• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2001년도 추계학술대회 논문집
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• pp.174-178
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• 2001

선박내의 발전장치로는 독립된 디젤기관으로 구동되는 발전장치를 사용하는 것이 일반적이자만, 근래에는 에너지 절약과 관리, 보수의 편의를 목적으로 축발전(Shaft Generator) 시스템이 연구, 개발되고 있다. 본 연구에서는 비교적 가격이 저렴하고, 설치 공간이 적으면서고 양질의 교류전력을 얻을 수 있어 소형선박에서 사용하기에 적합한 축발전 시스템으로, 마이크로컴퓨터에 의하여 제어되는 유압구동식 축발전시스템을 제안하고자 한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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• pp.581-584
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• 1995

The frequency response of a electro-hydraulic servo(EHS) system is studied. The frequensy response characteristics of the EHS system obtained by linerization method, nonlinerar simulation method, and experimentation are compared ane another. It is found that the frequency response of the EHS is consistent when input signal applied is very small, but that is deviated as input signal becomes large.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2011년도 추계학술논문집 2부
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• pp.485-487
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• 2011

본 논문에서는 인간의 근력을 보조 또는 증폭시켜 줄 수 있는 유압 구동식 외골격 로봇을 개발하였다. 인간 신체 데이터와 보행 분석 데이터를 기반으로 로봇의 외골격을 설계 하였으며, 이를 구동하기 위한 알고리즘, 제어기 H/W 등을 개발하였다. 근력지원 외골격 로봇을 설계 제작하여, 실제 실험을 통해 설계, 제어 등 로봇의 현장 적용 가능성 등을 판단할 수 있는 플랫폼을 가질 수 있었다.

• 국방과기술
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• 10호통권152호
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• pp.64-69
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• 1991

유도무기체계를 위한 구동장치는 크게 유도탄 조종용 구동장치와 유도무기 발사대 터렛 구동장치로 나눌수 있다. 유도탄 구동장치는 1회용이지만 높은 출력/무게비가 요구되고, 발사대 구동장치는 대부하라는 점에서 기술적 특성이 구별된다. 유도무기 구동장치로는 유압, 공압, 전기모타 구동장치가 쓰일수 있으나 종래에는 작은 동력이 요구되는 전술용 유도무기의 구동장치를 제외하고는 많은 경우에 출력대 무게 비가 높은 유압구동장치가 사용되어왔다

• 대한기계학회논문집
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• 제19권2호
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• pp.338-347
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• 1995

Equations of motion and continuity equations of a hydraulic breaker are derived. Hydraulic pressures are defined with 6 state variables corresponding to 6 control volumes. Impact analysis procedure of the piston and chisel is developed based on the finite element nodal displacement description. Computer simulation is performed with given design parameters and the results are compared with experimental results.

• 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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• 한국콘텐츠학회 2010년도 춘계 종합학술대회 논문집
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• pp.441-443
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• 2010

본 논문은 거대 동물에 적용 가능한 유압 기반의 목 메커니즘 설계 및 제작에 관한 내용으로서 향후 애니메트로닉스 응용 분야에 활용될 것이다.

• 한국정밀공학회지
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• 제20권9호
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• pp.70-76
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• 2003

In this study, the hydraulic breaker system was analyzed and simulated using. The simulation result was certified comparing with the experimental result. From the parametric analysis, the effects of each factor were revealed. Through the simulation with varying parameters, the method to reduce the return line pressure fluctuation was presented.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 1998년도 추계학술대회 논문집
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• pp.72-74
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• 1998

The adaptive skill of the human operator is now being simulated and reproduced by computer that have become more powerful and less expensive. This paper is concerned with an investigation of the effects of dynamic load of hydraulic oil on pressures with three different circuit(meter-in, meter-out and bleed-off). The experimental results showed that pressures increase with an increase in dynamic load in bleed-off circuit, but there is no variation of pressure in meter-in and meter-out circuits.

• 한국공작기계학회:학술대회논문집
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• 한국공작기계학회 2003년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.105-110
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• 2003

The hydraulic excavator has been a popular research object for automation because of its multi-workings and economic efficiency. When it works crane tasks, most of disasters happen. The objective of this paper is to design each components and to construct boom, arm, bucket circuit. These models modeled with AMESim show us change of variables and behavior of excavator. Simulation model will be used for simulator of excavator.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 1995년도 춘계학술대회논문집; 전남대학교, 19 May 1995
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• pp.89-93
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• 1995

일반적으로 건설장비의 운전자 소음은 자동차와는 달리 주행 시 소음에 관한 것은 크게 문제되지 않는다. 다만 모든 작동부들이 유압력에 의해 구동되므로 유압 이음이 새롭게 대두되며, 엔진 사용조건 또한 자동차와는 상이하다. 그러나, 운전자가 느끼는 관점에서 운전실내에서 안락함의 요구는 점차로 강해지고 있을 뿐만 아니라 소비자들의 직접적인 구매 의욕과 직결된다. 이에 본 연구에서는 굴삭기 운전실에서 문제시 되는 부밍(Booming)소음에 대해 고찰하고, 구조 기인 소음(structure-borne noise)에 초점을 둔 실험적 기법의 도입으로 주 소음원을 규명하고 주요 인자들에 대한 기여도 분석을 통해 운전실 소음 저감을 구현하였다.