• Title/Summary/Keyword: 위치추적 시뮬레이션

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Rehabilitation program for hemiplegic patient by visual displaying of the current gaze position (응시위치의 시각적 표시를 통한 편마비 장애인의 재활치료 프로그램)

  • 이정준;박강령;김민영;김재희
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 1999.11a
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    • pp.202-207
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    • 1999
  • 응시위치 추적이란 현재 모니터 상에 사용자가 응시하고 있는 지점을 카메라로부터 얻은 영상정보로부터 파악해 내는 것을 말한다. 응시위치 추적을 이용하여 현재 사용자가 모니터 상에 바라보고 있는 응시위치점을 시각적으로 표시해 줌으로써 한쪽 면을 잘 인지하지 못하는 장애인들에 대한 진단 및 재활치료를 도울 수 있는 시스템을 개발하였다. 이와 같은 이와같은 시스템은 사용자가 관심있어할 만한 상황을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 가상적으로 만들고 그 안에 있는 물체들을 사용자가 고개움직임을 이용하여 움직일 수 있게 함으로써 사용자로 하여금 강한 동기력을 유발할 수 있으며 또한 편측 시각 무시에 대한 보다 정량적 인 진단을 가능하게 하며 기존의 작업치료사의 도움을 받아야 했던 것에서 탈피할 수 있으므로 인력 소모를 줄일 수 있는 등의 잇점이 있다.

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Design and Implementation of The Vehicle Tracking Applications using Geospatial Query (공간 정보 질의를 이용한 차량 추적 애플리케이션의 설계 및 구현)

  • Ilham, Anugrah Moch;Jung, Jin-uk;Jin, Kyo-Hong;Hwang, Min-Tae
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.23 no.6
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    • pp.637-644
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    • 2019
  • In recent years, many public safety systems in the smart city are developed. These systems are taking responsibility to make a safe and comfortable city. In this paper, we propose vehicle tracking systems include a public safety system that enables the policeman to track the stolen vehicles more efficiently by providing the vehicle information in real time. When a vehicle is stolen, the vehicle owner can send a user emergency request. Then, the public safety server which supported by a geospatial query technique will give information such as time, distance, and routes to a policeman who is closest to the location of the vehicle to catch the thief. 300 simulations were performed to evaluate the performance of the system. We found that the average of times required when vehicle owner send a user emergency message on user application until policeman obtain a vehicle tracking request on police application below 1.2 seconds.

Development of VGPO/I Jamming Technique for Phase Sampled DRFM (위상 샘플방식 DRFM에 적용 가능한 VGPO/I 재밍기법 기술 구현)

  • Choi, Young-Ik;Hong, Sang-Guen;Lee, Wang-Yong;Park, Jin-tae;Lee, Chang-hoon
    • The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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    • v.27 no.12
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    • pp.1105-1111
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    • 2016
  • In modern warfare, various target tracking radars are used for target location tracking. So, the importance of EA radar jamming technique which disrupt enemy target tracking radar in oder to neutralize tararget location tracking has increased. VGPO/I jamming is a base technique of EA(Electronic Attack), it is possible to operate to pulse-Doppler radar. In this papar, we develop VGPO/I jamming technique that can apply to phase sampled DRFM by using phase information and verifiy through simulations.

The Comparisons Between Energy Effective Target Tracking Methods in Wireless Sensor Network (센서 네트워크에서 에너지 효율적 목표 추적 방법의 비교)

  • Oh, Seung-Hyun
    • Journal of Korea Multimedia Society
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    • v.10 no.1
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    • pp.139-146
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    • 2007
  • Many researches had been gone about method to track moving object using wireless sensor network. We examined tradeoffs that exist between quantity of energy and correctness of tracking, and we confirmed that can get more energy sayings through improved motion prediction method. The consumed energy in the tracking is used by sensor node for sensing the object, and tracking correctness is a differ once of actual object position from calculated value by sensing. Some tracking methods and controlling parameters causes a variation of tracking correctness and energy consuming, we can get best energy effectiveness by motion prediction algorithm. Furthermore, we get better tracking quality and energy effectiveness through using a motion prediction algorithm that consider acceleration. By the simulation, we know that if we use an accurate motion prediction algorithm, node activation range that is used for target's predicted position should be restricted to sensing range of sensor is better.

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Multiple face detection and tracking using active camera and skin color (액티브 카메라와 피부색상에 의한 다중 얼굴 검출 및 추적)

  • 김광희;이배호
    • Proceedings of the IEEK Conference
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    • 2001.09a
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    • pp.377-380
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    • 2001
  • 본 논문에서는 실내에서 액티브 카메라를 사용하여 다중 인물의 얼굴의 위치를 검출하고. 추적할 수 있으며 조명과 배경 등의 영향에 강인한 추적 알고리즘을 제시하고자 한다. 알고리즘은 얼굴영역 검출, 추적의 2단계로 구성되며, 빠르고 효율적인 얼굴영역 검출은 추적 알고리즘의 성능향상으로 이어지므로, 이를 위해 독특한 색상영역 분포를 갖는 피부 색상 특징을 이용하였다. 표본영상에서 추출된 피부색상 픽셀들을 바탕으로 YCbCr 색상계를 사용하여 얼굴 색상모델을 구축한 후, Gaussian 함수를 사용하여 입력 영상의 픽셀과 얼굴색상모델과의 유사도를 결정하였다. 최종 얼굴 영역은 추출된 영역에 대한 얼굴의 타원특징, 해부학적 특징을 이용하여 결정된다. 추적은 추출된 얼굴영역과 temporal Gaussian 필터를 적용한 움직임 추정을 통한 움직임 검출의 조합으로 이루어진다. 또한, 예측버퍼의 사용으로 탐색영역의 축소로 인한 계산량 감소와 처리 속도의 증가시켰으며, pan/tilt가 가능한 카메라를 사용하여 상호 피드백이 가능하도록 하였다. 제시된 알고리즘은 PC 상에서 시뮬레이션되었으며, 좋은 결과를 얻을 수 있었다.

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Combination Analysis of Optical Tracking System Design Variables for Unknown Space Objects Using Effectiveness Analysis Simulation (효과분석 시뮬레이션을 이용한 미지 우주물체 광학 추적 시스템 설계 변수 조합 분석)

  • Hyun, Chul;Lee, Sangwook;Lee, Hojin;Park, Seung-Wook
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.26 no.9
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    • pp.1312-1319
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    • 2022
  • This paper defines an effectiveness index for optical continuous observation of unknown space objects and presents a range of design variables combinations that can satisfy the effectiveness index from a telescope/mount control system perspective using integrated simulation. The overall system-level simulation was implemented and the tracking performance was analyzed by considering design variables such as target position prediction and frame rate, image processing time and measurement error, target trajectory characteristics, and maneuver performance of mount gimbal. As a result of the analysis, it was confirmed that the continuous tracking performance of the optical observation system is dependent on the combination of frame rate and mount maneuver performance. In a situation where an optical observation system is designed or a similar system is implemented using COTS, an appropriate combination of parameters between design variables can be found through effectiveness analysis simulation as in this study.

Target Tracking Using Image Features in a Cluttered Environment (클러터환경에서 영상특징을 이용한 표적 추적)

  • Jung, Young-Hun;Kwak, Dong-Min;Kim, Do-Jong;Ko, Jung-Ho
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.49 no.10
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    • pp.209-216
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    • 2012
  • In this paper, we propose a novel tracking method which uses image features consisted of the area, average intensity, aspect ratio of a target image for the real-time IR surveillance system. The image features of the ground target can be modeled as a random process with exponential autocorrelation function mathematically. Finally, we derived a discrete target dynamic equation including kinematic states and geometric states of the target. Simulation results shows that the performance of the proposed method is better than that of the previous tracking method.

Estimation of Vehicle Position and Orientation on Magnetic Lane Using 3-axis Magnetic Sensor (3축 자기센서를 이용한 자기차선상의 차량위치 및 방향 추정)

  • Ryoo, Young-Jae
    • Journal of Sensor Science and Technology
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    • v.9 no.5
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    • pp.373-379
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    • 2000
  • In this paper, an estimation system of vehicle position and orientation on magnetic lane, which is a parameter of the steering controller for automated lane following is described. To verify that the magnetic dipole model could be applied to a magnetic unit paved in roadway, the analysis of the model is compared with the data of 3-axis magnetic field measured experimentally. The sensor location could be estimated by analysis of the model based on experimental data. For the magnetic lane model merged magnetic unit, the relation of sensor location and magnetic field is acquired experimentally. The proposed estimation of vehicle position and orientation is adopted to automated lane following by computer simulation.

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Simulation Study on the Low-angle Radar Tracking (저고도 비행체의 위치 추적 모사알고리즘에 관한 연구)

  • Kim, Min-Nyun;Chae, Gyoo-Soo; Lim, Joong-Soo
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2010.05a
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    • pp.156-159
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    • 2010
  • 본 논문은 전파의 다중경로에 의한 추적레이더의 추적 오차에 대한 분석과 모사 알고리즘 개발에 관한 것이다. 일반적으로 알려진 저고도 추적 레이더의 연구내용을 분석 하였고 이를 바탕으로 Matlab을 이용한 추적오차 계산용 수치해석 프로그램을 개발하였다. 본 연구에서는 고도 오차의 요인들을 분석하고 안테나 빔 폭, 확산계수, 지면의 반사계수 등을 고려한 오차 계산방법을 제시 하였다. 시뮬레이션 결과들이 이론적인 예측 결과와 잘 일치함을 볼 수 있다.

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Parametric Vessel Modeling for Simulation of Coronary Artery Bypass Graft (관상동맥우회시술 시뮬레이션을 위한 동적 혈관 매개변수모델링)

  • Song SooMin;Lee Yubu;Choi YooJoo;Kim MyoungHee
    • Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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    • 2005.11a
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    • pp.130-137
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    • 2005
  • 본 논문은 심장이 수축$\cdot$이완함에 따라 그 형태와 위치가 변하는 관상동맥의 구조와 그 움직임을 사실적으로 표현하기 위한 매개변수적 모델링 기법을 제안한다. 완성된 모델은 관상동맥의 움직임을 관찰함으로써 심장질환 판단에 도움을 주고, 심장시술 시뮬레이션 및 시술계획수립에 사용될 수 있다. 매개변수적 기법으로 생성된 모델은 메쉬 정점의 인덱스만으로 모델간 매칭을 위한 대응점을 찾을 수 있으므로, 시간대별로 달라지는 정점의 위치를 쉽게 추적함으로써 모델의 움직임을 표현할 수 있다. 그러나 이러한 기법으로 생성된 모델은 분리, 접합 등의 변형조작이 어렵고, 트리형태 객체에 적용하기 힘든 단점이 있다. 본 논문에서는 이를 극복하기 위해 분할된 혈관영역의 골격데이타에서 찾아낸 분기점을 중심으로 Generalized Cylinder를 이용하여 실린더 형태의 각 혈관세그먼트를 모델링 한 후, 분기영역을 3개의 하프파이프(half pipe)와 2개의 삼각형 패치로 연결하여 모델링하였다. 완성된 모델은 다시점 관상동맥데이터에 적용하였고, 각 시점에서 구해진 정점의 위치를 선형보간함으로써 부드러운 혈관의 움직임을 나타내었다.

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