본 연구에서는 무단변속시에 사용되며, 세 개의 유성기어로 구성된 복합유성기어가 기어의 회진시 비선형적인 기어의 강성과 감쇠를 고려하여 모델링 되었고, 복합유성기어의 운동 방정식이 유도되었다. 소음과 진동의 원인인 선기어의 중심궤적이 구하여진 상태방정식에 4차 룬게-쿠타 수치해석 방법을 수행함으로써 구하였다.
A generalized special program called planetary transmission analysis(here in after PTA) is developed to improve planetary gear noise in automatic transmission. PTA is capable of analyzing any typical one-degree-of-freedom automatic transmission gear train containing any number of simple, compound or complex-compound planetary gear sets. The kinematics module in PTA can compute the rotational speeds of gears and carriers and calculate the order frequencies to predict the planetary noise components. The power flow analysis module performs a complete static force analysis providing forces, moments, or torques of gears, bearings, clutches and connections. Based on the given type and number of planetary gear sets, the search algorithm determines all possible kinematic configurations and gear tooth combinations in a required set of gear ratios, while eliminating whole kinematic redundancies and unfavorable clutching sequences. By using PTA program, planetary internal speeds of new developed automatic transmission are early obtained; therefore, possibility of the noise problem could be predicted in early design stage. As implementing PTA in planetary gear NVH development procedure, planetary gear noise was successfully reduced by 10 dBA.
Various methods to improve the planetary gear noise in the vehicle were introduced. And planetary gear systems were analyzed Therefore a common thing among the different planetary gear systems which generate the gear noise in the vehicle was founded. Most importantly, a frequency versus vibration level map was introduced and a predictive method, which is considering the masking effect, to design the planetary gear sets in the concept design stage was described.
In this paper, various methods to improve the planetary gear noise in vehicles were introduced. Those cases of improvement have been used as good guidelines and references to prevent planetary noise problems. In this research, different types of planetary gear systems were also analyzed. The consequences of those analysis said in common that the planetary gear set generating noise mainly is the one which takes power directly from the turbine. Furthermore, a frequency versus vibration level map was introduced to judge how to solve the noise problem quickly in a vehicle development process. Besides, it is provided a predicting method which planetary gear set most contributes to noise problem taking in the vehicle and how to design the planetary gear set robustly.
In this paper, Verification of the qualitatively identical relationships existing between simulation data and experimental results allowed for a new analysis procedure of a planetary gear set -- in an automatic transmission -- to be conducted. Tooth profiles were found to be crucial to the gear mesh forces of the planetary gear set. Based on Kahraman's Model, dynamic resonances of the planetary gear set were found to be out of operating range. Most importantly, a 2DPLANETARY FEM program, an innovative design tool for planetary gear sets, was utilized.
In general, there has been a lot of research concerned about the gear noise known to be proportional to gear transmission error for external gears likewise spur, helical gear, and hypoid gears. But, In the case of planetary gear set, gear noise study is insufficient because of the difficulty of designing, manufacturing, and understanding of its mechanical system. This study is aimed to develop the transmission error measurement equipment for the planetary gear sets used in the automatic transmission. By comparing the results of the transmission error and noise objectively, user could select the optimized planetary gear set which has quiet noise level before manufacturing the automatic transmission.
To design the optimized low noise planetary gear sets, a program called pRMC(planetary run many cases) is developed. The pRMC is especially using a combination analysis method for all gear specifications and also able to analyze any type of planetary gear sets. The pRMC is composed of the 5 sections those are generate, setting, evaluate, combine and analysis. After calculating all candidate gear sets, the pRMC could show many results that represent the character of each gear set including the transmission error which is the main gear noise factor, the contact ratios, the bending stress and so on. By comparing the results objectively, user could predict and select the optimized gear set which has quiet noise level and desired durability. The planetary gear designed by pRMC could have reduced noise and vibration level from 5 to 10 dB than previous-designed one.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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