• 인지과학
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• 제10권4호
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• pp.71-83
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• 1999

기존의 기호주의 적 추론 시스템은 경직성 문제로 인하여 유연성을 결여하고 있다. 이는 기호주의 적 지식표현 체계가 지식의 유연한 의미구조를 충분히 반영하고 있지 못할 뿐 아니라 추론 방법도 논리를 바탕으로 하기 때문이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여, 우리는 최근 인공 신경 망에 기반 한 유연한 지식표현과 추론을 위한 연결주의 적 의미 망(CSN)을 제안한 바 있다. CSN은 인간의 유사성과 연관성에 기반 하여 근사 추론과 상식추론을 수행할 수 있다. 그러나 CSN 모델에서는 상위개념간의 관계를 표현하는 데 있어서 단순한 전향 신경 망을 이용함으로써 상위개념간의 일반적이고 구조화된 관계를 표현하거나 변수의 표현 및 바인딩의 어려움과 같은 문제점이 있었다. CSN모델의 이런 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 상위개념간의 일반적이고 구조화된 지식표현을 가능하게 하고 추론이 용이한 기호주의 표현 체계와 이 표현 체계 안에서 의미구조를 표현하고 학습할 수 있는 연결주의 학습 모델인 CSN을 결합한 기호-연결주의 통합 시스템 SymCSN(Symbolic CSN)을 제안하고, 실험을 통하여 제안한 시스템이 인간과 유사한 유연한 지식표현과 추론을 위한 모델임을 보인다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제2권4호
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• pp.270-278
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• 1996

복잡한 비선형성과 불확실한 변수를 가지는 유연 죠인트 로봇의 견실한 관측기 설계에 관한 연구이다. 시간 불변 또는 시간 가변성의 불확실한 변수들을 가지는 시스템에 적용한 경우이며 로봇 링크의 각도와 각속도들을 출력으로 하였다.본 견실 관측기는 리아프노프 방법에 기초를 두었으며 불확실한 변수들은 그값을 모르나 그 값들은 지정된 집합내에 존재한다. 제안된 견실 관측기는 실용적인 안정성을 보장한다. 관측기설계의 알고리즘을 2링크 유연 죠인트 로봇에 적용하여 시뮬레이션을 수행하여 우수한 성능을 가짐을 확인할수 있었다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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• pp.466-471
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• 2006

중앙 집중형 음성 통신 시스템이 확장성, 신뢰성, 그리고 초기 비용의 문제를 가짐에 따라, 분산 아키텍쳐 기반의 피어 투 피어 음성 통신 서비스를 실현하기 위한 연구가 최근 활발히 이루어지고 있다. 그러나 대부분의 연구들은 완전 분산 시스템을 구현하지 못하고 사용자의 인증 및 보안 기능을 위해 중앙의 서버에 일부 의존하는 형태를 취하고 있다. 이러한 형태로 구현된 서비스는 완화되기는 했지만 확장성, 신뢰성, 초기 비용 등의 문제를 그대로 가지고 있으며 또 다양한 서비스로 유연하게 확장하기가 쉽지 않다. 이 연구에서는 사용자 인증 및 보안 기능까지도 완전한 분산 형태로 구현할 수 있는 피어 투 피어 음성 통신 서비스의 구조를 제안하고 구현 사례를 보였다. 또 제안된 서비스 구조가 유연한 확장성과 발전성을 갖는다는 것을 보이기 위해 웹 서비스와의 연동을 통한 확장된 서비스 사례를 보였다. 추가적으로 우리의 제안 구조가 기존의 중앙 집중형 음성 통신 시스템과 호환성을 갖출 수 있도록 하는 방안도 제시한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.106-116
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• 1998

유연 로봇 매니퓰레이터의 위치 제어 알고리즘에 대한 연구를 하였다. 제안하는 알고리즘은 신경회로망의 학습 알고리즘에 근거한 자동 구축 퍼지 적응 제어기(ACFAC : Automaitc Constructed Fuzzy Adaptive controller)에 기본으로 한다. 제안하는 시스템은 비지도 경쟁 학습 알고리즘을 사용하여 입력 변수의 멤버십 함수와 지도 Outstar 학습 알고리즘을 사용하여 출력 정보를 학습시킨다. ACFAC는 유연 로봇 매니퓰레이터의 동력한 모델을 필요로 하지 않는다. ACFAC는 유연 로봇 매니퓰레이터의 끝점이 원하는 궤적을 따라가도록 설계되었다. 이 제어기의 입력은 위치 오차, 위치 오차의 미분 값과 오차의 variation에 의해 결정된다. ACFAC의 우수서을 보여주기 우해서 PID 제어나 신경회로망 알고리즘을 사용한 결과와 비교를 하였다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제35권11호
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• pp.1423-1428
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• 2011

본 논문은 비선형 구동기를 포함한 유연시스템의 잔류변위저감을 위한 학습입력성형제어기를 제시한다. 제시되는 제어기는 비선형 구동기에 대한 입력성형제어기, 반복최소자승법 및 설계변수 updating rule 을 통합하여 개발된다. 비선형 구동기에 대응한 입력성형제어기 설계변수의 updating mechanism 을 개선하기 위한 잔류변위 측정함수가 제시된다. 제시된 제어방법을 pendulum system 에 적용하여 변수추정의 수렴성과 변위저감제어성능의 평가를 통해 수치해석적으로 실용성이 검증된다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제12권2호
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• pp.367-374
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• 2017

본 논문에서는 빅 데이터 처리를 위한 플랫폼인 하둡이 가지고 있는 분산 노드 관리 기법의 문제점을 분석하고 하둡 분산 파일시스템에서 노드 관리를 유연하게 처리하기 위한 기법을 제안한다. 기존의 방법은 클러스터에 포함된 노드가 일시적으로 연결되지 않는 경우 이를 즉시 고장으로 판정함으로 인해 클러스터를 동적으로 구성하지는 못하는 문제가 있다. 본 논문에서 제안하는 지연된 블록 복제 기법은 연결이 끊어진 노드가 추후 클러스터에 쉽게 편입될 수 있도록 노드의 제거를 최대한 지연함으로써 노드 관리의 유연성을 제공한다. 실험을 통해 제안하는 기법이 클러스터의 규모가 변화하는 환경에서 분산 처리 성능에 영향을 거의 미치지 않으면서도 노드 관리의 유연성을 증대시키는 것을 입증한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제41권6호
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• pp.448-457
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• 2013

본 논문에서는 항공기 유연날개의 플러터 억제를 위한 능동 제어시스템을 슬라이딩 모드 제어기법을 이용해 설계하였다. 제어력으로는 유연날개 뒷전 조종면 움직임으로 발생하는 공기력을 이용하였으며, 이를 위해 공탄성 모델, 조종면 작동기 모델, 돌풍 모델로 구성되는 서보 공탄성 모델링을 수행하였다. 플러터 억제를 위한 조종면 제어시스템은 슬라이딩 모드 제어기와 측정값을 이용해 상태 변수를 추정하는 칼만 필터를 조합해 구성하였으며, 수치 시뮬레이션을 통해 유연날개 모델에 대한 플러터 억제 효과를 확인하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제41권7호
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• pp.561-568
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• 2013

7,000lb 급 헬리콥터를 위한 무베어링 로터 허브 시스템을 설계한 후, 무베어링 로터 허브 시스템의 주요 구성품 중 하나인 유연보에 대해 요구수명 8,000시간을 만족하는지 확인하기 위한 피로해석을 수행하였다. 2차원 탄성 보 모델에 대한 단면 구조해석 방법을 적용하였으며, 정적구조해석을 통해 피로손상에 취약할 것으로 예상되는 두 단면에 대한 피로해석을 수행하였다. 구조해석을 위해 VABS를 사용하여 유연보 단면 형상에 대한 인장, 굽힘 및 뒤틀림 강성을 계산하였고, wohler equation을 적용하여 유연보를 구성하는 두 가지 복합재 소재에 대한 S-N 곡선을 생성하였다. CAMRAD II를 통해 무베어링 로터 시스템의 하중해석을 수행하였으며, 하중해석 결과를 HELIX/FELIX 표준하중 스펙트럼에 적용하여 무베어링 로터 시스템의 하중 스펙트럼을 생성한 후, 이를 통해 피로해석을 수행하였다.

• 한국시뮬레이션학회:학술대회논문집
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• 한국시뮬레이션학회 1998년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.66-70
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• 1998

제조환경 정보의 급속한 변화는 변화에 유연(flexible)하게 대처할 수 있는 제조관리 시스템 개발을 요구하게 되었으며 이를 위한 방법으로 객체지향 개발방법론을 이용한 제조관리 시스템이 구축되어 시스템 구성요소들의 재사용성, 확장성, 유연성을 높일 수 있게 되었다. 그러나 개발된 객체지향 제조관리 시스템은 과거 데이터와 불확실한 데이터를 바탕으로 개발된 시스템이므로 시스템의 타당성 및 효율성의 검증을 위한 방법으로 객체지향 시뮬레이터를 개발하였다. 객체지향 시뮬레이터는 개발된 제조관리 시스템이 현장에 구축되었을 때 발생될 수 있는 문제점을 사전에 검출할 수 있을 뿐만 아니라 시스템의 성능을 사전에 측정할 수 있어 제조관리 시스템의 개발비용을 단축할 수 있게 된다. 본 연구에서는 가상공장의 특성을 구현한 가상공장(virtual factory) 콤포넌트, 제조관리 시스템과의 인터페이스를 담당하는 커넥터(connector) 콤포넌트, 제조시스템의 구성환경을 모델링하는 컨피규레이션(configuration) 콤포넌트, 시뮬레이션의 시간전진을 담당하는 시계(clock) 콤포넌트 등으로 이루어진 객체지향 시뮬레이션의 프레임워크(framework)를 제시하고, 제조관리 시스템과 연계된 시뮬레이션을 통해 제조관리 시스템의 검증, 평가 방안으로 이용하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(B)
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• pp.245-249
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• 2010

인터넷의 발전을 통해 빠르게 변화해가는 웹 환경에서 사용자들은 다양한 이러닝 시스템을 사용하고 있다. 사용자들은 하루가 다르게 변하는 인터넷 환경 속에서 다양한 요구 사항을 원하고 있으며 이를 만족 시키기 위해서는 이러닝 시스템 또한 그에 발맞추어 빠르고 유연한 기능 확장이 필요하다. 본 논문에서는 .NET Framework 라는 기술을 이용하여 시장의 요구에 대한 이러닝 시스템의 유연한 기능 확장을 제공한다. .NET Framework를 이용한 교육용 컨텐츠는 다양한 사용자 요구사항에 유연하게 대처 할 수 있을 뿐만 아니라 타 서비스와 상호작용을 할 수 있다. 또한 일반적인 이러닝 컨텐츠는 유아 및 초등학생들이 사용하기에 복잡한 부분이 많이 있을 수 있다. 본 논문에서는 이러닝 컨텐츠에서 벗어나 사용하기 쉽고 계속해서 학습에 관심을 줄 수 있도록 하는 이러닝 컨텐츠를 제안한다. 시스템을 구성하기 위해 Database를 설계하고 이를 기반으로 하는 3가지의 서비스를 제공한다. 추후 서비스 지향 구조를 기반으로 한 학습관리 시스템에 접목 시켜 기존 시스템 컨텐츠의 한 부분으로 사용할 예정이다.