• Title/Summary/Keyword: 유동경로

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Pedestrian Counting System Using RGB-Sensor and Depth-Sensor (RGB센서와 Depth센서를 이용한 유동인구 수 측정 시스템)

  • Kim, Ki-Yong;Yoon, Kyoungro
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.518-521
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    • 2015
  • 컴퓨터 비전이나 감시영상 시스템에서 유동인구 수 측정은 보안 및 경제적 측면에서 중요한 과제이다. 본 논문에서는 RGB센서와 Depth센서를 이용해서 유동 인체를 식별하고 추적하며, 유동인구 수를 측정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법은 받아온 영상에서 유동인체를 검출하고, 검출된 인체를 추적한다. 추적된 정보는 이동방향 인식을 하기 위해 사용된다. 중첩에 대한 문제를 해결하기 위해 Merge&Separate 방법과 Kinect Merge&Separate방법을 제안한다. 검출된 유동인체에 대한 정보는 다양한 변수들로 저장된다. 또한 RGB센서와 Depth센서의 장단점을 상호 보완할 수 있는 인체 매칭 시스템을 제안한다. 본 논문의 실험은 자체적으로 제작한 영상을 사용하여 실험을 진행하였다. 실험을 통하여 제안된 유동인구 수 측정 시스템이 유동인구 검출률을 향상시킬 수 있음을 보여준다.

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Obstacle Avoidance of Leader-Follower Robots Based on Potential Field and Flexible Formation (포텐셜 필드와 유동적인 대형제어를 이용한 선도-추종자 로봇의 장애물회피)

  • Park, Jae-Hyung;Huh, Uk-Youl
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1389-1390
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    • 2015
  • 본 논문에서는 선도-추종자 로봇의 대형을 유동적으로 변형하며 장애물을 효과적으로 회피하는 방법을 제안한다. 로봇이 장애물을 회피함에 있어서 고정된 대형으로 이동하는데 어려운 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기위해 장애물 회피시 선도로봇의 방향각과 위치, 선도로봇과 추종자 로봇의 거리를 이용하여 대형을 유동적으로 변형하여 장애물과의 충돌을 회피하는 방법을 사용하고 로봇의 경로계획을 위하여 포텐셜 필드 알고리즘을 사용하였다. 본 논문에서는 Matlab을 이용한 모의실험을 통하여 제안된 방법의 성능을 확인하였다.

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Aerodynamic Effects of Gun Gas on the Aircraft's Armament System (항공기 무장시스템 Gun Gas 공력특성에 관한 연구)

  • Choi, Hyoung Jun;Kim, Seung Han
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.21 no.5
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    • pp.623-629
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    • 2020
  • This study examined the airflow field around a gun port on the flight condition of gunfire to verify the aircraft performance and safety effects and gun gas rate, path according to the options of diverter configuration. The gun port diverter not only effectively lowered the heat generated by gunfire but also effectively discharged the gun gas upwards. The path of gun gas can be changed according to its configuration. According to the optional configuration of the rear-gun-port diverter, the flow rate, path, and pressure of the gun gas were analyzed during gunfire. An analysis of the internal velocity distribution and the temperature change of the gun port revealed a rapid decrease in flow rate through the rear diverter according to the option configuration. The forward flow rate showed a similar tendency with little change. This ensures that the gun gas generated during gunfire has a sufficient flow distance from the aircraft surface, regardless of the rear gun port diverter's optional configuration. The flow stagnation of gun gas according to the option configuration of diverter had a great influence on the internal temperature rise of a gun port.

A Study on Groundwater flow analysis of in Jeju Island (제주지역의 지하수 유동해석에 관한 연구)

  • Ahn, Seung-Seop;Lee, Nam-Hun;Lee, Byeung-Chol;Lee, Jeung-Seok
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2009.05a
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    • pp.1950-1954
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    • 2009
  • 본 연구에서는 제주도 지역에서 지속가능한 범위 내에서 지하수의 효율적인 개발과 이용을 위하여 대수층내 에서 발생하는 지형 및 지질 특성인자의 상호 관련성을 규명하고, 화산도서유역에서의 지하수 유동해석을 통하여 적용가능성을 파악하고 지하수의 효과적인 관리와 이용에 적합한 방법을 제시하는데 목적을 두고 있다. 화산도서유역에서의 지하수 유동해석을 위하여 지하수 함양량은 물수지 분석에 의해 산정하였으며, 대상유역에 유한차분모델인 GMS-MODFLOW를 중심으로 지하수두 분포를 산정하고 실제 관측수도와 비교 분석하였다. 또한 분석대상 유역에 지하수 관정의 양수기간에 따른 지하수두 변동포를 계산하였다. 분석 결과 분석관정에서 일시에 양수할 경우 유속벡터가 초기의 정류상태에 대한 유속벡터와 다소 큰 차이가 있는 결과를 나타내고 있으나, 이후로 안정된 수두결과를 보이고 있으며, 지하수 유동경로 각 방향으로 분석되어 유출되는 것으로 판단된다.

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Adjoint 방법론을 이용한 확률론적 지하수 유동 경로 평가

  • 황용수;장태수;조영민;한경원
    • Proceedings of the Korean Society of Soil and Groundwater Environment Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.81-84
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    • 2001
  • 고준위 방사성 폐기물 영구처분 안전성을 평가하기 위하여 입력 자료로 처분장 주변 각 암 반에서의 지하수 유동 속도 및 유동 시간이 요구된다. 이러한 유동 속도와 시간은 대부분의 경우 단일 값이 요구되지만 고준위 방사성 처분의 경우 지하 매질의 불확실성을 고려하기 위하여 확률론적 분석이 요구된다. 지하수 유동 속도 및 시간이 확률밀도함수로 표시되기 위해서는 기존의 방법에서는 수리 해석의 입력 인자 값들을 변화시키면서 반복적인 계산을 수행하는 방법이 사용되었다. 그러나 이러한 방법론의 한계를 극복하기 위해 최근 섭동 이론을 이용한 adjoint 방법론이 사용되고 있는 바 이를 이용하여 가상 처분장에서의 지하수 유동 속도와 시간을 확률론적으로 해석하였다.

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Optimization of the Flapping Motion for the High Maneuverability Flight (기동성 비행을 위한 날갯짓 경로의 최적화)

  • Choi, Jung-Sun;Kim, Jae-Woong;Lee, Do-Hyung;Park, Gyung-Jin
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.36 no.6
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    • pp.653-663
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    • 2012
  • The study considers the high maneuverability flight and path optimization is conducted to investigate the appropriate generation of the lift and thrust considering the angle of the stroke plane. The path optimization problem is defined according to the various purposes of the high maneuverability flight. The flying purposes are to maximize thrust force, lift force and both lift and thrust forces. The flapping motion of the airfoil is made by a combined sinusoidal plunging and pitching motion in each problem. The optimization process is carried out by using well-defined surrogate models. The surrogate model is determined by the results of two-dimensional computational fluid dynamics analysis. The Kriging method is used to make the surrogate model and a genetic algorithm is utilized to optimize the surrogate model. The optimization results show the flapping motions for the high maneuverable flight. The effects on the generation of lift and thrust forces are confirmed by analyzing the vortex.

Effect of Intersecting Angles of Rock Fractures on Solute Mixing at Fracture Junction (암반단열의 교차각이 교차점에서의 용질의 혼합에 미치는 영향)

  • Kim, Dahye;Yeo, In Wook
    • Economic and Environmental Geology
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    • v.54 no.4
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    • pp.465-473
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    • 2021
  • This numerical study aims at analyzing the effect of flow characteristics, caused by geometrical features such as intersecting angles, on solute mixing at fracture junctions. It showed that not only Pe, the ratio of advection to diffusion, but also the intersecting angles played an important role in solute mixing at the junction. For the intersection angles less than 90°, the fluid flowed to the outlet in the same direction as the injected flow direction, which increased the contact at the junction with the streamlines coming from the different inlets. On the other hand, for the intersecting angles greater than 90°, the fluid flowed out to the outlet opposite to the flow direction in the inlet, leading to minimizing the contact at the junction. Therefore, in the former case, solute mixing occurred even at high Pe, and in the latter case, solutes transport along the streamlines even at low Pe. For Pe < 1, the complete mixing model was known to occur, but for the intersecting angle greater than 150°, no complete solute mixing occurred. Overall, the transition from the complete mixing model to the streamline-routing model occurred for Pe = 0.1 - 100, but it highly depended on the intersecting angles. Specifically, the transition occurred at Pe = 0.1 - 10 for intersecting angles ≧ 150° and at Pe = 10 - 100 for intersecting angles ≦ 30°. For Pe > 100, the streamline-routing model was dominant regardless of intersecting angles. For Pe > 1,000, the complete streamline-routing model appeared only for the intersecting angles greater than 150°. For the intersecting angles less than 150°, the streamline-routing model dominated over the complete solute mixing, but solute mixing still occurred at the fracture junction.

Fluidization Characteristics in Fluidized Bed Reactors Operated in Subatmospheric Pressure (대기압 이하에서 운전하는 유동층 반응기의 유동 특성)

  • Park, Sounghee
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.58 no.2
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    • pp.307-312
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    • 2020
  • Fluidized bed reactors operated in subatmospheric pressure has been focused because several industrial applications such as vacuum drying and plasma cvd requires reduced pressure fludization. However, the hydrodynamics of fluidized beds in subatmospheric pressure has not been extensively investigated. The pressure drop in the fluidized bed has been measured with variation of downstream pressures from 1.33 to 101.3 kPa in the shallow and deep fluidized beds under the sub-atmospheric pressures. The obtained minimum fluidization velocity of powders is a function of pressure due to the changes of gas density and mean free path. We can experimentally determine the critical Knudsen number and the critical pressure to define the slip regime significantly to influence the hydrodynamics of fluidized beds.

수치해석모형을 이용한 지하수 유동해석

  • 최윤영;고병련
    • Proceedings of the Korean Environmental Sciences Society Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.391-396
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    • 2003
  • 정류상태하에서의 WINFLOW 모델에 의한 모의발생 결과치는 산정된 계산치와 관측치의 오차백분율(0.011~0.080의 범위)를 비교해 볼 때 지하수두 분포를 신뢰도 수준에 있어 잘 반영하고 있는 것으로 판단되며 동서방향으로는 일정 수두분포, 남북방향으로는 완만하고 안정된 수두경사를 이루는 것으로 분석되었다. 분석유역에서의 지하수 유동은 남측에서 하천지역으로 안정된 유동형태를 보이고 있으며, 각 지점에 대한 입자추적은 상류에서 양수지점까지 비교적 직선에 가까운 형태를 보이고 있으나 양수지점의 하류부에서는 양수량의 크기에 따라 영향반경도 많은 차이를 나타내었다. P 및 Pl관정의 동시 양수인 경우에는 P지점 또는 Pl지점의 단일정일 경우보다 영향반경의 크기가 증가한 것 보다는 다소 복잡해진 양상을 보였으며 입자경로는 직선에 가까운 형태를 가지는 것으로 분석되었다. 양수량에 따른 영향원을 살펴보면 지하수가 남측에서 북측(병성천)으로 유동할 경우에 상류부보다 관정 측면과 하류부에서 더욱 크게 지하수두가 감소하는 변화경향을 나타내어 지하수유동방향 및 유속이 관정의 영향원 분포에 많은 영향을 미치고 있음을 알 수 있었다.

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