다. 문제중심의 B-러닝은 구성주의 학습 원리에 적합한 실생활의 문제를 학습내용으로 하고 면대면 교실수업의 장점과 온라인 학습의 장점을 혼합하여 자기주도적으로 탐구학습을 하는 것이므로 응용소프트웨어의 적응력은 향상될 것으로 기대한다.
본 논문은 WBAN(Wireless Body Area Network) 환경에 기반한 스마트 오브젝트(Smart Object)의 개발에 대한 논문이다. 다양한 기능을 가진 컴퓨팅 디바이스를 장착한 스마트 오브젝트가 많이 개발되면서, 사용자에게 가중되는 소지품으로써의 수많은 기기, 도구들을 사용자가 하나하나 관리하기에는 역부족이므로, 이를 분류하고 관리함으로써 사용자는 단순히 자신들이 가진 스마트 오브젝트의 기능만을 활용하게 해주는 스마트 오브젝트의 개인 네트워크 화하는 기기의 필요성이 증대된 가운데, 이러한 형태의 오브젝트를 개발함에 있어 어떠한 기술들이 필요하고 어떠한 요소들을 갖춰 설계 해 나가야 할지에 대한 최적화된 설계 기준을 분석하고 개발 방향을 제시하고자 한다.
본 논문에서는 중소형 전동차에 활용하기 위한 DC모터 구동회로를 설계하였다. 설계된 구동 회로를 활용하여 자체발진회로의 스위칭 신호를 갖는 트랜스포머를 이용하여 연속적으로 구동할 수 있다. 또한 DC 모터 최대속도 동작시, 제어회로의 기준전압 값을 삼각파보다 높게 유지할 수 있고 모터 구동 FET를 항상 온 값을 가지도록 하여 최대출력을 얻을 수 있도록 해준다. 설계된 구동회로를 장착한 250W급 DC모터속도 컨트롤러를 활용하여 소형전동차 구동시험을 실시한 결과, DC모터의 전진 및 후진 속도를 연속 가변 할 수 있음을 확인하고 그 특성을 검증하였다.
가변 이득 및 차단주파수 특성을 가지는 5차 CMOS Gm-C 필터를 설계하였다. 설계된 필터는 CMOS 차동 트랜스컨덕터들로 구성하였으며 트랜스컨덕터들은 각각 전압 조정에 의하여 트랜스컨덕턴스 값이 변환되도록 설계하였다. 가변 차단주파수 특성은 외부잡음으로 발생할 수 있는 필터 차단주파수의 변형을 보상할 수 있고 한 개의 필터로써 다중대역 수신 단에 적용할 수 있도록 하고자 하였다. HSPICE 시뮬레이션 결과, 1.5MHz$\sim$3.5MHz의 차단주파수의 조정이 가능하였고 이득은 -2.8dB$\sim$2.6dB으로의 조정이 가능하였다.
본 논문에서는 기존 암호알고리즘과 호환성을 갖는 비밀키 암호알고리즘에 기반을 둔 새로운 데이터 암호알고리즘을 제안 하였다. 그러므로 정보처리에 적합한 새로운 암호 블록을 설계하고 검증하는데 Synopsys 툴로 설계하였고 40MHz의 시스템 속도환경에서 Altera MAX+PlusⅡ툴로 모의실험 및 검증한 결과 단일 라운드로 640Mbps의 데이터 처리율을 확인하였다. 따라서, 제안된 암호시스템에 적용할 경우 실시간 정보 보안에 적용할 수 있다고 사료된다.
전력산업이 수요자중심의 서비스로 변함에 따라 전력정보에 대한 정확하고 실시간 적 제공은 필수불가결한 요소가 되고 있다. 따라서 활용과 공용을 전제로 전력정보의 실시간 처리와 효율적 관리기술이 필요하다 하겠다. 본 논문은 전력산업 부가가치를 높일 수 있는 무한한 잠재력을 지닌 전략적 자산으로써 검침정보에 대한 저장 및 활용기술 설계 방안을 통해 전력부가서비스 산업이 한 단계 나아가기 위한 추진력을 제공할 것으로 기대한다.
낯선 곳에서 주변 정보에 익숙하지 않은 초행자들에게 스마트폰을 바탕으로 하여 Android API와 증강현실 알고리즘을 기반으로 한 정보제공 어플리케이션을 통하여 초행자들에게 주변위치 및 관련 정보를 제공한다. 경희대학교 내의 주변정보가 익숙하지 않은 신입생들을 가정하여 경희대학교 국제캠퍼스 주위의 정보를 제공하는 어플리케이션으로 설계하였다.
In this paper, a fuzzy logic controller(FLC) is designed for the pointing loop of the spin-stabilized platform. For the fuzzy inference, a fuzzy accelerator board using the Togai InfraLogic software and digital fuzzy processor(DFP110FC) is designed, and a validation of an algorithm for fuzzy logic control is also presented. The pointing loop of the spin-stabilized platform using FLC has better performance of step responses than a proportional controller in case of same loop hain through the software simulation and the experiment of implemented hardware.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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