• 공학교육연구
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• 제4권2호
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• pp.11-19
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• 2001

기존의 유압실험장치는 단순히 유압회로도만을 구성하도록 되어 있기 때문에 수업시 학생들의 흥미를 유발시키지 못하면서 강의 효과를 떨어뜨리고 있는 실정이다. 따라서, 본 논문에서는 기계공학실험중 유압실험에 관한 공학교육의 효과를 높이기 위해 학생들이 눈으로 쉽게 유동을 파악할 수 있는 유압시스템을 개발하였다. 이를 위하여 유압구성품은 아크릴로 정밀가공을 하여 투명성을 유지시켜 주었고, 기존의 불투명한 관은 투명하면서 유연한 관으로 교체하였다. 유체의 흐름을 눈으로 확인할 수 있도록 적색의 오일을 사용하였다. 더 나아가 제작된 유압장치를 이용하여 이론수업시 OHP와 함께 사용한다면 밸브의 구조를 명확히 이해할 수 있는 장점을 가지고 있다. 개발된 비주얼 유압 시스템을 이용한다면 유압 분야의 기본 이론이나 원리를 쉽게 이해시킬 수 있어 학생들의 학습증진에 기여할 수 있고 교과목의 목적을 충분히 구현할 수 있어 그 교육 효과가 매우 클 것으로 기대된다.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 1997년도 제25회 춘계학술대회
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• pp.218-223
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• 1997

유압장치의 핵심부품인 유압 제어밸브(hydraulic control valve)는 유압펌프 등에 의하여 가압된 유압유의 압력과 유량을 제어하고 유동방향을 변화시키는 주요기능을 수행한다. 특히, 대부분의 제어밸브는 스푸울(spool)과 슬리브(sleeve)를 기본구조로 채용하고 있다. 피스톤 형상인 스푸울이 슬리브내를 왕복운동하면 스푸울과 슬리브 사이의 간극(clearance)에서는 점성유체인 유압유의 윤활작용에 의하여 원주방향으로 비대칭인 유체압력이 발생한다. 이 결과로 스푸울에 측력(lateral force)이 작용하며, 조건에 따라서는 스푸울에 작용하며, 조건에 따라서는 스푸울에 작용하는 마찰력이 증대할 뿐만 아니라 스푸울과 슬리브의 내벽에 과도한 마멸(wear)을 유방시키기도 하여 제어밸브의 성능을 크게 저하시키기도 한다. 유압공학분야서는 이를 유체고착(hydraulic locking) 현상이라고 부른다. 본 논문에서는 항공기 Flap actuator의 Selector manifold에서 사용되는 스푸울 밸브의 성능에 큰 영향을 미칠 것으로 예상되는 스프울과 슬리브 사이 간극에서의 윤활특성을 이론적으로 조사하고자 한다.

• 기계저널
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• 제17권1호
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• pp.28-31
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• 1977

유압밸브의 스푸울(spool)에 작용하는 유동력을 정확하게 기술하는 것은 일반적으로 매우어렵고, 실험에 의존하는 경우가 많다. 수푸울의 형상이 비교적 간단한 경우에 대해서는, 적절한 가정하에 서 유동력의 크기를 계산할 수 있고, 그 결과를 설계에 이용할 수 있다. 많은 유압교과서에서 유 동력의 기술을 다루고 있으나 기술방법에 있어서 명확성이 결여된 느낌을 주는 경우가 많고, 가 끔 학생들이나 현장의 기술자들이 유동력의 개년메 대해서 혼돈하는 수가 있다. 이 글의 내용은 본인의 유압공학 강의에서 발춰, 정리한 것이고, 유압백브에 작용하는 유동력의 명확한 이해를 주 기 위해서 쓴 것이므로 앞으로 이 분야에 종사하는 사람들에게 참고가 되기를 희망한다. 여기서 다루는 문제는 유압밸브의 스푸울에 작용하는 반경방향의 유동력(Iateral forces)과 축방향의 힘 (axial forces), 포펫트형(popet type) 밸브에 미치는 유동력, 후렛퍼형(flapper) 밸브에 작용하는 힘 등이고 기하학적 형태가 간단한 경우에 대해서 논의한다.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권11호
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• pp.25-33
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• 1997

This study deals with controlling the velocity of Electr-Hydraulic servo system through the non-stan-dard PIC control. This was done as follows. First, we modeled nonlinearised model and linearised model, second designed analytic program for electro-hydraulic servo system velocity control Lastly, to im- prove dynamic characteristics of system we designed non-standard PID contoller and verifed throughth experi- ment and MATLAB program, commercial used software.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권7호
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• pp.78-89
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• 1996

This paper discusses automation of a small-scale hydraulic shovel and its trajectory control. To move an end-effect (grinder) along a desired trajectory, the controller uses PID(proportional-integral- defferential) control and internal pressure of hydraulic cylinder. To apply PID control in the present hydraulic system, the system model is derived physically and its system parameters are obtained by actual measurement. To show the effectiveness of the PID controller and propriety of system model, the computer simulations and experiments are performed. These results of the simulations and experiments indicate that the PID trajectory control of robotic deburring by hydraulic shovel is very effective.

• 한국정밀공학회지
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• 제25권2호
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• pp.49-56
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• 2008

In order to reduce energy consumption, secondary controlled system has been applied to many types of equipments. In lifting equipments or press machines using hydraulic cylinder, a hydraulic transformer is used as a control component instead of a valve for motion control and a component for recovering potential energy of load. The transformer is a combination of a variable displacement pump/motor as a secondary controlled element and a fixed displacement pump/motor. In this paper the effect of transformer is studied. Multiple closed loop controllers with displacement feedback of variable pump/motor, speed feedback and position feedback of cylinder are used. The efficiency and energy consumption when cylinder is driven up and down is calculated by simulation. Simulation results show that considerable energy saving is achieved by choosing load ratio, circuit type and supply pressure.

• 한국기계가공학회지
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• 제20권4호
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• pp.24-30
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• 2021

In this paper, a structural stability analysis of the swash plate hydraulic piston pump installed on hydraulic supply systems in marine vessels is presented. In order to verify the integrity of the pump design, a standard structural analysis technique based on the finite element method has been applied for various operating and boundary conditions. For the maximum operational torque (223 N·m) at 5°, 10°, and 15° of the swash plate angle, the maximum deformation, equivalent stress and safety factor are evaluated. The analytical results show that under current operating conditions, the structural reliability of the design has been confirmed.

• 한국정밀공학회지
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• 제21권4호
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• pp.154-160
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• 2004

Hydraulic breaker of excavator has been used for the destruction and disassembling of buildings, crashing road pavement, breaking rocks at quaky and etc. The performance of breakers is evaluated their own destructive force and the number of impact by input hydraulic flow rate and pressure on the operating conditions. Because hydraulic breakers generate high impact energy, the accurate measurement of the impact force has been facing a technical challenge. In this study, the hydraulic pressure transducer system was developed based on the characteristics of pressure variation in closed vessel fur testing the impact energy. The hydraulic pressure transducer system is consisted with a hydraulic cylinder, main base, pressure & temperature sensors, LVDT, data acquisition system and etc. The developed hydraulic pressure transducer system was applied to measure the impact energy for hydraulic breaker. The measured impact force was 438.8 kgf.m within the designed impact force bounds. The developed hydraulic pressure transducer system as a simple tester could be applied to measure the impact force and the number of impact.

• 한국추진공학회지
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• 제22권1호
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• pp.80-88
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• 2018

한국형 발사체 지상고정 장치는 발사체 이륙시 엔진 최대 추력에서 고정을 해제 한다. 고정력을 일시에 제거하면 추진체가 탱크 내부에서 상하로 진동하는 Ka Doing a Doing a Doing Mode를 유발할 수 있으므로, 점진적으로 고정력을 제거하는 기능이 필요하다. 본 연구에서는 이를 만족하기 위해 축압기 및 파이로 밸브로 유압구동기를 작동하고 구동기내 오리피스로 속도를 제어하는 지상고정장치 유압시스템의 작동 시험을 수행하였다. 주요 설계변수 변화 의한 유압구동기 운동속도의 영향을 분석하여 이를 바탕으로 구동기 요구속도를 만족시킬 수 있는 유압구동기 설계값들을 도출하였다. 이를 통하여 최대추력에서 동작할 수 있는 발사체 지상고정 장치의 개발을 위한 공학적 기반을 마련하였다.

• 한국정밀공학회지
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• 제14권9호
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• pp.139-145
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• 1997

This study is concerned with the optimizing method of control parameters for a hydraulic speed control system by using genetic algorithms which are general purpose search algorithms based on natural evolution and genetics. It is shown that the genetic altorithms satisfactorily oiptimized control gains of the PI speed control system of an electrohydraulic servomotor and that optimization of control para- meters can be achived without much experience and knowledge for tuning. It is also shown that optimal gains may be determined from fitness distribution curves plotted in given gain spaces.