• 제목/요약/키워드: 위치 시스템

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자율주행용 자계도로의 3차원 해석 및 차량위치검출시스템 (3-Dimensional Analysis of Magnetic Road and Vehicle Position Sensing System for Autonomous Driving)

  • 유영재
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제15권1호
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    • pp.75-80
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    • 2005
  • 이 논문에서는 지능형 교통시스템에서 자율주행용 자계도로 3차원적으로 해석하여 차량의 위치를 검출하기 위한 시스템에 관하여 다룬다. 특히 자율주행시스템을 구성하는 핵심요소 중 하나인 위치검출시스템의 새로운 방법을 제안한다. 기존의 위치검출시스템은 자계와 차량의 위치 관계를 맵핑하는 원리를 이용한다. 이는 데이터의 저장이 필수적이며 대용량의 메모리를 요구되어 상용화시 고비용의 문제점을 가지고 있다. 이 논문에서는 기존 위치검출시스템이 가지는 문제점을 극복하기 위한 방법으로 신경망을 이용한 위치검출시스템을 제안한다. 그리고 제안한 위치검출시스템을 적용한 자율주행시스템을 설계한다. 설계한 자율주행시스템의 적용 가능성을 파악하기 위하여 자율주행실험을 행하고 이를 분석한다.

Zigbee 통신을 적용한 능동형 위치추적시스템의 위치측위 성능분석 (Analysis of detection area in active tracking system using Zigbee)

  • 김광진;박재화;이정우;권영빈;박호현;최영완
    • 한국정보통신설비학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신설비학회 2008년도 정보통신설비 학술대회
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    • pp.173-176
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    • 2008
  • 긴급 SOS 시스템을 구축하기 위하여 빠르고 정확한 위치추적 기술의 개발이 필요하다. 본 논문에서는 긴급한 상황에 처한 사람의 위치를 빠르고 정확하게 추적하기 위하여 핸드폰기지국 망을 이용한 광역위치추적 기술과 근거리 위치추적 기술로 제안된 능동형 위치추적 기술이 융합된 신개념의 긴급 SOS 시스템을 제안하고, 근거리 위치추적 기술인 능동형 위치추적 기술에 Zigbee 통신 방식을 적용하여 링크 버짓과 채널 모델을 이용한 근거리 위치추적 성능을 분석 하였다.

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유비쿼터스 홈을 위한 실내위치인지 시스템 개발에 관한 연구 (A study of indoor localization system for ubiquitous home)

  • 윤정미;정진욱;김대환;이상학
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2005년도 추계종합학술대회
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    • pp.1117-1120
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    • 2005
  • 위치응용 서비스는 유비쿼터스 컴퓨팅의 구현의 기반이 되는 중요 기술요소 중 하나이다. 특히 스마트 홈, 지능형 단말기, 스마트 스페이스의 구현을 위해서는 광역범위보다는 실내환경에서의 사용자, 오브젝트의 위치인식에 대한 연구기술이 필요하다. 본 논문에서는 무선센서 플랫폼 및 통신기술을 이용한 실내 위치인식 시스템의 설계 및 구현에 관해 기술하고자 한다. 사용자 위치인식을 위한 기반기술로 RF 무선신호와 초음파신호간의 속도차를 이용한 DTOF 기반 거리측정과 삼각측량 기법을 이용하였다. $3{\sim}10cm$ 의 위치오차를 가지는 정밀 위치계측 기술로, 개발된 시스템은 무선센서 플랫폼과 임베디드 게이트웨이 시스템, 위치계측 서버 시스템으로 구성되며, 시스템의 개발 및 실제환경에서의 테스트를 통하여 실생활 응용에 대한 가능성을 확인할 수 있었다. 또한 오차보정 및 멀티 센서를 통한 위치보정기법에 대해서도 논의한다.

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위치정보 프라이버시 자기제어 시스템의 구현 (Implemention of Location Information Privacy Self Control System)

  • 양평우;남광우
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2009년도 춘계학술대회
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    • pp.211-214
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    • 2009
  • 이 논문은 위치정보 프라이버시 보호 방안에 대한 국내 표준 개인위치정보 자기제어 시스템의 구현을 하기 위한 연구로서 국내 위치기반 서비스 환경에 적합한 위치정보 프라이버시 보호 방안 개발을 위한 시스템을 제시한다. 이 연구에서 제시된 방안은 이동통신용 위치기반 서비스 플랫폼 뿐만 아니라 텔레매틱스 서비스 시스템, T-Money 교통카드 시스템, GIS 플랫폼과 같은 다양한 서비스 제공시스템에 활용될 수 있다.

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무선랜 위치 추적을 활용한 버스 교통의 지능형 교통 정보 시스템 구조 (A Bus ITS (Intelligent Transport System) Structure Using Wireless LAN Location Tracking Method)

  • 강효성;김재훈
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (B)
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    • pp.502-504
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    • 2004
  • 지능형 교통 정보 시스템을 구축할 때 반드시 요구되는 것이 바로 위치 정보이다. 대부분 GPS (Global Positioning System)와 같은 장치를 이용하여 위치 정보를 얻게 된다. 그러나 GPS수신기와 같은 장치는 상대적으로 비용이 크기 때문에 차량마다 장착하여 지능형 교통 정보 시스템에 활용하기에는 부담이 된다. 따라서 본 논문에서는 기존의 무선랜으로 위치를 추적하는 방법을 버스 지능형 교통 정보 시스템에 적용한 시스템 구조를 제안한다. 버스는 노선의 자유도가 택시 같은 다른 교통편에 비해서 작으므로 무선랜으로 위치 추적하는 방법은 다른 위치 추적 방법에 비해 경제적으로 보다 적합하다.

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화물위치추적 기술 현황 및 개발 방향

  • 박남규;최형림;송근곤;오상환
    • 한국항해항만학회:학술대회논문집
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    • 한국항해항만학회 1999년도 추계학술대회논문집
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    • pp.199-206
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    • 1999
  • 본 연구에서는 웹기반의 화물차량위치추적시스템의 개발과 관련된 문제를 다루고 있다. 화물위치추적 시스템이란 이동하는 화물차량으로부터 위치데이터 및 관련 정보를 수신하여 중앙관제센터에서 이 정보를 데이터베이스에 저장하여 두고 화물위치 정보를 지도 위에 표시하는 시스템으로 화주, 운송회사 등 육상물류관련 기관에서 화물위치추적, 공동수배송, 화물차량 통제 등 다양한 목적으로 사용될 수 있다. 화물차량위치추적시스템은 AVLS(Automatic Vehicle Location System)라 불리우면서 산업계에서 활용되고 있으며 위치획득 방법의 종류에 따라 다양한 유형의 AVLS모델이 등장하고 있다. 예를 들면 전통적인 GPS(Global Positioning System) 위성 수신, DGPS(Differential GPS) 기지국, PCS(Personal Communication System) Cell, 도로기반 시설에 포함되는 비콘 등의 방법에 의해 AVLS는 구현되고 있다. AVLS는 정보통신 요소 기술과 정보통신 기반 시설로 구성되는데, 정보통신 요소기술로는 위치획측의 매개체인 AVL단말기와 관제시스템 S/W. 그리고 GIS(Geographic Information System)가 있고, 정보통신 기반 시설로는 차량의 단말기와 관제시스템 사이의 데이터 중계를 담당하는 네트워크가 있다. 화물차량위치추적시스템을 구성하기 위한 구비요건으로 중계망의 안정성과 신뢰성, 획득한 위치데이터의 정확성, 관제시스템의 완성도와 AVL단말기의 사용자 인터페이스, GIS S/W개발을 위한 Map API(Application Program Interface)등을 들 수 있다. 본 연구에서는 PCS Cell 방식에 의한 위치결정방식을 채택하였는데, 이것은 PCS망을 기반으로 데이터를 주고받이며 인터넷 단말기로 확장 가능한 PCS 단말기를 사용해서 위치추적을 하는 시스템이다. 이러한 시스템을 선정하게된 배경은 단말기아 망 이용료의 가격이 저렴하여 현실적으로 트럭이 쉽게 부착할 수 있다는 장점이 있으며 나아가 인터넷 단말기를 활용하여 차량과 관제센터사이에 메시지 전송 등 부가적인 서비스가 가능하기 때문이다.

자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템 (Magnetic Position Sensing System for Autonomous Vehicle and Robot Guidance)

  • 정영윤;김근모;유영재
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2006년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제16권 제2호
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    • pp.123-126
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    • 2006
  • 본 논문은 자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템을 제안한다. 자계위치인식시스템은 자성체로부터 발생되는 자계를 측정하여 위치를 인식한다. 이러한 자계위치인식시스템에서 지구자계는 기본적인 왜란으로 작용한다. 본 논문에서는 지구자계의 영향을 제거하기 위해서 다수의 1축 자계센서 열을 구성하였으며, 자계센서 출력의 선형구간을 이용하여 정밀한 위치인식시스템을 개발하였다. 본 논문에서 제안하는 자계위치인식시스템은 실험을 통하여 그 실용성을 검증하였다.

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위치기반 지역 정보 시스템에 기반 앱용 고객 관리 시스템 구축 방법 (Introduce the develope of the app customer management system depend on Location based Service system)

  • 이상엽
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2013년도 제47차 동계학술대회논문집 21권1호
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    • pp.273-276
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    • 2013
  • 스마트 폰과 스마트 패드등 스마트 디바이스를 이용한 다양한 앱 응용 프로그램이 배포 되고 있다. 특히 위치 정보를 이용한 다양한 앱용 응용 프로그램이 많이 개발 되고 있다. 본 논문에서는 위치 기반 지역 정보 시스템에 기반된 스마트폰용 고객 마일리지 관리 시스템 구축 방법을 소개 한다. 제안 시스템은 위치 기반으로 지역에 특정 상점을 찾고 해당 상점에 방문하여 이용하면 해당 상점에서 마일리지 또는 쿠폰 등을 단순히 전화 번호 색인을 이용하여 입력하고 해당 정보와 연관하여 지속적인 고객관리를 하는 전체 구조 이다. 제안 시스템을 이용하면 상점 운영자는 종이 또는 프라스틱 카드를 이용하여 고객 관리를 할 필요가 없으며, 고객은 다양한 상점에 다양한 마일리지와 쿠폰을 관리하기 위한 카드를 보관할 필요가 없어진다. 본 논문에서는 위치기반 지역 정보 시스템을 구축하고 해당 지역 정보 시스템과 고객관리를 연결하여 효율적으로 고객을 관리하는 전체 시스템을 설명 한다.

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GPS를 이용한 위치관리시스템 구현 (Implementation of GPS Based Location Management System)

  • 최재명;강희조;이상헌
    • 한국항행학회논문지
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    • 제12권1호
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    • pp.15-21
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    • 2008
  • 본 논문에서는 관리대상자의 위치 및 기타 관련 정보를 위치관리시스템(LMS : Location Management System)에서 항시 감시 및 관리할 수 있는 GPS 기반 위치 인식 단말시스템 및 위치관리시스템을 구현하였다. 구현한 시스템은 PID(Personal Identification Device)의 정보를 전송하기 위한 모듈과 GPS 기반의 위치정보 수집 모듈로 구성된 위치 인식 단말장치 (Mobile HTE : Mobile Home Terminal Equipment)와 Mobile HTE에서 수신된 정보를 인터넷 망을 통하여 위치관리시스템에 전송할 수 있는 단말장치 (HTE : Home Terminal Equipment)를 구현하여 관리대상자의 위치를 관리할 수 있는 위치관리시스템을 설계 하였다.

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유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 초음파를 이용한 다중 객체 위치 인식 시스템 설계 및 구현 (Design and Implementation of Multiple Objects Localization System using Ultrasound for the Ubiquitous Computing)

  • 성동욱;박준호;이지희;포미미;강광구;장용;임종태;유재수
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2010년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.387-389
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    • 2010
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 다양한 위치 기반 서비스(LBS)를 위해 객체 위치 인식은 필수적인 기술이다. 객체의 위치를 판별하기 위해서 GPS 시스템, 다수의 RF 신호 세기를 이용한 시스템이 이용되고 있다. GPS 시스템의 경우 고가의 수신기가 필요하며 실내 측위 환경에서 활용될 수 없으며, RF 신호를 이용한 위치 인식 시스템의 경우 빠른 신호 속도와 페이딩의 영향으로 충분한 신호의 해상도확보하기 어렵다. 하지만 상대적으로 느린 초음파를 이용한 경우 신호의 해상도가 높아 RF 기반 위치 측위 시스템보다 높은 정확도의 위치 인식이 가능하다. 초음파를 이용한 위치 인식 기술은 RF 통신을 통해 해당 초음파의 정보를 식별하고, 초음파와 RF 신호의 도달 시간의 차를 이용해 위치를 판별한다. 본 논문에서는 초음파 신호 부호화 기법을 통해 RF 통신 모듈 없이 다중 객체의 위치를 인식하는 시스템을 설계하고 구현한다.

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