• Journal of Internet Computing and Services
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• v.20 no.4
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• pp.39-46
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• 2019

In recently years, it has become important to detect underground objects of various marterials including metals, such as detecting the location of sink holes and pipe. For this reason, ground penetrating radar(GPR) technology is attracting attention in the field of underground detection. GPR irradiates the radar wave to find the position of the object buried underground and express the reflected wave from the object as image. However, it is not easy to interpret GPR images because the features reflected from various objects underground are similar to each other in GPR images. Therefore, in order to solve this problem, in this paper, to estimate the piping position in the GRP image according to the threshold value using the CNN (Convolutional Neural Network) model based on deep running, which is widely used in the field of image recognition, As a result of the experiment, it is proved that the pipe position is most reliably detected when the threshold value is 7 or 8.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.1
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• pp.1-12
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• 2021

In this paper, a new algorithm is proposed to estimate the damage location in the composite panel by extracting the elastic wave signal reflected from the damaged area. The guided elastic wave is generated by a piezoelectric actuator and sensed by a piezoelectric sensor. The proposed algorithm adopts a diagnostic approach. It compares the non-damaged signal with the damaged signal, and extract damage information along with sensor network and lamb wave group velocity estimated by signal correlation. However, it is difficult to clearly distinguish the damage location due to the nonlinear properties of lamb wave and complex information composed of various signals. To overcome this difficulty, the cumulative summation feature vector algorithm(CSFV) and a visualization technique are newly proposed in this paper. CSFV algorithm finds the center position of the damage by converting the signals reflected from the damage to the area of distance at which signals reach, and visualization technique is applied that expresses feature vectors by multiplying damage indexes. Experiments are performed for a composite panel and comparative study with the existing algorithms is carried out. From the results, it is confirmed that the damage location can be detected by the proposed algorithm with more reliable accuracy.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.689-690
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• 2016

밀집된 돈방에서 사육되는 돼지의 공격적인 행동들은 돼지의 성장에 심각한 악영향을 주고, 이는 농가의 경제적 손실로 이어진다. 따라서 돈방 내의 비정상 상황들을 지속적으로 모니터링할 수 있는 IT기반의 영상 감시 시스템이 요구된다. 본 논문에서는 돼지의 행동 분석 이전에 필수적으로 선행되어야 하는 개별 돼지의 탐지를 위한 키넥트 카메라 기반의 새로운 모니터링 시스템을 제안한다. 먼저, 배경차영상 기법과 깊이 임계값을 이용하여 서있는 돼지만을 탐지한다. 둘째, 서있는 돼지들 중에서 움직임이 있는 돼지만을 관심영역으로 설정하여 탐지한다. 마지막으로, 서서 움직이는 돼지들 사이에서 발생하는 근접 문제를 깊이 정보를 이용한 등고선기법을 제안 적용하여 돼지 객체의 탐지를 완성한다. 실제 세종에 위치한 한 돈사에서 취득한 깊이 영상 정보를 이용하여 본 논문에서 제안하는 시스템의 성능을 실험적으로 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2010.06d
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• pp.354-359
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• 2010

센서 네트워크는 광범위한 영역에서 다양한 환경정보를 수집 가능하다. 센서 네트워크 환경에서 발생하는 다양한 이벤트 유형 중에 군집 이벤트는 객체의 군집, 물질의 확산 등과 같은 다양한 형태로 발생한다. 센서의 에너지 제약 특성을 고려하여 군집 이벤트에 대한 에너지 효율적인 탐지 기법에 대한 다양한 기법들이 연구되고 있다. 기존에 제안된 군집 이벤트 탐지 기법들 중 이벤트를 감지한 모든 노드들의 정보를 이용하지 않고, 이벤트의 경계 정보만을 추출하여 기지국으로 전송함으로써 군집 이벤트를 탐지하는 기법이 제안되었다. 하지만 군집 이벤트의 범위가 넓어지고 센서의 배포 밀도가 높을 경우 경계에 위치한 노드들 또한 증가하여 많은 전송 비용을 필요로 한다. 본 논문에서는 에너지 효율적인 군집 이벤트 탐지를 위해 이벤트 경계 노드들의 정보를 압축/요약하여 나타낼 수 있는 인-네트워크 최소 경계 다각형을 생성 기법을 제안한다.

• Proceedings of the Computational Structural Engineering Institute Conference
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• 2011.04a
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• pp.295-298
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• 2011

최근 3년간 판 구조물의 손상진단에서 시간반전램파 (Time reversal Lamb waves)의 가능성이 주목 받고 있다. 시간반전음향학(Time reversal acoustics)에 의하면 시간반전램파의 공간모임을 적절히 활용하면 판에 순간적으로 가해지거나 발생한 충격하중의 위치를 높은 공간해상도와 신호대 잡음비로 추정할 수 있다고 알려져 있다. 이 연구에서는 시간반전램파의 공간모임을 직사각형 평판에서 가상탐지자 모델을 이용하여 모사한다. 특히, 평판에서의 파 반사에 의해 발생하는 가상탐지자 효과에 의해 단일 부착형 압전소자만을 사용하더라도 시간반전 램파의 공간 모임 구현이 가능함을 보인다. 또한 제안된 방법의 결과를 유한 요소 해석결과와 비교하고 제안된 방법의 타당성을 보인다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.05a
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• pp.379-381
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• 2021

비디오 모니터링은 자율주행차뿐만 아니라 농장 내 병든 동물 탐지 등과 같은 스마트팜 분야에서도 사람을 대신하여 24시간 연속 모니터링할 수 있는 중요한 응용 분야이다. 본 논문에서는 비디오 모니터링의 계산양을 줄이면서도 혼잡한 돈방에서 빠르게 움직이는 돼지들을 정확히 탐지하기 위해 CNN 기반 객체 탐지기의 정확도를 고려한 방법을 제안한다. 즉, 연속되는 비디오 영상에서 key frame을 먼저 추출한 후, 비디오의 특성인 움직임 정보가 포함된 영상에서 GMM을 이용하여 움직인 돼지와 움직이지 않은 돼지의 위치를 구분하고, 최종적으로 YOLOv4를 적용하여 움직인 돼지와 움직이지 않은 돼지를 탐지한다. 돈사에서 촬영된 비디오 데이터로 실험한 결과, 제안 방법은 효과적으로 움직인 돼지를 탐지할 수 있음을 확인하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.25 no.7
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• pp.57-64
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• 2020

In this paper, we propose an scalable re-detection for correlation filter in visual tracking. In real world, there are lots of target disappearances and reappearances during tracking, thus failure detection and re-detection methods are needed. One of the important point for re-detection is that a searching area must be large enough to find the missing target. For robust visual tracking, we adopt kernelized correlation filter as a baseline. Correlation filters have been extensively studied for visual object tracking in recent years. However conventional correlation filters detect the target in the same size area with the trained filter which is only 2 to 3 times larger than the target. When the target is disappeared for a long time, we need to search a wide area to re-detect the target. Proposed algorithm can search the target in a scalable area, hence the searching area is expanded by 2% in every frame from the target loss. Four datasets are used for experiments and both qualitative and quantitative results are shown in this paper. Our algorithm succeed the target re-detection in challenging datasets while conventional correlation filter fails.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.942-943
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• 2016

Stereo gamma ray detection system generates a two-dimensional image of the gamma ray by using the position values and the gamma ray signal. And the device will overlap with the visible light image shows the actual distribution of the gamma-ray space. The gamma ray detection device is a stereo configuration to a motion controller for controlling the signal measurement unit and the position detection portion for detecting the detection portion and the gamma-ray signal comprising a gamma-ray detection sensor. In this paper, we developed a system operation management algorithm for each module individually configured efficiently. We confirmed the imaged and distribution information output for the gamma rays from gamma-ray irradiation test site by using these results.

• Journal of Practical Engineering Education
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• v.9 no.1
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• pp.15-21
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• 2017

In order to satisfy the graduation requirements, the graduation work should be presented as an engineering dissertation system of the produced work and an outline of the procedure made by the major unit in accordance with the graduation thesis submission rules, and suggests necessary matters for improvement. The design content relates to a small unmanned aerial vehicle configuration for detecting personnel or objects in a disaster area. It is equipped with an infrared sensor and a GPS in the drone, the drone is control by using Blutooth communications. The drones detect the target and use the GPS to determine the location. As a result of the experiment, it was possible to detect the structure object within the range of 3~4 m, confirm the transmission of the position value in real time, and increase the communication distance by using RF communication.

• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
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• v.13 no.5
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• pp.886-893
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• 2010

This paper considers the problem of time difference-of-arrival(TDOA) source localization when the TDOA and angle of arrival(AOA) measurements from an airborne emitter source are subject to ground-platform sensor position. The optimization of sensors' position is a challenging problem and a solution with good localization accuracy has yet to be found. This paper proposes an estimator that can achieve these purposes and provides optimized sensor position for good localization accuracy using the proposed estimator. The developed algorithm and sensor position are then examined under the special case of a single airborne source. The theoretical developments are supported by simulations.