• Title/Summary/Keyword: 위치확인

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Position Detection System of Robot by using Visible Light Communication (VLC) (가시광통신을 이용한 로봇 위치확인 시스템)

  • Kim, Eung Soo
    • Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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    • v.23 no.4
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    • pp.119-123
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    • 2016
  • In this paper, we have fabricated the position detection system with LED and optical sensor to detect a position and trace of robot through visible light communication (VLC). The fabricated position detection system did not have been affected by sunlight in outdoor and a fluorescent light in building. Because 4 LEDs, respectively, transmitted different signals, we have known the position of robot. And we have also observed a trajectory of robot in real time.

Subject poosition Systems Design of picture reflex (사진영상의 피사체 위치확인 시스템 설계)

  • Jo, Dong-Kwan;Chung, Jung-Soo
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2008.10a
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    • pp.551-554
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    • 2008
  • Do subject addition of existent picture reflex inside in this treatise as system that confirmation is available, do subject addition of picture reflex inside through GPS's photography position and Come on! direction angle of deviation campus to do confirmation possibility system design. Constructed each environment of Windows Operating System and embedded system environment for verification of system that is subject position of designed picture reflex also. To development environment of embedded system S3C2440A & used PXA270 processor, Camera and GPS in development baud, Come on! include deviation campus, and development language embodied in C language, and debugging environment did debugging using GCC compiler of Linux environment. PC software for verification designed system to confirm for subject position confirmation of picture reflex through Almap, Google Eartch developed verification software using visual C++. Also, groped way to utilize picture file by various field including position information within picture. Confirmed that decreased by error extent 1m within of radius 10m that is existent GPS's error extent as verification result.

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Sensor Fusion for Seamless Localization using Mobile Device Data (센서 융합 기반의 실내외 연속 위치 인식)

  • Kim, Jung-yee
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.20 no.10
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    • pp.1994-2000
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    • 2016
  • Technology that can determine the location of individuals is required in a variety of applications such as location based control, a personalized advertising. Missing-child prevention and support for field trips, and applications such as push events based on the user's location is endless. In particular, the technology that can determine the location without interruption in the indoor and outdoor spaces have been studied a lot recently. Because emphasizing on accuracy of the positioning, many conventional research have constraints such as using of additional sensing devices or special mounting devices. The algorithm proposed in this paper has the purpose of performing the positioning only with standard equipment of the smart phone that has the most users. In this paper, sensor Fusion with GPS, WiFi Radio Map, Accelerometer sensor and Particle Filter algorithm is designed and implemented. Experimental results of this algorithm shows superior performance than the other compared algorithm. This could confirm the possibility of using proposed algorithm on actual environment.

Implementation of Global Position Location System using X.400 Protocol (X.400을 이용한 글로벌 위치확인 시스템 구현)

  • Lee, Myung-Eui
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.6 no.2
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    • pp.178-182
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    • 2005
  • The proposed system in this paper is designed to provide users with a means of global location information using Orbcomm satellite communication and X.400 protocol. The system's two-way data transmission capabilities allow users to track mobile or fixed objects anywhere in the world via Internet. This study utilizes the X.400 protocol, and the SIP(Serial Interface Protocol) and self defined control protocol to implement data communication link in this paper. Data processor board connected to SC(Subscriber Communicator) is also designed and implemented to interface with GPS receiver. The experimental results of the proposed global position location system is evaluated through real-time experiments, and we have confirmed it works well according to the protocol designed in this paper.

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The Implementation of a Schedule Management System of Children using a Smart Phone (스마트폰을 이용한 자녀 일정 관리 시스템의 구현)

  • Kim, Seung Tae;Kim, Dong Hyun
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2014.10a
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    • pp.425-428
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    • 2014
  • 맞벌이 가정이 증가함에 따라 자녀가 홀로 학교 또는 학원 활동을 하는 경우가 증가하고 있다. 어른이 동행하지 않기 때문에 부모는 자녀의 안전과 일정을 올바르게 유지하고 있는지에 확인이 어려운 문제가 있다. 이 논문에서는 스마트폰의 GPS기능으로 위치전송을 통하여 어린아이의 위치를 알려줌으로써 자녀를 둔 부모를 걱정을 덜어주는 자녀 일정 관리 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 자녀의 일정을 입력하여 지정된 시간과 장소에 자녀가 진입 및 이탈시 메시지로 알려주고 자녀의 현재위치와 이동경로를 확인할 수 있다. 자녀는 부모에게 실시간으로 자신의 위치를 전송하고 스케줄을 확인할 수 있다.

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등부표 이출 위치 분석

  • 문범식;유윤자;강정구;김민지;김태균
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2022.06a
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    • pp.66-67
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    • 2022
  • 등부표는 항로표지 중 유일하게 해상에 설치되는 항로표지이다. 등부표의 중심은 침추이지만, 항해자에게 시각적으로 확인되는 등부표의 실제위치는 외력에 의해 지속적으로 표류한다. 이러한 등부표의 위치를 확인하기 위하여 지난 5년간(2017-2021년) 전국 255기의 등부표 위치를 분석하였다. 분석결과 Data 오류는 17.94%였으며, 위치는 집중형, 이격형 등으로 구분되었다.

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A Design and Implementation of Container Localization for Ubiquitous Logistics Environment (유비쿼터스 물류환경을 위한 컨테이너 위치 확인 시스템 설계 및 구현)

  • Jung Dongho;Jung Yeonsu;Kim Junghyo;Baek Yunju
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.205-207
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    • 2005
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 응용으로 위치 추적 서비스, 산업용 제어 핀 관리 시스템, 홈 자동화 시스템 등 다양한 서비스들이 이미 사용되고 있거나 개발되고 있다. 물류 환경에서의 화물 컨테이너 관리 시스템은 선적하는 컨테이너의 안전을 보장하고 선적 경로와 현재의 위치 등을 제공하여 수출입업자에게 경제적인 이점을 제공할 수 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 물류환경에서 화물 컨테이너의 현재 위치를 확인할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하였다. 컨테이너 위치 확인 시스템은 DV-hop 기법을 바탕으로 리더와 태그간의 홉 수를 계산하고 이를 이용하여 컨테이너의 정확한 위치를 결정한다. 시뮬레이션은 TOSSIM을 이용하여 리더와 태그의 정보 수집을 하였고, 서버 프로그램의 정보 분석 과정을 거쳐 태그의 위치를 계산하였다.

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저궤도위성에 장착된 장비들에 대한 위치정렬 해석 및 측정

  • Lee, Won-Beom;Kim, Hong-Bae
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.191.1-191.1
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    • 2012
  • 저궤도 위성은 대구경 광학 탑재체를 장착한 지구관측 위성으로 자세제어 센서, 탑재 데이터 전송 안테나 및 탑재체가 정밀하게 장착되어야 한다. 이를 위해 정밀한 장착을 설계과정에서 검토 및 해석을 하기 위한 요구조건을 설정하고, 요구조건을 분석하는 과정을 거치게 된다. 분석이 수행되면 이 결과를 근거로 능동적인 정열오차 교정이 필요한지, 또는 단순히 위치 정열에 대한 측정만이 필요한지를 결정한다. 그리고 측정장비의 시야각 검증 및 위치정열 측정 방안을 검토 한 후 장비들의 위치 정렬 측정 시험을 통해 정확한 위치를 확인하고, 요구조건과 비교하여 만족하는지 확인하게 된다. 다시 말해서, 위성체에 장치된 각종 장비들이 설계된 위치에 정확히 위치하고 있는지 확인하는 과정이다. 본 논문에서는 저궤도위성의 정렬 요구조건 분석 및 측정 시험을 수행한 내용을 기술하고자 한다.

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A Numerical Study on the Nozzle Geometry of a Steam Ejector (증기 이젝터의 노즐 형상에 대한 수치해석적 연구)

  • Ji, M.K.;Utomo, Tony;Jin, Z.H.;Jeong, H.M.;Chung, H.S.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.14 no.2
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    • pp.22-27
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    • 2010
  • 본 논문은 유한체적법에 근거한 CFD 분석기법을 이용하여 증기 이젝터의 성능에 대하여 구동노즐의 기하학적 형상에 따른 영향을 조사하였다. 구동노즐의 직경비를 변화시키고 또한 직경비를 일정하게하고 구동 노즐의 위치를 변화시키면서 최적의 조건을 조사하였다. 연구 결과 이젝터의 성능은 구동노즐의 직경과 노즐의 출구 위치에 의해 좌우됨을 확인하였다. 일정 노즐 면적비에 대하여 노즐 목 직경이 감소함에 따라 혼입율이 증가하는 것을 확인하였고 일정 노즐 목 직경에 대하여 면적비의 증가는 혼입율의 감소의 원인이 된다는 것을 확인할 수 있었다. 또한 혼입율은 노즐의 출구 위치에 따라 영향을 받는다는 것도 확인하였다. 혼입율은 노즐 출구의 위치가 이젝터의 상류로 이동할수록 증가하고 그 위치는 이젝터의 일정단면적부 직경(D)에 대하여 0.4D일 때 최적의 성능을 보였다.

The Indicator for Voltage Tap of Transformer (초고압 변압기의 전압조정용 탭 위치 확인표시기)

  • Park, J.W.;Park, B.Y.;Kim, Y.S.;Bae, J.I.;Kang, D.H.
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2540-2541
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    • 2000
  • 초고압 변압기의 부하단 전압 조정을 위하여서는 송전단에서 변압기의 전압 조정용 탭을 위치 조정하여 자동으로 부하측의 전압을 조정하고 있다. 이때 부하단의 전압 조정은 자동으로 이루어지나, 전압 조정용 탭의 위치를 확인할 필요가 있다. 탭의 위치를 확인하여 탭 전압에 의해 부하 변동율 및 다른 Parameter를 이용함으로써 전력 전송에 많은 Data를 확보할 수 있고, 그러므로 탭 전압의 정확한 위치를 알 수 있도록 비접촉식 확인표시기가 필수적으로 필요하다.

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