Automated guided vehicles (AGVs) are widely used in industry. Several types of vision-based AGVs have been studied in order to reduce cost of infrastructure building at floor of workspace and to increase flexibility of changing the navigation path layout. A practical vision-based guideline tracing method is proposed in this paper. A virtual tracing wheel is introduced and adopted in this method, which enables a vision-based AGV to trace a guideline in diverse ways. This method is also useful for preventing damage of the guideline by enforcing the real steering wheel of the AGV not to move on the guideline. Usefulness of the virtual tracing wheel is analyzed through computer simulations. Several navigation tests with a commercial AGV were also performed on a usual guideline layout and we confirmed that the virtual tracing wheel based tracing method could work practically well.
선형 공진기로 구성된 Nd, Er 첨가 광섬유 레이저에서 광섬유에 뒤틀림을 가하여 유도되는 원 복굴절에 의해 발진되는 레이저들의 편광 특성 변화를 조사 연구하였다. 뒤틀림의 크기가 커짐에 따라 레이저의 편광 고유 모드들은 언제나 선 편광이었고, 편광모드들의 주파수 차는 감소하였으며 편광 방향이 뒤틀림 크기 변화의 대략 절반으로 회전하였다.
본 연구에서는 가상일 원리로 부터 유한 요소 수식화를 updated-Lagrangian 형태로 유도하였으며, 유도된 수식화를 연속체 유한 요소로 유한 근사화 하였다. 이 때 초소성 재료의 거동은 비압축성, 비선형 점성 유ㄷ옹으로 묘사하였다. 유한 요소 프로그램은 성형 기구 해석과 하중 압력을 제어하는 기법으로 구성되어 있으며 하중 압력의 제어는 성형 시간이 최소가 되게 하기 위하여 변형률 속도 민감 계수가 최대가 되고, 국부 변형에 의한 두께 감소를 방지하며 변형률 속도는 일정하게 유지되면서 성 형이 될 수 있도록 하였다. 즉 하중 압력 제어는 상당 변형률 속도가 최대가 되게하 여 성형 시간을 최소화하게 구성하였다.개발된 유한 요소 프로그램은 정수압 벌징 가공에 적용하였으며 최적 압력 시간 선도, 성형 형상, 두께 및 두께 변형률 분포, 상 당 변형률 분포 등을 구하였다.
The purpose of this study is to design 200 kW, 15,000 rpm 3 phase induction motor. This research deals with natural frequency and mode shape of rotating shaft of 3 phase induction motor with bearing stiffness by finite element analysis. We present natural frequency characteristic variation of rotating shaft according to change bearing stiffness. Also we are verified stability of rotating shaft from backward and forward critical speed by campbell diagram.
고급단백질의 수요가 증가함에 따라 양식어류개발의 필요성이 가중되면서 유용어종을 대상으로 계획적이고 안정적인 대량종묘를 확보하기 위해서는 인위적으로 성숙/산란을 조절할 수 있는 방법을 개발하는 것이 우선 과제이다. 이러한 방법에는 적합한 호르몬제를 사용하던지 또는 사육 환경조건을 변화시키는 방법 등이 있는데(Donaldson and Hunter, 1983) 호르몬제를 사용할 경우, 자연산란과 비교해볼 때 난질이 좋지않아 수정률 저하를 초래할 경우가 많다. 지금까지 양식현장에서는 HCG(태반선성선자극호르몬)가 널리 사용되어왔으나, 최근에는 GnRH (gonadotropin hormone-releasing hormone)를 이용한 성숙/배란유도가 성행되고 있으며 이에 대한 투여방법도 및 가지로 연구되고 있다 (Okumura and Sakae, 1993; Leu and Chou, 1996). (중략)
본 연구에서는 액체로켓에 쓰이는 터보펌프 부분흡입현 터빈의 1차원 공력계산 및 구조설계에 대해 고찰하였다. 터빈은 노즐, 로터, 후방유도익등으로 나누어 각각에 대해 공력 특성을 계산식으로부터 유도하였고 CFD 계산을 통해 그 타당성을 입증하였다. 속도삼각형과 같은 1차원 설계 변수들은 평균선 방정식을 이용하여 수행되었고 2-D, 3-D CFD 계산을 통해 보정되었다. 블레이드 익형은 CFD 최적화기법을 통해 결정되었다. 향후, 열응력계산, 구조응력계산을 통한 열적/구조적 거동에 대해 연구가 필요하다.
최근에 이르러 전기기기의 소형경량화 경향이 증대되어 가고 있으며 새로운 방식의 기기들의 출현, 특수기의 연구 등 전기기기개발연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 세계적 추세속에서 우리나라 전기기기생산업계의 현황을 볼 때 과연 어느 정도의 경지에 놓여 있으며 어떻게 대처해 나아가야 할 것인가 하는 문제는 소홀히 다루어질 성질상의 것이 아니라 생각된다. 종래 우리의 실정을 바탕으로 현실을 감안할 때 현재 우리나라 기술로 생산공급되고 있는 전기기기들을 어떠한 기기를 어느 정도의 기술을 가지고 어떻게 만드는가의 문제도 중요한 일이겠으나 만들어진 기기가 품질과 경제적인 면에서 만족될 수 있는 가의 여부는 더욱 중요한 일이라 보겠다. 뿐만 아니라 기기설계의 변경, 혹은 개량 등의 문제가 제기되는 경우에 있어서는 시작기의 제반 특성이 요구조건에 들 수 있는 성능을 지닐 수 있는지의 여부를 가리기 위한 특성 산정은 되도록 정확한 방법을 택하여 실질적으로 이론과 시험을 토대로 구명하여줌으로서 그 품질을 보증할 수 있게 되어야 할 것이다. 여기에 기초적이고 단편적이나마 변압기와 유도기등의 제정수와 특성의 이론적 산정에 필요로 하는 기기내 권선전류에 의한 Field해석에 대하여 비교적 정확하다고 알려져 있는 Rogowski방법과 Roth방법을 소개하고 이를 해설하기로 한다.
This paper analysed the induced current density inside human body of hot-line worker for 765kV double circuit transmission line according to locations of human body. Human model was composed of several organs and other parts, whose shapes were expressed by spheroids or cylinders. Organs such as the brain, heart, lungs, liver and intestines were taken into account. Applying the 3 dimensional boundary element method, we calculated induced current density in case a worker was located inside and outside a lowest phase of 765 kV transmission line in which a 60% current of maximum load flowed. As results of study, we found a maximum induced current density in all organs was less than $10mA/m^2$ when a wonder was outside. As one in brain and heart was higher than $10mA/m^2$ when a worker was inside, we propose a method for lowering current density.
세슘 $D_2$의 F=4$\longrightarrow$ F'=5 전이선에서 전자기-유도-흡수(EIA) 현상을 조사하였다. 축퇴된 2준위 원자계의 공명 주파수에서 발진하는 두 레이저광과 원자매질에서 결맞음 상호작용에 기인한 원자흡수의 급격한 증가를 보았다. 세슘원자에서 EIA가 가능한 조건을 조사하였으며 이러한 흡수 신호의 크기는 레이저 선폭이 좁을수록, 결합광의 세기가 클수록 현저하였다. 또한, 결안맞는 레이저에 의한 펌핑이 있는 경우에 흡수 신호가 증폭되는 것을 볼수 있었다.
점탄성유체 유동에 대하여 일반적으로 U.C맥스웰 모델 또는 올드로이드 B모델이 사용되지만 이러한 모델들은-매우 큰 전단율 영역인 윤활문제에서 믿기 힘든-수직응력의 크기가 전단율의 제곱에 비례함을 나타내므로, 본 연구에서는 수직응력 계수들 (.psi.,.psi.$_{2}$)이 가정될 수 있는 Criminale-Ericksen-Filbey모델이 사용되었다. 2차 수직응력계수는 다른 문제들에서와 같이 무시되었으며 Weissenberg수가 포함된 특수레이놀즈식이 유도되었다. 이 모델의 속도분포는 -2차원 약한 점탄성 유체에 대하여 증명된 바와 같이-뉴우톤 유체와 같이 가정되었다. 유도된 특수레이놀즈 식은 Weissenberg수를 1까지 계산되었으며 그 결과 점탄성유체가 유한저어널 베 어링에서 유리한 것으로 나타났지만 그 차가 미소하여 일반베어링에서 점탄성 윤활유의 영향이 무시됨을 보였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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