Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2006.11a
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- Pages.123-126
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- 2006
Magnetic Position Sensing System for Autonomous Vehicle and Robot Guidance
자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템
- Published : 2006.11.17
Abstract
본 논문은 자율주행차량과 로봇의 안내를 위한 자계위치인식시스템을 제안한다. 자계위치인식시스템은 자성체로부터 발생되는 자계를 측정하여 위치를 인식한다. 이러한 자계위치인식시스템에서 지구자계는 기본적인 왜란으로 작용한다. 본 논문에서는 지구자계의 영향을 제거하기 위해서 다수의 1축 자계센서 열을 구성하였으며, 자계센서 출력의 선형구간을 이용하여 정밀한 위치인식시스템을 개발하였다. 본 논문에서 제안하는 자계위치인식시스템은 실험을 통하여 그 실용성을 검증하였다.
Keywords
- Magnetic positioning;
- Magnetic sensors array;
- Linear of vertical field;
- Autonomous vehicle and robot guidance