• Proceedings of the KWS Conference
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• 2004.05a
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• pp.24-26
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• 2004

현재 박판조립라인에서 널리 사용되는 저항용접은 용접기술과 자동화 기술의 발달로 자동차, 가전제품 등의 분야에서 중요한 위치를 차지하고있다. 그러나 용접 품질의 좋고 나쁨은 육안으로 식별하기 어렵기 때문에 점용접의 품질 확보에 어려움을 겪고 있다. (중략)

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.2B
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• pp.119-129
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• 2009

According to the advent of the ubiquitous environment, not only a location based service at the outside but also a location based service at the inside was more increased socially. Accordingly, this paper proposes the efficient determination system to locate a object in frequent change of indoor environment. Proposing system in this paper introduce the NLOS identification and mitigation to resolve NLOS problem, using this way that corrects location data as RWA and KF apply to result data can improve accuracy of a object. At last we are going to compare and analyze existing typical triangulation with proposed indoor location determination system to demonstrate algorithm efficiency for proposed indoor location determination system.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.11 no.4
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• pp.1272-1277
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• 2010

Target detection and tracking wireless sensor network must have various signal processing ability. Wireless sensor nodes need to light weight signal processing algorithm because of energy constraints and communication bandwidth constraints. General signal processing algorithm of wireless sensor node consists of de-noising, received signal strength computation, feature extraction and signal compression. Wireless sensor network life-time and performance of target detection and classification depend on sensor node signal processing. In this paper, we propose energy efficient signal processing algorithm using wavelet transform. The proposed method estimates exact target position.

• Journal of KIISE:Information Networking
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• v.27 no.4
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• pp.429-440
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• 2000

인터넷 프로토콜은 호스트 식별에 IP주소를 사용하는 반면에 응용프로그램에서는 인지의 편의성을 고려하여 호스트 이름을 사용한다. 따라서 사용자들이 사용하는 호스트 이름을 IP주소로 변환해 주는 DNS사용은 인터넷 응용 환경에서 절대적이다. 본 논문에서는 그 중요성이 증대되고 있는 인터넷상에서 호스트 이동성을 지원코자 할 때 DNS기능을 활용하여 호스트의 이동성에 적응적인 위치수정과 경로설정 방안(DNSLR:DNS based Location Registration)을 제안한다. DNSLR은 통신이 빈번하게 이루어지는 국지 DNS(Local DNS)를 중심으로 이동호스트의 위치수정을 제한하기 때문에 위치수정의 부담을 줄이는 반면에 대부분의 통신이 이동호스트의 홈 에이전트(HA:Home Agent)를 거치지 않고 이루어지기 때문에 최적에 가까운 경로설정을 제공한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2012.05a
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• pp.432-433
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• 2012

조선 산업 현장에서 선박 건조 공정에서 생산된 선박 블록에 대해 조선소 야드 내 위치를 식별하는 것이 필요하다. 본 논문은 사용자가 3G 무선통신 기반의 모바일 기기를 이용하여 물류상황을 파악하고, 현장에서 직접 블록의 위치를 선박물류시스템에 입력할 수 있는 GPS 기반 위치 인식 시스템을 제안한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.05a
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• pp.129-132
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• 2005

RFID 시스템에서 태그의 위치를 추적하기 위해서 궤적은 모델링되고 색인되어야 한다. 궤적은 태그가 판독기의 인식영역으로 들어갈 때와 나갈 때 보고되는 두개의 시공간 위치를 연결한 선분으로 표현될 수 있다. 만약 태그가 판독기의 인식영역에 들어와 나가지 않으면 시공간 위치는 오직 태그가 인식영역에 들어올 때만 보고된다. 따라서 판독기에 머물고 있는 태그는 궤적을 표현할 수가 없으므로 질의 시 이러한 태그를 검색할 수 없다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 이 논문에서는 태그의 궤적을 시간 매개변수 간격으로 정의한다. 시간 매개변수 간격은 시간에 따라 시간 축길이가 변하는 시간에 종속적인 선분으로 판독기에 머무는 객체의 궤적을 표현할 수 있다. 또한 RFID 시스템에서 사용되는 질의를 분류하고 효율적인 처리를 위해 태그의 식별자를 차원에 추가하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2006.10d
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• pp.74-79
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• 2006

본 연구에서 소개하는 프레임워크는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 위치센서가 새롭게 배치 될 때, 그 위치센서를 위치관리자(location manager)에 통합시키고, 통합에 필요한 설정을 지원한다. 그 프레임워크는 (1) 사용자를 위해 설치 및 설정에 대한 복잡성을 줄여줘야 하며, (2) 통합에 필요한 여러 설정을 다루어야 하고, (3) 다양한 종류의 센서배치를 지원할 수 있어야 한다. 본 연구에서 제안한 프레임워크는 센서에서 최소한의 설정을 가지고 위치 관리자로의 통합을 지원한다. 또한 통합에 필요한 설정으로 변환행렬(transformation matrix)과 식별자(adapter ID)를 다룬다. 마지막으로 센서의 타입을 분류하여 그것에 맞는 설정 및 통합을 지원 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2002.12a
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• pp.215-218
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• 2002

본 논문에서 구현한 시스템은 비젼(vision)시스템을 이용하여 자율 이동로봇의 경로를 탐색하고 추출된 정보로부터 자율 이동로봇의 위치제어 성능을 제시하고자 한다. 일반적인 로봇시스템은 자신이 이동해야 할 목표 지점을 자율적으로 생성할 수 없으므로 기타 다른 시스템의 정보를 이용하여 미로를 탐색하거나 장애물을 인식하고 식별하여 자신의 제어전략을 수립한다. 그리고, 본 연구에서 제시한 시스템은 자율이동로봇의 행동 환경을 호스트 PC인 비젼시스템이 로봇의 현재 위치, 로봇이 이동해야 할 목표위치, 장애물의 위치와 형태 둥둥을 분석한다. 분석된 결과값을 RF-Module을 이용해서 로봇에 전송하면 로봇은 그 데이터를 받아서 동작하게 되며 로봇이 오동작 또는 장애물로 인해 정확한 목적지까지 도달하지 못할때 호스트 PC는 새로운 최단경로를 만들거나 장애물을 회피 할 전략을 로봇에게 보내준다. 본 연구에 적용한 알고리즘은 A* 알고리즘을 사용하였으며, 본 알고리즘은 매우 단순하면서도 실시간 처리에 적용가능하며, 자율 이동로봇의 충돌회피, 최단 경로 생성에 대한 성능을 실험을 통하여 제시한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2009.06a
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• pp.375-378
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• 2009

AIS ship position transmitted from ships has been used position data generated by GPS, whose range of error is approximately 30nm. However, precision enhancement of the ship's position could be possible using DGPS correction information. More precise and accurate AIS ship position could be obtained broadcasting DGNSS Message(AIS Message 17) from ships without high-priced DGPS Beacon Receivers.

• Annual Conference of KIPS
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• 2014.04a
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• pp.872-875
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• 2014

재난방지 및 구호에 사용되는 로봇의 주된 목적은 인간이 직접적인 접근을 할 수 없는 지역을 사전에 탐사하여 인간으로 하여금 올바른 판단을 돕기 위함에 있다. 하지만, 재난 지역에서는 통신장애 문제나, 육안 식별이 불가능한 상황, 원격조정을 통하여 로봇이 업무 수행에 상당한 제약을 받는다. 이 문제를 해결하기 위해 "LED-RGB 칼라센서를 이용한 상호위치 인식 방법연구"[1]을 수행하였으나, RGB의 인식거리가 상당히 짧고, 판단이 모호한 단점이 발생하였다. 따라서 본 연구에서는 이를 개선한 RGB-D센서를 이용하여 RGB의 인식거리를 증가시켰다. 또한 더욱 높은 정확성을 이용하기 위해, Depth를 사용하여 사물들의 특징점들을 랜드마크로 하고 랜드마크로부터의 상대위치를 파악하여 위치를 추정하는 방법을 제안하고자 한다. 마지막으로 상호인식 알고리즘을 이전 방식과 비교하고자 한다.