• 대한기계학회논문집
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• 제12권4호
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• pp.682-693
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• 1988

본 연구에서는 자동변속장치에 대한 기초 연구로서 자동화 대상인 Merrit-Wi- lson기어계를 가진 차량용 유압변속장치를 중심으로 엔진-변속장치-차량-주행부하의 복합시스템에 대한 동적모델링을 한후 동적성능 해석전용 전산프로그램팩키지를 개발 하여 변속중의 과도특성을 관찰하였다. 또한 수치해석 시뮬레이션을 통하여 각종 설 계변수 및 제어 변수의 영향을 파악하고 변속성능을 적정화하기 위한 기초자료를 도출 하였다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제40권6호
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• pp.397-402
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• 2016

원자력 발전소와 화력 발전소에서는 양질의 전기를 생산하기 위해서는 발전기에 연결된 고압 및 저압 증기터빈에 최적량의 증기를 공급하여야 한다. 터빈에 증기를 공급하거나 차단하는 특수한 밸브인 터빈출력제어장치를 사용하고 있으며, 이 터빈출력제어장치는 유압서보 액추에이터로 구동 된다. 발전소에서는 유압시스템에서 생성되는 기체로 인하여 유압서보 액추에이터의 성능이 저하되거나, 생성된 기체가 압축되면서 발생하는 열로서 씰을 태우고 마모를 증가시켜서 빈번한 고장이 유발된다. 일부 발전소에서는 고정형 오리피스를 사용하여 공기를 배출하고 있지만 많은 유량배출에 따른 동력 손실과 빈번하게 작동되는 펌프, 전기모터 및 밸브 등의 고장을 발생시킨다. 본 연구에서는 기존의 고정형 오리피스와 같이 초기에 많은 량의 공기를 배출하고 정상운전에서는 매우 미세한 유량만 통과 시킬 수 있는 부하 감응형 공기 배출밸브를 모델링하고 해석하여 장착함으로서 유압서보 액추에이터의 제어 정밀성 확보와 기체 압축으로 인한 고장을 방지할 수 있게 하였다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.675-676
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• 2013

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.1172-1177
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• 1993

Dynamic characteristics of a hydraulic power supply are studied theoretically and computationally. The transfer function between the supply pressure and the load flow is derived considering relief valve dynamics, accumulator dynamics, and flow line dynamics. Frequency responses and time responses are obtained in many conditions using the transfer function and nonlinear mathematical model respectively.

• 한국정밀공학회지
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• 제4권1호
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• pp.74-82
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• 1987

딥 드로오잉 시의 소재누르기판의 힘을 펀치의 변위 혹은 힘의 임의의 함수로서 제어 시킬 수 있는 서브프레스장치 및 유압장치를 제작하고 제어용 프로그램을 작성하여 시 험하였다. 제작한 장치를 인스트론 시험기에 설치하고 제어용 프로그램을 IBM퍼스널 컴퓨터를 사용하여 실행시킨 결과, 기계 제어 부분은 어셈블러언어로, 계산 부분은 고급 언어로 프로그램을 작성하여 링크시킨 후에 컴파일링하여 사용하는것이 제어의 응답성 및 정확도를 향상시킬 수 있음이 판명되었다. 또한, 소재누르기판의 힘의 제어에 필요한 이론 및 예비 결과들도 제시하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국정보통신학회 2018년도 추계학술대회
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• pp.235-237
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• 2018

구조물 건축분야에서의 슬라이딩 공법의 우수성에도 불구하고 유압식 동력제어 방식의 문제점을 개선하기 위하여 AC 유도전동기 서보제어장치를 구조물 건축 분야의 동력제어기술로 활용함으로서 정밀제어 및 생산성 향상에 기여 할 수 있다. Induction Motor Servo Controller를 기반으로 PC와 MITY(MS) Servo의 복잡한 조합을 이용한 이동성슬라이딩 공법 시스템 개발을 제안 하였다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1995년도 추계학술대회논문집; 한국종합전시장, 24 Nov. 1995
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• pp.254-260
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• 1995

본 연구에서는 제어 알고리듬 적용면에서 가속도 계측이 보다 용이한 점을 고려하여 가속도가 포함된 가속도-속도-변위 되먹임 제어 알고리듬을 개발하고, 이를 유압식 능동 질량구동장치에 적용하여 능동제어시스템의 성능을 실증적으로 검토한다. 이 때 능동제어시스템의 구성요소들의 동특성을 시스템 모델링에 포함하여 제어력을 산정함으로써 시간 지연의 영향을 효과적으로 보상하는 방안을 제시한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권10호
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• pp.127-133
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• 2001

In this study, the effect of the factors of a hydraulic modulator of ASMS was analysed. The modeling of ASMS was presented and the equation of ASMS was derived from the modeling. With this background, GUI analysis tool was developed. After the verification of the reasonability of simulation, the response of a hydraulic modulator is investigated through simulation of modeling. With this simulation, each behavior was predicted with changing the various parameters and determined the influenced factors to apply the designing process.

• 한국추진공학회:학술대회논문집
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• 한국추진공학회 1997년도 제9회 학술강연회논문집
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• pp.3-3
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• 1997

미사일 수직발사 시스템은 공간을 작게 차지하고 간편하여 각국이 선호하고 있다. 그러나 수직발사 초기에는 매우 낮은 속도로 상승하므로 Fin의 공력이 발생하지 않기 때문에 추력방향을 직접제어하지 않으면 안된다. 추력방향 제어장치는 Gimbal, Jet Vane, Jet Tab, Secondary Injection 등 여러 방식이 있으나 Jet Vane Type의 추력 방향 제어장치는 응답이 빠르고 경량화가 가능하며 후방 Fin과의 연동 및 작동 후 분리가 가능하다는 장점으로 인해 수직발사 미사일의 초기 방향제어에 주로 사용한다. 이 장치는 Vane이 화염 속에서 직접 구동되므로 고내열성 재료의 기술이 필요하며 미사일의 전체 System에 요구되는 Side Force를 발생시키기 위한 Vane의 최대 받음각 및 회전속도를 결정해야 한다. 따라서 초음속 유동해석을 통해서 Vane의 받음각에 대한 Side Force와 Torque를 계산하며, 구조해석을 통해 Side Force가 가해지는 동안의 Housing의 굽힘, 비틀림 하중 등을 계산하였다. 또한 Controller는 기존의 유압방식보다도 소형이며 복잡하지 않고 가격이 싼 DC Motor와 감속기를 이용하여 빠른 응답성에 부합토록 설계하였다. 본론에서는 성능과 관련된 초기 요구조건에 대한 최적설계의 변수들을 해석하고. 그에 따른 개발사양, 개발 과정, 구조, 시험방법 등에 대해 고찰하고자 한다.

• 항공우주기술
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• 제6권2호
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• pp.164-170
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• 2007

본 논문에서는 근래에 들어 중/소형급 추진기관을 갖는 발사체의 추력벡터제어용 구동 장치시스템으로 적용 연구가 활발히 진행되고 여는 전기-기계식 구동장치시스템에 대한 설계 및 해석, 이에 기반을 둔 시제품 제작 및 시험 수행 결과를 기술하였다. 아울러 발사체 적용 추진기관 형상 및 규모를 기준으로 적합한 구동장치시스템의 원천동력 형상을 분류하였다. 국내에서 개발 중인 중/소형 추진기관 추력벡터제어용 구동장치시스템의 원천 동력은 배터리의 전기동력이며 이를 사용한 구동장치 형상은 전기-유압식과 전기-기계식으로 구분된다. 전기-기계식 형상이 전기-유압식 보다 작은 동력 변환 과정을 수행하기 때문에 원천동력 대비 구동기 출력동력의 비율을 나타내는 전효율이 우수한 것으로 분석되었다. 아울러 유사한 동력 규모와 기능을 갖는 구동장치시스템을 구성할 경우 전기-기계식 형상이 소요 부품의 수가 감소하여 중량 측면에서도 우위에 있음을 알 수 있었다.