• 제목/요약/키워드: 위치획득 알고리즘

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시간영역의 응답을 사용한 트러스 구조물의 비파괴 손상평가 (Nondestructive Damage Identification in a Truss Structure Using Time Domain Responses)

  • 최상현;박수용
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제7권4호
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    • pp.89-95
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    • 2003
  • 본 논문에서는 시간영역에서의 응답을 이용하여 복잡한 트러스의 구조물에서 발생할 수 있는 손상의 위치와 크기를 추정할 수 있는 알고리즘을 제안하였다. 일정한 시간동안 획득한 응답데이터를 각 부재별 평균 변형에너지를 구하기 위하여 공간적으로 확장하였다. 이렇게 확장된 평균 변형에너지는 다시 손상 지표를 구축하는데 사용하였으며, 손상 지표는 손상 전과 손상 후의 구조물의 강성의 비이다. 본 논문에서 제안한 방법론의 타당성은 유한요소 모델로 손상을 모의하고 이로부터 얻은 응답데이터를 적용하여 입증하였다. 또한 응답데이터에 노이즈를 추가하여 노이즈가 제안한 알고리즘에 미치는 영향도 분석하였다.

시력 취약 계층을 위한 신용 카드 번호 인식 연구 (Credit Card Number Recognition for People with Visual Impairment)

  • 박다훈;권건우
    • 전기전자학회논문지
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    • 제25권1호
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    • pp.25-31
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    • 2021
  • 일반적인 신용카드 번호 인식 시스템은 정해진 위치에 카드를 배치했을 때에만 올바르게 동작하도록 설계되어 있다. 본 논문은, 저시력 장애인을 포함한 시력 취약 계층에게 보다 쉬운 사용자 경험을 제공하기 위해, 신용카드 내 16자리 숫자의 종횡비 특징을 이용한 자동 번호 인식 알고리즘을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 형태학 연산을 통해 종횡비가 4:1 이상인 이미지 후보군을 찾고, 각각의 후보에 OCR과 BIN 번호 매칭 기술을 적용하여 신용카드 번호를 획득한다. OpenCV 및 Firebase ML에 기반한 실험 결과, 카드를 정해진 위치에 두지 않아도 77.75% 정확도로 카드 번호를 인식하였다.

비동기 W-CDMA 시스템을 위한 코드블럭 내의 코드위치변조를 이용한 고속 셀 탐색 알고리즘 (A Fast Cell Search Algorithm using Code Position Modulation within code block in Asynchronous W-CDMA System)

  • 최정현;김낙명
    • 한국통신학회논문지
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    • 제25권5A호
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    • pp.611-617
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    • 2000
  • 비동기 방식 W-CDMA 시스템은 동기식 방식보다 복합적인 셀 구조를 갖는 차세대 이동통신 시스템에 적합하다는 장점이 있다. 그러나, 이 경우 각 기지국마다 서로 다른 코드를 부여하기 때문에 단말기가 통화가능한 셀을 찾고 코드 동기를 이루는 데에 오랜 시간이 걸린다. 셀 획득의 지연은 통화 실패로 이어질 수 있으므로, 비동기 방식 W-CDMA 시스템을 구현하기 위해서는 고속 셀 탐색 알고리즘이 필수적인 기술이다. 본 논문에서는 도약 코드 시퀀스에 의하여 셀을 구분하고, 코드 블록 내의 이진코드이 위치를 도약코드를 사용하여 변화시킴으로써 기지국의 셀을 찾아내는 코드블럭 내의 코드 위치변조를 이용한 고속 셀 탐색 알고리즘을 제안한다. 제안된 방식은 기존의 방식에 비하여 보다 빠른 시간내에 셀을 찾을 수 있으며, 수신기도 더 간단하게 구현될 수 있다는 장점이 있다.

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영상인식을 이용한 혈관조영기(Angiography)의 정량분석

  • 이동혁;김희찬;민병구
    • 대한의용생체공학회:학술대회논문집
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    • 대한의용생체공학회 1994년도 춘계학술대회
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    • pp.19-22
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    • 1994
  • 심장과 혈관의 고해상도 영상을 얻어 심질환에 관한 정보를 얻는데는 혈관조영기(Angiograph)가 가장 유용하게 사용되고 있다. 본 연구는 혈관조영기의 정량분석을 위한 영상 알고리즘을 구현하였다. 심장의 수축 이완에 따른 심벽의 부위별 움직임과 심장 체적 변화를 측정 수치화하고 혈관을 따라가면서 혈관의 두께를 기록하는 프로그램을 작성하였다. 영상획득과정에서 생기는 잡음과 위치오차를 없애는 전처리를 거친 후에 구조적 형태 인식법(Structural Pattern Recognition)으로 인식 알고리즘을 구현하였다. 14장의 심장의 수축이완 연속사진과 2장의 관상동맥 혈관조영사진을 분석한 결과 비교적 정확한 측정을 해내는 것을 관찰할 수 있었다.

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요부 초음파 영상에서 다열근의 두께 측정 (Thickness Measure of the Multifidus from Lumbar Ultrasound Image)

  • 정지인;송하준;김광백
    • 한국멀티미디어학회:학술대회논문집
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    • 한국멀티미디어학회 2012년도 춘계학술발표대회논문집
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    • pp.1-3
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    • 2012
  • 본 논문에서는 요부 초음파 영상에서 다열근의 두께를 자동으로 측정하는 방법을 제안한다. 기존의 방법에서는 Valley Search 알고리즘을 적용하여 측정 기준 객체를 추출하고 다열근의 두께를 측정하였으나, 다열근의 형태학적 위치 정보를 반영하지 않았기 때문에 잘못된 측정 기준 객체를 추출하는 단점이 있다. 따라서 본 논문에서는 중앙 객체 탐색 알고리즘을 적용하여 측정 기준 객체를 추출하고 다열근의 두께를 자동으로 측정하는 방법을 제안한다. 제안된 방법을 획득한 요부 초음파 영상을 대상으로 실험한 결과, 기존의 방법보다 효율적으로 측정 기준 객체를 추출하고 다열근의 두께를 기존의 방법보다 정확히 측정하는 것을 확인할 수 있었다.

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심도카메라 기반의 실시간 얼굴 나이 인식 시스템 설계 (A Design of Real-time Facial Age Recognition System based on Depth-Camera)

  • 고기남;문남미
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.655-657
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    • 2012
  • 본 논문에서는 심도(Depth) 카메라로부터 실시간 획득한 RGBD 데이터에서 심도 정보 기반의 AAM(Active Appearance Models)과 나이 인식 알고리즘[1]을 통해 4 개의 AG(Age Group)으로 분류하는 실시간 얼굴 나이 인식 시스템(Real-time Facial Age Recognition System)을 설계한다. 기존의 AAM 을 이용한 실시간 얼굴 특징 추출은 평균 약 4.17%의 프레임 손실율을 보였으나, 심도 정보를 활용한 AAM 은 평균 약 0.43%의 프레임 손실율만을 보였다[5]. 본 논문에서는 심도 정보를 활용한 AAM과 병렬 처리 방법인 CUDA 를 결합하여 나이 특징을 추출하고, 실시간 시스템에 적용 가능하도록 나이 인식 알고리즘을 개선하여 실시간 나이 인식 시스템을 설계한다. 설계된 시스템은 1)머리 위치 추적, 2)얼굴 인식 및 특징점 추출, 3)나이 특징 추출, 4) 나이 특징 분석, 5) 나이 분류의 5 가지 단계를 통해 최종적으로 4 개의 AG 로 분류한다.

영상정보를 이용한 HMD용 실시간 아이트랙커 시스템 (Development of Real-Time Vision-based Eye-tracker System for Head Mounted Display)

  • 노은정;홍진성;방효충
    • 한국항공우주학회지
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    • 제35권6호
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    • pp.539-547
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    • 2007
  • 본 논문은 영상정보를 이용하여 사용자의 눈의 움직임을 통해 응시점을 추적하는 실시간 아이트랙커 시스템 개발에 대한 연구이다. 개발된 시스템은 광학기반의 동공추적 기법을 이용하여 사용자의 눈의 움직임을 추적한다. 광학기반의 방법은 사용자의 눈에 아무런 장애도 일으키지 않고 눈의 위치를 매우 정확하게 측정 할 수 있다는 장점을 가진다. 동공영상을 획득하기 위해 적외선 카메라를 사용하며, 획득한 영상으로부터 정확한 동공영역을 추출하기 위해 적외선 LED를 사용한다. 실시간 영상처리가 가능하게 하기위해 칼만필터를 적용한 동공추적 알고리즘을 개발하고 DSP(Digital Signal Processing) 시스템을 사용하여 동공영상을 획득한다. 실시간 아이트랙커 시스템을 통하여 실시간으로 사용자의 동공움직임을 추적하고 사용자가 바라보는 배경영상에 사용자의 응시점을 나타낸다.

등거리 스테레오 전방위 렌즈 영상에 대한 위치 측정 알고리즘 (Range finding algorithm of equidistance stereo catadioptric mirror)

  • 최영호
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제6권6호
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    • pp.149-161
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    • 2005
  • 전방위 렌즈의 단점은 균일하지 않은 해상도에 있다. 등거리 전방위 렌즈는 이러한 단점을 해결하기 위한 새로운 대안으로 볼 수 있으며, 등거리 스테레오 전방위 렌즈는 한 개의 카메라를 통해 스테레오 영상을 획득할 수 있다는 점에서 매우 효율적인 시스템이라 말할 수 있다. 그러나 등거리 스테레오 전방위 렌즈는 단일 등거리 전방위 렌즈에 비해 획득 영상의 크기가 상대적으로 작게 되어 해상도가 낮아진다는 단점이 있다. 정확한 거울의 위치, 카메라 축과 거울 중심과의 정확한 정렬등의 문제는 정밀도를 높여 해결할 수 있지만, 영상 획득 시 필수적으로 필요한 렌즈의 초점 거리 변화는 피할 수 없게 된다. 본 논문에서는 먼저 초점 거리 변화가 물체의 거리 측정에 미치는 영향을 고찰한 후 스테레오 영상에서 보이는 물체의 시야 각은 두 영상에서 거의 일정하다는 가정하에 실제 초점 거리를 계산하는 방법을 제시한다.

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FCM 알고리즘을 이용한 지화 인식 (Recognition of Finger-Language using FCM Algorithm)

  • 송준환;강효주;김광백
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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    • pp.353-358
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    • 2008
  • 청각장애인들은 건청인에 비해 의사소통의 기회가 적어 원만한 상호관계를 유지하는데 어려움이 있다. 이러한 문제는 청각장애인들이 구화를 대신해 몸짓이나 손짓을 이용하여 의사를 전달하는 수화를 건청인들이 대부분 습득하고 있지 않아 청각장애인들과 의사소통이 거의 불가능 한 것이 현실이다. 따라서 본 논문에서는 건청인과 청각장애인들 간의 의사소통을 가능하게 하기 위한 전단계로 FCM 알고리즘을 이용한 지화 인식 방법을 제안한다. 제안된 방법은 화상 카메라를 통해 얻어진 영상에서 YCbCr 컬러 공간과 HSI 컬러 공간을 이용하여 피부영역을 검출한 후 추출된 피부영역을 4 방향 윤곽선 추적 알고리즘을 적용하여 두 손의 위치를 추적한다. 그리고 추적한 두 손의 영역에 대해 형태학적 정보를 이용하여 잡음을 제거한 후, 최종적으로 두 손의 영역을 추출한다. 추출된 손의 영역은 FCM 알고리즘을 적용하여 지화의 특징들을 분류하고 인식한다. 제안된 방법의 성능을 평가하기 위해 화상카메라에서 획득한 지화 영상을 대상으로 실험한 결과, 두 손 영역의 추출과 지화 인식에 있어서 효과적인 것을 확인하였다.

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PSD와 이종 센서 융합을 이용한 상대 항법 알고리즘 (Relative Navigation Algorithm Using PSD and Heterogeneous Sensor Fusion)

  • 김동민;양승원;김도명;석진영;김승균
    • 한국항공우주학회지
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    • 제48권7호
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    • pp.513-522
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    • 2020
  • 본 논문은 PSD와 이종 센서 융합을 이용한 상대 항법 알고리즘에 대해 기술한다. 추종 시스템(Chaser)과 목표 시스템(Target) 간의 상대 항법을 수행하기 위해 하드웨어 시스템을 구축하고 알고리즘을 설계하여 시뮬레이션을 수행하였다. 이를 통해 상대 거리에 따른 오차 발생 경향을 확인하여 이종 센서 융합에 대한 분석을 수행하였다. 이후 구축한 하드웨어 시스템으로 지상 시험 환경을 구성하여 측정값을 획득하고 이를 후처리하여 상대 항법 알고리즘의 성능을 최종적으로 확인하였다.