• Title/Summary/Keyword: 위치 결정 시스템

Search Result 1,140, Processing Time 0.032 seconds

A Development of Displacement Monitoring System by GPS (GPS에 의한 변위 모니터링시스템 개발)

  • 최병길;문일용;이수영;김성표
    • Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
    • /
    • 2001.10a
    • /
    • pp.71-82
    • /
    • 2001
  • 인공위성을 이용한 범 지구 위치결정시스템인 GPS(Global Positioning System)는 수 밀리의 정밀도로 정적, 동적 위치측정이 가능한 시스템으로 교량, 건축물, 댐 등 각종 구조물의 미세한 변위를 측정하는데 이용되고 있다. 최근 국내에서도 대형구조물의 변위 측정에 GPS를 활용하려는 시도가 부분적으로 이루어지고 있으나 초보적인 단계이며 체계적인 연구가 이루어지지 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 RTK(Real Time Kinematic) GPS로 구조물의 변위를 실시간 측정하고 모니터링 할 수 있는 시스템을 개발하였다. 먼저 예비실험으로 반송파의 차분에 의해서 증폭되는 수신기의 측정잡음 오차, 다중경로 오차, GDOP(Geometric Dilution of Precision)가 RTK GPS의 위치정확도에 미치는 영향을 분석하였다. 그리고, RTK GPS를 이용하여 마포대교를 관측한 결과, 수 센티미터 정도 발생하는 구조물의 변위를 3차원으로 정밀 관측할 수 있었으며, 본 연구에서 개발한 모니터링프로그램을 이용하여 구조물의 거동을 실시간으로 모니터링 할 수 있었다.

  • PDF

2축 리니어모터 시스템에서의 진직도 측정과 분석

  • 김준현;오준모;최우천
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 2004.05a
    • /
    • pp.195-195
    • /
    • 2004
  • 리니어 모터는 큰 이송속도와 정밀한 위치제어가 가능하여 고정밀도가 요구되는 분야에서 널리 사용되고 있으며, 이에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. 그 중 리니어 모터의 정밀도를 저해하는 요인 및 측정 방법에 대해서도 연구가 점차로 많이 진행되고 있으며, 현재 시스템이 가지고 있는 기하학적 오차에 관한 연구와 열변형에 관한 연구가 보고되었다. 특히 기하학적 오차는 가공물의 정밀도를 결정하는 중요한 지표이며, 가공된 물체를 결정하는 기본요소이기 때문에 가장 많이 연구되었으며, 이에 대한 다양한 해석 방법과 보상에 관한 연구가 이루어졌다.(중략)

  • PDF

ORBIT DETERMINATION OF GPS AND KOREASAT 2 SATELLITE USING ANGLE-ONLY DATA AND REQUIREMENTS FOR OPTICAL TRACKING SYSTEM (GPS 위성과 무궁화 2호의 광학관측데이터를 이용한 궤도 결정 및 정밀 궤도 결정을 위한 광학관측시스템 제안)

  • Lee, Woo-Kyoung;Lim, Hyung-Chul;Park, Pil-Ho;Youn, Jae-Hyuk;Yim, Hong-Suh;Moon, Hong-Kyu
    • Journal of Astronomy and Space Sciences
    • /
    • v.21 no.3
    • /
    • pp.221-232
    • /
    • 2004
  • Gauss method for the initial orbit determination was tested using angle-only data obtained by orbit propagation using TLB and SGP4/SDP4 orbit propagation model.. As the analysis of this simulation, a feasible time span between observation time of satellite resulting the minimum error to the true orbit was found. Initial orbit determination is performed using observational data of GPS 26 and Koreasat 2 from 0.6m telescope of KAO(Korea Astronomy Observatory) and precise orbit determination is also performed using simulated data. The result of precise orbit determination shows that the accuracy of resulting orbit is related to the accuracy of the observations and the number of data.

Investigation of the Signal Characteristics of a Small Gamma Camera System Using NaI(Tl)-Position Sensitive Photomultiplier Tube (NaI(Tl) 섬광결정과 위치민감형 광전자증배관을 이용한 소형 감마카메라의 신호 특성 고찰)

  • Choi, Yong;Kim, Jong-Ho;Kim, Joon-Young;Im, Ki-Chun;Kim, Sang-Eun;Choe, Yearn-Seong;Lee, Kyung-Han;Joo, Koan-Sik;Kim, Byung-Tae
    • The Korean Journal of Nuclear Medicine
    • /
    • v.34 no.1
    • /
    • pp.82-93
    • /
    • 2000
  • Purpose: We characterized the signals obtained from the components of a small gamma camera using Nal(Tl)-position sensitive photomultiplier tube (PSPMT) and optimized the parameters employed in the modules of the system. Materials and Methods: The small gamma camera system consists of a Nal(Tl) crystal ($60{\times}60{\times}6mm^3$) coupled with a Hamamatsu R3941 PSPMT, a resister chain circuit, preamplifiers, nuclear instrument modules (NIMs), an analog to digital converter and a personal computer for control and display. The PSPMT was read out using a resistive charge division circuit which multiplexes the 34 cross wire anode channels into 4 signals (X+, X-, Y+, Y -). Those signals were individually amplified by four preamplifiers and then, shaped and amplified by amplifiers. The signals were discriminated and digitized via triggering signal and used to localize the position of an event by applying the Anger logic. The gamma camera control and image display was performed by a program implemented using a graphic software. Results: The characteristics of signal and the parameters employed in each module of the system were presented. The intrinsic sensitivity of the system was approximately $8{\times}10^3$ counts/sec/${\mu}Ci$. The intrinsic energy resolution of the system was 18% FWHM at 140 keV. The spatial resolution obtained using a line-slit mask and $^{99m}Tc$ point source were, respectively, 2.2 and 2.3 mm FWHM in X and Y directions. Breast phantom containing $2{\sim}7mm$ diameter spheres was successfully imaged with a parallel hole collimator. The image displayed accurate size and activity distribution over the imaging field of view Conclusion: We proposed a simple method for development of a small gamma camera and presented the characteristics of the signals from the system and the optimized parameters used in the modules of the small gamma camera.

  • PDF

Cooperative Positioning System Using Density of Nodes (노드의 밀도를 이용한 상호 협력 위치 측정 시스템)

  • Son, Cheol-Su;Yoo, Nem-Hyun;Kim, Wong-Jung
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
    • /
    • v.11 no.1
    • /
    • pp.198-205
    • /
    • 2007
  • In ubiquitous environment a user can be provided with context-aware services based on his or her current location, time, and atmosphere. LBS(Location-Based Services) play an important role for ubiquitous context-aware computing. Because deployment and maintenance of this specialized equipment is costly, many studies have been conducted on positioning using only wireless equipment under a wireless LAN infrastructure. Because a CPS(Cooperative Positioning System) that uses the RSSI (Received Signal Strength Indicator) between mobile equipments is more accurate than beacon based positioning system, it requires great concentration in its applications. This study investigates the relationship between nodes by analyzing a WiPS (Wireless LAN indoor Positioning System), a similar type of CPS, and proposes a improved WiCOPS-d(Wireless Cooperative Positioning System using node density) to increase performance by determining the convergence adjustment factor based on node density.

Localization Method in Wireless Sensor Networks using Fuzzy Modeling and Genetic Algorithm (퍼지 모델링과 유전자 알고리즘을 이용한 무선 센서 네트워크에서 위치추정)

  • Yun, Suk-Hyun;Lee, Jae-Hun;Chung, Woo-Yong;Kim, Eun-Tai
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
    • /
    • v.18 no.4
    • /
    • pp.530-536
    • /
    • 2008
  • Localization is one of the fundamental problems in wireless sensor networks (WSNs) that forms the basis for many location-aware applications. Localization in WSNs is to determine the position of node based on the known positions of several nodes. Most of previous localization method use triangulation or multilateration based on the angle of arrival (AOA) or distance measurements. In this paper, we propose an enhanced centroid localization method based on edge weights of adjacent nodes using fuzzy modeling and genetic algorithm when node connectivities are known. The simulation results shows that our proposed centroid method is more accurate than the simple centroid method using connectivity only.

An Improved Bit Vector Compression Method for a Document Retrieval System (문서 검색 시스템을 위한 도치 색인 파일의 압축 저장 기법 개선)

  • Lee, Jun-Young;Kim, Min-Jung;Kwon, Hyuk-Chul
    • Annual Conference on Human and Language Technology
    • /
    • 1995.10a
    • /
    • pp.18-22
    • /
    • 1995
  • 문서 검색 시스템의 도치 색인 파일은 저장 공간과 검색 시간을 줄이기 위해 색인어 사전과 문서번호를 위한 이진 도치 파일 또는 비트벡터로 구성할 수 있다. 비트벡터는 1의 값을 가지는 비트만 저장함으로써 압축이 가능하나, Bit tree 압축 방법은 block의 크기가 어떻게 결정되느냐에 따라 압축률이 달라진다. 본 논문에서는 비트벡터에 나타나는 1의 값을 가지는 비트의 개수에 의해 bit tree 압축에 대한 최적의 block 크기를 결정하는 방법을 했다. 최적의 block의 크기는 (전체 비트벡터의 크기 / 1의 개수)보다 작거나 같은 최대의 2의 승수이다. 또한 block내의 1의 값을 가지는 비트의 위치에 의해 상대 위치값을 계산해서 block의 오른쪽 반에 나타나는 비트를 더 압축할 수 있는 기법을 구현한다. 본 논문에서 구현한 압축 기법은 Run Length를 이용한 방법에 비해서 13.65%, 기존의 Bit Tree 방법에 비해서 1.88%의 압축률을 개선했다.

  • PDF

A Study on the Fracture behavior in Silicon Wafer using the Ultra-Precision Micro Positioning System (초미세 위치결정시스템을 이용한 실리콘 웨이퍼의 파괴거동에 관한 연구)

  • 이병룡
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
    • /
    • v.9 no.1
    • /
    • pp.38-44
    • /
    • 2000
  • The background of this study lies in he investigation of the formation mechanism of ductile mode(nkanometer-size) chips of brittle materials such as fine ceramics glass and silicon. As the first step to achieve this purpose this paper intends to observe the micro-deformation behavior of these materials in sub${\mu}{\textrm}{m}$ depth indentation tests using a diamond indentor. In this study it was developed Ultra-Micro Indentation. Device using the PZT actuator. Experimentally by using the Ultra-Micro Indentation device the micro fracture behavior of the silicon wafer was investigated. It was possible that ductile-brittle transition point in ultimate surface of brittle material can be detected by adding an acoustic emission sensor system to the Ultra-Micro Indentation appartus.

  • PDF

Feasibility Study of Positioning Device Using Magnetic Suspension System of Out of Plane Direction Forces (면외 방향의 자기력을 이용한 자기 서스펜션 시스템의 위치결정기구로의 적용 가능성)

  • Lee, Sang-Heon;Baek, Yoon-Su
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
    • /
    • v.27 no.11
    • /
    • pp.1941-1948
    • /
    • 2003
  • This paper is about feasibility study of positioning device using magnetic suspension system which uses only vertical magnetic forces. The proposed system has inherited advantages from contact-free system, simple structure, and high expansibility in operating range different from conventional positioning devices. In this paper, the structure and operating principle are described and the linearized magnetic force and dynamic model are obtained. With the linear control theory, the experiments are executed. finally, the experimental results are shown.

Optimal Position of Temperature Sensors for the Prediction of Thermal Displacment in Machine Tools (공작기계의 열변형 예측을 위한 온도센서의 최적 위치 결정)

  • 이찬홍
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 1994.10a
    • /
    • pp.343-347
    • /
    • 1994
  • 최근의 기계 가공시스템은 가공기능이 고밀도로 압축되어, 작업자가 진행중인 가공상태를 단시간 내에 파악하기 어려울정도로 복잡하다.그러나 단위 기계별로 공정의 복합화와 자동화가 꾸준히 추진되어 가공기당 투입 작업인원 을 감소시키으로써 생산성을 증가시키고 있다. 이와 함께 작업자의 관리 영역은 오히여 증가해서 여러 대의 기계를 동시에 관리하게 되어, 그 중에 한 기계가 갑자기 이상동작을 일읠 경우 즉각적인 원인파악과 조치를 취하기가 매 우 어렵다. 그래서 요사이 작업자의 이상상태 파악을 위해 감시시스템을 설치하여 즉시 원인을 파악할수 있도록 하고 더 나아가서 자동제어 기능을 추가해서 실시간으로 이상상태를 보완,보정하도록 시도하고 있다. 본 연구에서는 공작기계의 신뢰성있는 열변형 예측을 위해 온도센서의 부착 위치를 최적으로 결정하는 방법을 일점센서와 다점 센서일 경우로 나누어 제시하였다.

  • PDF