모든 것이 간소화되고 축약되는 시대가 도래하고 있다. 이것은 마크 웨버가 유비쿼터스 세상을 언급한 이래로 현재는 스마트폰을 통해 시대의 흐름을 살펴볼 수 있다. 이러한 시대의 흐름으로 미루어 볼 때, 미래에는 더 발전된 형태로 진화할 것이라고 예측할 수 있다. 그 진화방향은 여러 가지가 있지만, 그 중 하나는 모든 것을 버튼화 시키는 것이다. 이에 대한 연구로 MIT MEDIALAB의 MaKey는 그 가능성을 보여준다. 본 연구는 이러한 모든 것을 버튼화 시키는 연구의 응용으로 u-Button을 활용한 스마트 조명 제어 시스템을 제안한다. 실제 구현을 위해 MICAz와 각종 센서로 구성된 버튼역할의 u-Button모듈과 LED모듈 ZigBeX로 이루어진 Actuator Node를 제작하였다.
본 논문에서는 안드로이드 기반의 서비스 로봇 제어를 위한 유비쿼터스 인터페이스를 제안한다. 로봇의 호스트 컴퓨터인 서버에서 전방의 영상, 지도 정보와 로봇의 현재 위치를 표현한 그래픽, 및 로봇의 모션에 대한 그래픽 영상을 안드로이드 클라이언트에 전달하고, 안드로이드는 그 결과를 화면상에 표현한다. 안드로이드는 로봇을 원격제어하거나 목표위치 지정 및 로봇의 동작을 제어하기 위한 정보를 버튼으로 표현하고 그 정보를 서버에 전달하여 안드로이드 기반의 유비쿼터스 인터페이스가 가능하도록 한다. 로봇의 이동과 동작을 제한된 크기의 스마트폰 화면에서 제어하기 위해 원격이동 모드, 자동이동 모드 및 원격조작 모드를 구현한다. 실험에서는 모토로이 안드로이드 폰을 이용한 인터페이스를 구현하여 실제 서비스 로봇 제어에 적용한 결과를 통해 제안한 인터페이스가 로봇 제어를 위한 유비쿼터스 인터페이스로서 응용될 수 있음을 보여준다.
정보 기술의 발전에 따라 유비쿼터스 컴퓨팅 기술이 대두되고 있다. 이에 맞춰 디바이스의 소형화와 사용자의 편리성을 증대시키기 위한 여러 연구가 진행되고 있다. 그중 몇몇의 제안된 디바이스들은 사용자가 착용해야 한다는 점과 손에 들고 동작시켜야 한다는 불편함이 있다. 본 논문에서는 이러한 불편함을 해결하기 위해 텔레비전 시청 시 사용할 수 있는 가상 버튼을 제안하였다. 텔레비전을 통해 영상 시청 시 전방에서 사용자가 영상을 시청한다는 점을 이용해 카메라를 TV 상단에 설치하여 카메라가 머리 위쪽을 촬영하게 한다. 촬영된 영상에서 배경과 손 영역을 분리하여 검출하고, 검출된 손 영역에 외곽선을 검출한 후 손가락의 끝점을 검출한다. 손가락의 끝점을 검출하면 전방을 촬영하고 있는 영상 상단에 가상 버튼 인터페이스가 출력되며 검출된 손가락의 끝점이 포인터가 되어 위치정보를 갖고 버튼 안쪽에 위치할 경우 버튼이 동작한다.
본 연구에서는 센서 네트워크를 이용하여 유비쿼터스 서비스를 제공해 주는 주차관리시스템을 구현하였다. 유비쿼터스 주차 관리 시스템은, 인터넷과 연결된 PDA나 휴대폰 상에서 현재 주차장의 정보를 한눈에 파악하여 빠르게 주차 공간을 확보할 수 있도록 해 준다. 유비쿼터스 주차관리시스템의 구현을 위해서 하드웨어 센서 노드, 센서 어플리케이션, 그리고 웹서버 응용 프로그램을 개발하였다. 제안하는 시스템은 일정주기로 주차공간의 상태를 업데이트 할 뿐만 아니라, 사용자가 원할 때 웹 상에서 버튼을 눌러 현재의 상황을 실시간으로 확인 할 수 있는 양방향 통신기능을 제공한다. 수집된 주차공간 정보는 일정기간 데이타베이스에 저장함으로써, 시간 혹은 공간별 주차 사용시간을 분석할 수 있도록 구현되었다. 본 연구에서 개발한 시스템은 10대 규모의 대학 내 주차장에 실제 설치하였으며, 인터넷 단말기를 통하여 서비스를 제공함으로써 실용성을 확인하였다.
최근 가정환경의 홈 씨어터를 동작시키기 위해서는 TV, 오디오, DVD, Video, 셋탑박스 등 여러 장치를 동시에 조작해야 한다. 이 경우 사용자가 원하는 기능을 실행하기 위해서는 여러 기기에 해당하는 리모컨 버튼의 기능과 위치를 잘 알고 있어야 한다. 이러한 현실적인 문제로 인해 사용자들은 일반적으로 자신이 원하는 기능을 선택하는데 어려움을 겪는다. 더욱이 유비쿼터스 가정환경이 현실화 되어 사용자가 조작 가능한 장치들이 늘어나면, 사용자의 혼란은 가중될 것이다. 따라서 기능을 요약해서 사용자에게 제공하는 적응적 인터페이스가 필요하다. 또한, 유비쿼터스 환경에서는 조작하고자 하는 장치 뿐 아니라 사용자 인터페이스가 표시되는 컨트롤러에도 다양한 모바일 또는 고정된 장치들이 사용되므로 각 장치의 능력이나 제약 조건에 맞게 사용자 인터페이스의 형태를 조절해 줄 필요가 있다. 제안하는 시스템에서는 상황에 따라 표현되는 기능과 형태가 변경되는 적응적 사용자 인터페이스를 구현하기 위해, 유비쿼터스 가정환경을 모델링하고, 모델링된 상황 및 장치 정보를 사용한다. 상황에 맞는 장치별 필요정도를 구현하기 위해서는 베이지안 네트워크를 사용한다. 행동 선택 네트워크는 사용자의 상황과 예측된 장치별 필요도를 입력으로 사용해 장치별로 현 상황에 필요한 기능을 선택한다. 이렇게 선택된 기능들을 실제 사용자 인터페이스가 구현될 장치에 맞게 프레젠테이션 템플릿을 이용해 실제 사용자 인터페이스로 구성하여, 적응적 인터페이스를 구성한다. 실험을 위해서는 유비쿼터스 홈 시뮬레이션 환경을 구축하고, 해당 환경을 바탕으로 장치 사용기록을 시나리오를 바탕으로 생성하였다. 생성된 시나리오를 바탕으로 장치별 필요도 추론결과를 평가하여 베이지안 네트워크가 효과적으로 사용자의 요구를 예측함을 확인하였다. 마지막으로, 14명의 사용자들에게 평가된 10개의 태스크에 대해 기존의 고정된 홈 UI와 제안하는 적응적 홈 UI를 비교해 본 결과, 생성된 적응적 홈 UI가 일반적인 태스크를 고정적 홈 UI에 비해 효과적으로 처리할 수 있음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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