100톤급 굴삭기에 장착할 수 있는 초대형 유압브레이커 개발을 수행하였다. 유압브레이커 설계에 앞서 타격에너지, 분당 타격수 등의 성능을 예측할 수 있는 유압브레이커 해석 방법에 대해 연구하였다. 해석 결과를 바탕으로 초대형 유압브레이커의 설계 및 제작이 이루어졌으며, 유압브레이커가 성공적으로 작동함을 확인하였다. 실제 유압브레이커 작동 시 타격에너지와 분당 타격수를 측정하여, 해석 결과와 비교하였다. 분당 타격수 해석 결과는 큰 오차 없이 실험 결과를 잘 예측하였지만, 타격에너지 해석 결과는 실제 실험 결과와 매우 큰 차이가 나타남을 확인하였다. 초대형 유압브레이커를 성공적으로 개발하였으며, 향후 마찰, 유압회로 등을 고려하여 타격에너지 해석 방법을 보완할 예정이다.
본 연구에서는 유압브레이커의 시뮬레이션 결과와 실제 실험 결과의 비교를 통해 시뮬레이션의 타당성을 검증하였다. 유압브레이커의 성능 향상을 위하여 비교적 설계 변경이 용이한 부품의 제원을 설계인자로 선정하였고, 요인시험과 회귀분석을 이용하여 각각의 설계 인자가 유압브레이커의 성능에 미치는 영향을 규명하였다. 본 연구의 결과로 기존 유압브레이커의 성능을 최대화 시킬 수 있는 방안을 제시하였다.
유압 브레이커는 굴착기의 암 끝에 장착되어 파쇄작업을 하는 부착작업기이다. 그러나 굴착기의 성능에 치명적인 영향을 미치는 유압 브레이커의 중량에 대한 연구는 아직 없었다. 따라서 본 연구에서는 유압 브레이커에서 대부분의 중량을 차지하고 있는 하우징에 대한 최적설계를 수행하였다. 유압 브레이커 하우징의 설계 요구사항은 정상 운전상태에서 파손없이 중량을 최소화하는 것이다. 직교배열표를 이용하여 실험점을 선정하였고, 실험점에서의 결과를 바탕으로 근사모델을 생성하여 최적 설계안을 도출하였다. 그 결과, 모든 구속조건을 만족하면서 유압 브레이커 하우징의 중량을 4.8% 감소시켰다.
굴삭기에 부착되는 유압 브레이커는 건물의 파괴 및 분해, 도로 포장재의 파손, 채석장에서의 암석 파단 등에 사용되고 있는 부착작업기의 일종의 건설 장비이다. 따라서 유압브레이커의 성능은 주로 충격량 및 충격 효율에 의해 평가되며, 이는 제조사 및 사용자 모두에게 중요한 요소이다. 본 논문에서는 건설 현장에서 주로 사용되는 20톤급 유압브레이커를 대상으로 상용 프로그램인 SimulationX를 사용하여 유압밸브 및 피스톤의 수압 면적 또는 작동 조건에 따라 유압 브레이커의 충격량 예측을 위한 모델링 및 해석을 진행하였다. 또한, 모델링 및 해석의 신뢰성을 확인하기 위하여 기존 실험 연구의 결과를 통하여 비교 및 검증하였다. 본 연구 결과는 제작 이전의 설계 단계에서 유압 브레이커의 충격량을 예측하고 충격량 향상을 위한 파라미터 연구에 도움이 될 것으로 본다. 또한 제조사 측에서는 본 논문의 결과를 통하여 유압 브레이커의 충격량을 미리 예측함으로서, 시행 착오 방지를 통하여 개발 시간 및 비용을 절감할 수 있을 것으로 예측한다.
In this study, the hydraulic breaker system was analyzed and simulated using. The simulation result was certified comparing with the experimental result. From the parametric analysis, the effects of each factor were revealed. Through the simulation with varying parameters, the method to reduce the return line pressure fluctuation was presented.
Hydraulic breaker of excavator has been used for the destruction and disassembling of buildings, crashing road pavement, breaking rocks at quaky and etc. The performance of breakers is evaluated their own destructive force and the number of impact by input hydraulic flow rate and pressure on the operating conditions. Because hydraulic breakers generate high impact energy, the accurate measurement of the impact force has been facing a technical challenge. In this study, the hydraulic pressure transducer system was developed based on the characteristics of pressure variation in closed vessel fur testing the impact energy. The hydraulic pressure transducer system is consisted with a hydraulic cylinder, main base, pressure & temperature sensors, LVDT, data acquisition system and etc. The developed hydraulic pressure transducer system was applied to measure the impact energy for hydraulic breaker. The measured impact force was 438.8 kgf.m within the designed impact force bounds. The developed hydraulic pressure transducer system as a simple tester could be applied to measure the impact force and the number of impact.
고유가, 환경규제 등의 국제무역환경 변화에 따라 수출주력상품인 유압 브레이커의 고부가가치화를 위하여 지능형 전자제어유압시스템 분야인 ICT 융합기술을 활용하여 암반특성을 예측하고 최적모드(다단형)로 구동하는 지능형 파쇄기술 및 에너지 효율을 극대화할 수 있는 유압 브레이커 개발에 관한 연구를 수행하였다. 본 연구에서는 암반의 강도에 따라 최적의 타격력을 제공하기 위해 근접센서를 이용해 암반 타격 시 피스톤의 하강 깊이를 측정하고 이를 통해 암반의 특성을 판별하여 타격력을 결정하는 피스톤 스트로크의 길이를 솔레노이드 밸브를 이용해 제어하였다. 다단 타격시스템을 위해 컨트롤러와 디스플레이/조작장치를 개발하였고, 무선통신을 이용하여 상호 정보교환이 가능하도록 하였다. 최종적으로 암반 강도에 따라 3단으로 타격할 수 있는 제어시스템을 개발하였고, 실차실험을 통해 이를 검증하였다.
In this study, the hydraulic breaker system was analyzed and the analysis tool using GUI was developed. The analysis on the system with the accumulator was included. from the parametric analysis, the effects of each factor were revealed. Through the simulation with varying parameters, the method to improve the performance of the hydraulic breaker system was presented. The analysis tool will help a man without special knowledge about programming analyzse the hydraulic breaker system. The result of this study will help improve the hydraulic breaker system in sight of "Blow energy" and "Blows per minute".ws per minute".uot;.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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