• 대한기계학회논문집A
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• 제39권10호
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• pp.1039-1044
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• 2015

차량의 개발단계에서 내구성 평가는 많은 시간과 비용이 소요된다. 최근 완성차 업체들은 자사만의 내구성 평가방법을 개발하고 수정 보완하는데 많은 노력을 기울이고 있다. 본 연구는 토션빔 액슬의 내구성 평가를 위한 통합 CAE 기법을 개발함에 있어 세계적인 자동차 업체의 정형화된 CAE 기법과의 비교를 통해 경제성을 평가하고 실험적 방법을 통해 얻은 데이터와의 비교를 통해 신뢰성을 확보하는 것을 목표로 하였다. 이를 위해 현재까지 널리 사용되어 온 준정적 내구해석의 과정 및 결과에서 보완점과 문제점을 분석하였고, 업계의 요구사항을 면밀히 검토하여 정규모드해석을 통해 다물체 동역학 모델을 구성하고 이를 이용한 동역학 해석을 진행한 후 그 결과를 이용하여 내구해석인 공진 내구해석 기법을 제안하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제47권10호
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• pp.705-711
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• 2019

전개형 반사판 안테나의 전개거동 특성을 해석적 그리고 실험적 방법으로 분석하고자 한다. Kane 방정식을 이용하여 전개형 안테나의 다물체 운동방정식을 공식화하였다. 복합재료 반사판의 구조변형 특성을 살펴보기 위해 FSDT(First-order Shear Deformation Theory)를 이용하여 빔 모델로 유한요소 정식화 하였다. 역진자 모델을 이용하여 안테나 전개시간에 따른 스프링 상수 그리고 댐핑 계수들을 결정하였다. 다물체 동력학 해석을 통하여 설계변수에 따른 안테나 반사판의 동적구조 특성을 확인하였고, 무중력 모사 전개실험을 통하여 해석결과 검증 및 거동특성을 실험적으로 관찰하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제36권3호
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• pp.339-346
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• 2012

철도차량의 집전성능 및 이선율에 대한 사전 평가는 철도차량의 고속화와 더불어 중요시되는 문제이다. 본 논문에서는 유연체 다물체 동역학 해석 기법을 이용하여 가선과 판토그래프 사이의 동적상호작용에 대한 시뮬레이션 모델을 개발하였다. 해석 모델에서 판토그래프는 강체로 모델링 하였으며, 가선계는 탄성 대변형체의 거동을 효과적으로 표현할 수 있는 절대절점좌표를 이용하여 구현하였다. 또한, 가선계와 판토그래프 간의 동적 상호작용의 표현을 위하여 서로간의 상대운동은 슬라이딩 조인트를 이용하여 구속하였다. 개발된 해석 프로그램을 이용하여 철도차량의 주행 속도에 따라 발생하는 접촉력 및 이선율을 평가하였다. 개발 프로그램의 해석 모델 및 시뮬레이션에 대한 신뢰성은 가선계와 판토그래프의 동적 상호작용 시뮬레이션 방법에 대한 국제 규정인 EN 50318에 의하여 검증하였다. 해석 모델의 개발을 통하여 개발 중인 고속철도의 집전성능을 평가할 수 있는 기반을 마련하였다.

• 한국공작기계학회논문집
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• 제11권2호
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• pp.80-86
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• 2002

Previous method of computer simulation to predict the dynamic response of a vehicle has been based on the assumption that vehicle structure is rigid. If the flexibility of the vehicle structure becomes too large to ignore, rigid body assumption will no longer give good estimation of the dynamic characteristics. Therefore, in order to predict more precise vehicle dynamic characteristics, flexible multi-body dynamic analysis of a vehicle is necessary. This paper investigates dynamic characteristics of vehicle systems with flexible frames numerically. Joint reaction forces, vertical accelerations, pitch accelerations are analyzed for the vehicle systems with various flexible frames using multi-body dynamic analysis code and finite element analysis code.

• 한국군사과학기술학회지
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• 제4권1호
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• pp.13-19
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• 2001

It is known that displacements, velocities and accelerations of the tractor- trailer type vehicle system in shock & vibration analysis by the flexible-multi-body dynamics including the flexibility of structure are bigger and more repetitive than them by the rigid-multi-body dynamics, and it is necessary to prove above results by the experimental field test. Therefore, in this paper, theoretical analysis by the flexible-multi-body dynamics and experimental field test for a tractor-trailer type vehicle system are conducted and their results are compared with each other. Because of unexpected metal contact and impact in the air coupler part in the field test, some accelerations measured from the experimental field test are bigger than them analyzed from the theoretical analysis, but most accelerations are well coincide with each other in the amplitudes and trends. Thus more refined dynamic analytical models for some special type vehicle systems will be possible in the future.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제16권4호
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• pp.239-247
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• 2013

최근 화석연료의 고갈과 환경오염으로 인하여 해상풍력에너지와 같은 신재생 에너지에 대한 관심이 높아지고 있다. 본 연구에서는 범용 동역학해석 프로그램인 MSC.ADAMS를 이용하여 공력하중 및 전기 발전기 토오크를 결정하기 위한 테브난(Thevenin) 방정식이 고려된 해상풍력발전기의 다물체 동역학 해석 기법을 검토하였다. 해석대상으로 고려한 시스템은 5MW급 해상풍력발전기이며, 3개의 블레이드가 수평축 방향에서 역풍을 받아 전기를 생산하는 수평축 풍력발전 형태이다. 블레이드에 작용하는 공력하중은 블레이드 요소 모멘텀 이론을 기반으로 일반화된 동적 웨이크를 고려할 수 있도록 개발된 AeroDyn 프로그램으로부터 산출하였다. 해상풍력발전기의 주요 연결부에서의 동적하중과 토오크 특성이 실제 현상과 유사하게 산출될 수 있도록 하기 위하여, 다물체 동역학 모델 상에 블레이드와 타워는 실제 구조 특성치를 고려한 유연체 모델링을 적용하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권7호
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• pp.137-143
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• 1997

In this study, handling simulation of a passenger car is carried out to see the effects of suspension compliance, roll stabilizef bar and chassis flexibility. The front suspension of the car is a MacPherson strut type and the rear suspension is a multi-link type. The following five DADS models are constructed and compared to verify the effects of suspension compliance and chassis flexibility during lane change. (1) Vdhicle model without hard point compliance and stabilizer, (2) Vehicle model with hard point compoiance, (3) Vehicle model with hard point compliance and stabilizer, (4) Vehicle model with hard point compoiance, stabilizer, and one vibration mode of the chaxxis. (5) Vehicle model with hard point compliance, stabilizer, and three vibration modes of the chassis. The result shows that hard point compliance and stabilizer are significant in roll angle, and the flexibility of the chassis affects the yaw angle and yaw rate.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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• pp.261-262
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• 2006

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권11호
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• pp.2804-2811
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• 2000

A Nordsick form opf the multirate integration scheme has been proposed for flexible multibody dynamic systems. It is assumed that vibrational modal coordinates in the equations of motion are treated as fast variables, whereas the relative joint coordinates are treated as slow variables. In the multirate integration, the fast variables are integrated with small step-size, and the slow variables are integrated with larger step-size. The proposed multirate integration method is based on the Adams-Bashforth-Moulton predictor-corrector method and implemented in the Nordsieck vector form. The Nordsieck form of multrate integration method provides effective step-size control and at the same time, inherits the efficiency from the Adams integration method. Simulations of a flexible gun and turret system of the military tank have been carried out to show the effectiveness and efficiency of the proposed method.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제27권5호
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• pp.379-384
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• 2014

본 논문은 갠트리 크레인의 설계를 위해 컨테이너 하역작업 시 특정하중 조건하의 RTGC(Rubber Tired Gantry Crane)의 동적거동과 그에 따른 윤하중을 분석한 내용을 기술하고 있다. 먼저 RTGC의 동적거동을 살펴보기 위해 거대 구조물인 크레인의 유한요소 모델을 개발하고 고유진동수와 고유모드의 모달시험결과를 이용하여 유한요소모델을 검증하였다. RTGC의 기타 부속품은 3차원 CAD모델링을 통해 다물체 동역학해석 소프트웨어인 ADAMS에서 강체로 모델링하였다. 본 연구에서 하중 조건은 일반적인 컨테이너의 이송조건(OP1)과 외부부하조건 없이 단순히 트롤리를 이용하여 컨테이너를 하역하는 2가지 경우로 고려하였다. 해석 결과 RTGC의 컨테이너 작업 시 발생하는 크레인의 진동은 거대 구조물의 강성과 변형에 주로 기인함을 확인하였으며 이러한 크레인의 진동은 RTGC의 움직임을 발생시켜 컨테이너 하역작업 불능 등의 거동을 발생시킬 수 있음을 분석할 수 있었다.