• 제목/요약/키워드: 유연 링크 구조물

검색결과 3건 처리시간 0.019초

두 개의 유연 링크로 이루어진 2차원 구조물의 동적 모델링 및 실험 (Dynamic Modeling of Planar System Consisting of Two Flexible Links and Experiment)

  • 최민섭;곽문규
    • 한국소음진동공학회논문집
    • /
    • 제26권7호
    • /
    • pp.865-874
    • /
    • 2016
  • This research is concerned with the experimental investigation on the vibrations of a flexible two-link system for verifying the theoretical result from simplified equations of motion for the system along with the kinematical synthesis are proposed to simulate the elastic vibrations of a previous study. The structure consists of flexible two-links; The link 2 is attached to the end of the link 1. The link 1 is made of composite fiber reinforced polymer and the link 2 is an aluminum beam. In order to verify the theoretical result, a flexible two-link system operated by the AC and RC servo motors was constructed. Experimental results show that the dynamic modeling approach and the kinematical synthesis proposed in this paper are effective.

두 개의 유연 링크 구조물의 조종 및 진동 계측 실험 (Experiment on Maneuvering and Vibration Measurement of Flexible Two-Link Structure)

  • 곽문규;최민섭;양동호
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국소음진동공학회 2014년도 추계학술대회 논문집
    • /
    • pp.930-932
    • /
    • 2014
  • This research is concerned with the validity of a theoretical model that estimates the magnitude of vibration occurring when the flexible two-link structure is activated under control. The structure consists of flexible two-links; the sub link is attached to the end of the main link. The subject is to control flexible two-links and to measure the vibration for each flexible link structure. The result is that the vibration of the main structure affects that of the sub structure, similar to the theoretical outcome.

  • PDF

컨텍스트 기반의 웹 애플리케이션 설계 방법론 (Context-based Web Application Design)

  • 박진수
    • 한국전자거래학회지
    • /
    • 제12권2호
    • /
    • pp.111-132
    • /
    • 2007
  • 웹 기능의 향상과 웹 관련 기술의 발전, 레거시 시스템과의 통합 필요성 증대, 자주 변하는 웹 콘텐츠와 구조 등으로 인하여 웹 애플리케이션을 개발하고 관리하는 일이 과거보다 훨씬 더 복잡하게 되었다. 그러나 이러한 다양한 요인들을 고려하는 포괄적인 웹 애플리케이션 설계 방법론은 아직 존재하지 않고 있다. 따라서 본 연구에서는 이러한 요인들을 고려한 컨텍스트 기반의 웹 애플리케이션 설계 방법론을 제시하고자 한다. 본 연구에서 제시하는 방법론에서는 웹 정보를 전달하는 메커니즘에 따라 구분되는 9 종류의 웹 페이지 형태와 웹 페이지 간의 다양한 의미 관계를 정의하는 7 종류의 링크 형태 및 설계 과정 중에 사용되는 여러 종류의 컴포넌트 역할을 구별하는 소프트웨어 컴포넌트 형태 등 다양한 종류의 모델링 기법들을 소개하고 있다. 뿐만 아니라 이 방법론은 '콤펜디엄(compendium)' 이라 불리는 일단의 관련된 정보 클러스터들로 이루어진 독창적인 웹 애플리케이션 모델을 사용하고 있다. 하나의 콤펜디엄은 주제(theme), 컨텍스트 페이지, 링크 및 컴포넌트로 구성된다. 이러한 접근 방법은 모듈 방식의 설계에 유용할 뿐만 아니라 항상 변하는 웹 애플리케이션의 콘텐츠와 구조를 관리하는데도 도움이 된다. 본 연구에서 제시한 방법론은 의미적으로 응집력이 있고 구문적으로 느슨히 결합된 유연한 웹 디자인 산출물을 생성하는데 도움이 될 것이다.

  • PDF