• 제목/요약/키워드: 유수 제어

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반폐쇄 순환여과식 넙치양식장의 수질제어에 관한 연구 (Water Quality Control in the Semiclosed Culture System Growing a Flounder, Paralichthys Olivaceus)

  • 양병수;이헌모;정병곤
    • 한국수산과학회지
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    • 제25권3호
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    • pp.197-204
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    • 1992
  • 넙치양식장의 수질관리 및 제어 방안을 검토하기 위하여 같은 조건에서 양식되고 있는 유수식 및 순환여과식 양식장을 선택하여 상호수질의 비교 평가를 행하였다. 두양식장 공히 COD, $PO_4-P$ 및 SS의 최대농도는 급이와 동시에 나타났고 2시간 이내에 평상농도로 회복되어 일정한 농도로 거의 유지되었다. $NH_4-N$의 경우 유수식에는 급이후 시간 경과에 따라 농도차이가 별로 없으나 순환식의 경우는 급이후 2시간 이후에 다소 증가하는 경향을 보였다. $NH_4-N$을 제외한 COD, $PO_4-P,\;SS$ 및 TIN의 농도는 순환여과식에서 다소 높은 경향을 보였다. 이는 처리 시스템내에 축적된 유기부유물이 무기화에 기인된 것을 평가되었으며, 이것이 질산화율을 떨어뜨리는 결과를 초래한 것으로 사려되었다. 유수식 및 순환여과식의 수질에 직접적인 영향을 주는 해수 교환율이 양식장마다 크게 다르게 나타나 이에 대한 최적화가 시급한 것으로 나타났다.

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다중 슬라이딩 표면 제어 기법에 기반한 쿼드로터의 능동 결함 허용 제어 (Active Fault Tolerant Control of Quadrotor Based on Multiple Sliding Surface Control Method)

  • 황남웅;김병수
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.59-70
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    • 2022
  • 본 논문에서는 쿼드로터의 모터 하나가 완전히 고장이 발생한 경우 쿼드로터의 위치 제어를 위한 능동 결함 허용 제어 방법을 제안한다. 소각의 가정 없이 라그랑지 방정식을 사용하여 쿼드로터의 동적 방정식을 구한다. 제안한 방법에서는 모터의 결함 검출을 위해 고장 검출 및 진단(FDD) 모듈과 고장 검출 및 분리(FDI) 모듈로 구성되는 고장 검출모듈을 설계한다. FDD 모듈에서는 구해진 동력학에 기반하여 쿼드로터의 상태를 관측하는 비선형 관측기를 설계한다. 관측된 쿼드로터의 상태들를 이용하여, 유수 신호를 설계하고 결함을 검출하기 위한 유수 신호의 적절한 문턱 값을 설정한다. 또한 설계된 추가 조건을 사용하여 결함 위치를 알아내기 위한 FDI 모듈을 설계한다. 모터의 결함을 검출한 후 쿼드로터가 원하는 경로로 비행하기 위해 다중 슬라이딩 표면 제어 기법에 기반한 결함 허용 제어기를 설계한다. 마지막으로, 모의실험을 통해 제안한 능동 결함 허용 제어 방법이 효용성을 검증한다.

지능형 조명 제어 시스템용 LED 단말기 설계및 개발 (A Study for Designing of Intelligent Lighting Control LED Apparatus)

  • 엄기홍;유수엽
    • 한국인터넷방송통신학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.221-227
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    • 2008
  • 본 논문은 지능형 조명제어시스템에 적합한 통신기능을 자체적으로 가지고 있는, 고효율의 고신뢰성 LED 조명용 단말기를 설계, 개발을 위한 연구를 제시하고잇다. 친환경 목적에 적합하고, 전력소비를 가능한 한 감소함으로 써 비용절감의 효과를 가져오는 조명기기가 절실히 요구되고 있다. LED 장치를 이용한 에너지 절약 시스템의 개발을 위해 요구되는 '지능형 조명제어' 시스템을 구성하고, 그 구성을 동작시키는 제어 기능을 갖는 는 통신기능을 갖춘 조명기기를 개발하는데 있다. 지능형 조명제어시스템은 네트웍을 이용하여 다수의 조명을 지능적으로 제어하여 에너지를 절약하고자 하는데 목적을 둔 시스템이다. 본 연구의 목적은 통신을 이용하여 조명을 제어하는 LED 등기구용 전원 시스템 및 LED드라이버를 설계하고 이 성능을 검증함에 있다.

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태양광 발전 시스템의 강인 적응형 컨버터 제어 알고리즘 (Robust Adaptive Converter Control Algorithm for Photovoltaic Generator Systems)

  • 조현철;김남호;이권순;유수복
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.744-747
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    • 2010
  • 본 논문은 태양광 발전시스템에 적용되는 컨버터의 과도응답상태를 개선시키는 적응 강인 제어시스템을 제안한다. 우선, 컨버터 시스템을 평균 상태공간 모델을 구한 후 리세트 제어시스템 모델과 함께 augment 형태의 새로운 상태공간 모델링을 실시한다. 적응 강인 제어 알고리즘은 잘 알려진 Lyapunov 이론을 이용하여 도출한다. 본 논문에서 제안한 컨버터 시스템의 제어성능을 검증하기 위하여 컴퓨터 모의실험을 실시하였으며 기존의 제어방식과 비교 검토하여 성능의 우수성 및 타당성을 입증하였다.

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다기능 고효율 LED조명 제어기기 개발 (A Study for Designing of Energy Efficient LED Driver Apparatus)

  • 유수엽;엄기홍
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.169-172
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    • 2008
  • This paper is a report of designing for high efficient LED lights driver. The main purpose of driver designing is meet the requirement the high efficient energy regulation for light of Korea. To meet the regulation the high efficient, the circuit adapted wide range resonant power supply and current regulate circuit to adjust LED current. This product archived excellent performance as well as reliable operation.

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304 STS의 전해 연마에 관한 연구 (Study on the electropolishing of 304 STS)

  • 이현기;유수일;최우제;이종권;박지환
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2002년도 추계학술발표논문집
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    • pp.258-259
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    • 2002
  • 본 연구는 304 STS을 전해연마하여 표면의 조도를 나노 단위까지 제어하기 위한 leveller의 개발이 목적이다. 이를 위해서 AFM을 이용하여 조도를 측정하였고 분극실험을 통해 표면특성을 연구하였다. 전해연마는 인산:황산:증류수를 8:1:1 비율로 전해액을 만들었고 부가적으로 첨가제를 넣어 전해연마를 실행했다. 분극실험은 일정한 전극간격을 유지하여 정전압 조건에서 1mV/s의 속도로 주사하여 실험하였다. 전해연마 시간이 증가함에 따라, 첨가제의 양이 적게 들어갈수록 평활도가 향상됨을 볼 수 있었다.

No.1 을 향해 질주하는 막강 ESCO

  • 에너지절약전문기업협회
    • ESCO지
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    • 통권23호
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    • pp.22-25
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    • 2003
  • 자동제어사업의 선두주자로 그동안 축적해온 기술과 노하우를 ESCO사업에 적극 적용하고 있는 한국하니웰은 해마다 사업실적 최상위권을 유지하며 에너지절약시장에서 맹위를 떨치고 있다. 이 회사는 부설연구소 뿐 아니라 국내외 유수의 에너지절약 관련 연구소와의 공동연구를 통해 연구결과를 사업에 적용, 지원하는 시스템을 채택하는 한편, 미국 하니웰사와 연계한 탄탄한 기술력을 바탕으로 에너지절약시설 제공 및 설치를 포함하는 턴키(Turn Key)방식의 ESCO사업을 적극 추진하고 있다.

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아두이노를 이용한 외부환경에 반응하는 능동형 창문제어 (Control active window that response external environment using the Arduino)

  • 김주현;김수정;김수희;김민규;김문석;유수연
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2015년도 제46회 하계학술대회
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    • pp.107-108
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    • 2015
  • 본 논문의 목적은 먼지 감지 센서, 우적 센서, 조도 감지센서와 자동 장치를 창문에 부착하고 Arduino에 연결하여 외부 환경에 따라 자동으로 창문을 여닫도록 하는데 있다. 입사광의 산란 검출을 기반으로 하는 먼지센서, 비가 내리는 양에 따른 저항 값의 변화를 감지하는 우적센서, 빛의 밝기에 따라 저항 값이 바뀌는 조도 감지 센서를 제어용 컴퓨터인 아두이노에 연결하여 데이터를 입력 받도록 한다. 사용자의 설정에 따라 입력 받은 데이터를 이용하여 창문의 여닫음을 결정하고 이를 창문에 부착한 자동장치를 통해 능동적으로 구현한다. 본 연구를 통해 사용자의 편의성을 향상시킬 수 있으며 나아가 냉난방기 사용을 줄여 에너지를 절약하는 효과를 기대한다.

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강원도 정선지역 북실지구 깎기비탈면 붕괴 사례를 통한 도로 하부 비탈면 안정성 확보에 관한 고찰 (Enhancing the Stability of Slopes Located below Roads, Based on the Case of Collapse at the Buk-sil Site, Jeongseon Area, Gangwon Province)

  • 김홍균;배상우;김승현;구호본
    • 지질공학
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    • 제22권1호
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    • pp.83-94
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    • 2012
  • 산악지와 하천지에 위치하는 도로에는 도로 상부와 하부에 모두 비탈면이 조성된 경우가 많다. 북실지구는 도로 하부에 조성된 깎기비탈면으로서 2010년 10월 붕괴가 발생하였다. 정밀 현장조사 결과, 본 비탈면의 붕괴 원인은 도로 상부비탈면 계곡수의 배수 불량과 도로 표면수의 직접적 유입 등인 것으로 판단된다. 이는 층리 발달과 같은 지반 내적 요인과 복합적으로 작용하여 붕괴를 촉진시켰을 가능성이 높다. 평사투영해석 결과 평면파괴, 쐐기파괴, 전도파괴의 가능성이 인지되었다. 한계평형해석을 통한 안전율 산출 결과 우기시 평면파괴 및 쐐기파괴 안전율이 기준치에 미달되었다. 북실지구의 지형요소를 이용한 습윤지수 분석 결과, 9~10.5로 주변지역에 비하여 높은 값을 가지므로 유수의 영향이 집중되었던 것으로 판단된다. 북실지구 비탈면 안정성 확보에는 도로 상부에서 발생하는 유수 제어가 중요한 역할을 할 것으로 사료된다.

근사알고리즘을 적용한 금형온도 제어 방법 (Mold temperature control method using Approximation Algorithm)

  • 박성수;구형일
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2017년도 추계학술대회
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    • pp.270-273
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    • 2017
  • 플라스틱 사출물의 불량 감소 및 사이클 타임 축소를 통한 생산성 향상은 사출업계의 오랜 숙원 사항이다. 특히 중국 등 후발 주자의 추격과 좁혀지지 않는 독일, 일본과의 기술격차 사이에 끼어 있는 국내 사출업계에게 생산성 향상은 매우 절실하다. 30여년 국내 사출업계의 연구와 경험을 통해 금형 내 사출물 표면 온도 제어가 품질 관리의 핵심임을 알게 되었고 PID 제어 등 고급제어 기법을 활용한 다양한 시도가 있었으나 독일, 일본의 유수 업체의 생산성에는 아직 부족하다. 이에 근사알고리즘 중 "Knapsack"개념과 "Minimum Makespan Scheduling"기법을 활용하여 PID 제어로 풀기 어려운 수렴하지 않고 주기적인 반복 데이터 패턴을 지닌 대상을 효율적으로 제어할 수 있는 방법을 소개하고 또한 실제 사출 현장에서 추출한 데이터 분석으로 사출품의 생산성 향상에 근사알고리즘을 이용한 제어가 충분히 효과적임을 제시하고자 한다.

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