• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07c
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• pp.2022-2024
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• 2004

본 논문에서는 초광대역 기술을 이용한 고정밀 위치 추적용 센서를 위한 소형, 저가의 안테나를 제안한다. 안테나는 Fat monopole 과 유사하지만, Fat monopole의 상대적인 협대역 특성을 개선하기 위해 탭을 부가하여 고주파에서의 특성을 향상시켰다. 또한 급전은 제작이 용이한 Coplanar 도파관 구조를 사용하였다. 검증을 위해 3.1GHz${\sim}$5.1GHz 대역에서의 고 정밀 위치 추적용 센서를 위한 안테나를 설계하였다. 상용 EM 프로그램을 사용하여 안테나의 치수들에 대한 최적화 작업이 이루어 졌다. 실제 제작 결과와 시뮬레이션 결과가 비교되었고 상당히 일치함을 확인 할 수 있었다. 제작된 안테나는 2.5GHz${\sim}$7GHz대역내에서 10dB이상의 Return loss를 가졌다.

• Journal of the Korean Society of Radiology
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• v.14 no.6
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• pp.725-731
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• 2020

A radiation spectroscopy detector using a spherical scintillator was designed, and a system was developed to track the position of a radiation source using several detectors. The position tracking algorithm was designed based on the theory that the number of radiations decreases according to the inverse square law of distance, and the position of the radiation source was calculated by measuring the number of radiations generated from the radiation sources at various positions. The radiation generated from the radiation source is detected by different coefficients in each detector, and the difference between these detected coefficients varies in proportion to the inverse square of the distance. Geant4 Application for Tomographic Emission (GATE) simulation was performed to verify and evaluate the performance of the designed radiation source position tracking system, and radiation generated from radiation sources placed at different positions was counted with each detector. The number of measured radiations was tracked through the radiation source position tracking algorithm, and the error between the actual radiation source position and the position calculated by the algorithm was evaluated. The error between the position of the actual radiation source and the calculated position was measured as an average of 0.11% on the X-axis and 0.37% on the Y-axis, and it was verified that the position can be measured very accurately.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.2
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• pp.466-474
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• 2014

According to wireless network technology and mobile processors performance were improved, the small wireless mobile device such as smart phones has been widely utilized. The mobile devices can be used GPS information, thereby the services based on location information was increased. GPS was impossible to provide location information in indoor and signal shading environment, and the tracking systems based on short distance wireless communication are required infrastructure. The IEEE 802.11 based tracking system is possible estimation using APs, however the tracking device is exhausted battery power seriously. In this paper, we propose IEEE 802.11 based low-power tracking system. We reduced power consumption from channel scanning and network connection. For performance evaluation, we designed and implemented the tracking tag device, and measured power consumption of the device. As the simulation result, we confirmed that the power consumption was reduced 46% compare to the standard execution.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.40 no.2
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• pp.118-128
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• 2012

The goal of this paper is to design the target tracking controller for a quadrotor micro UAV using a vision sensor. First of all, the mathematical model of the quadrotor was estimated through the Prediction Error Method(PEM) using experimental input/output flight data, and then the estimated model was validated via the comparison with new experimental flight data. Next, the target tracking controller was designed using LQR(Linear Quadratic Regulator) method based on the estimated model. The relative distance between an object and the quadrotor was obtained by a vision sensor, and the altitude was obtained by a ultra sonic sensor. Finally, the performance of the designed target tracking controller was evaluated through flight tests.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.8 no.6
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• pp.1355-1362
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• 2007

In this paper, these setting can be useful in the microprocessor and sensor that designed to improve the efficiency of the photovoltaic system the photovoltaic position tracker device, and compared the normal photovoltaic system of fixed form with the photovoltaic system of solar position tracked form. Moreover, this is compared the catalogue of solar cell module and the simulation through a mathematics modelling with the solar cell's characteristic interpreting and that is composed an power conversion system with boost converter and voltage source inverter. This device can be used to the constant voltage control method for maximum power point tracking in boost converter control. Experiment Results is shown that using a SPWM(Sinusoidal Pulse Width Modulation) control method in inverter control.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.4
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• pp.488-499
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• 1999

본 논문은 사용자 단말기의 이동성을 지원하기 위한 이동 컴퓨팅 구조에 대한 내용을 다루고 있다. 이를 위하여 사용자 MS, 고정망에서 MS를 대신하는 이동 에이전트 프로세스, 핸드오프 과정에서 MS에 중단없는 서비스를 제공하기위하여 이동 에이전트 프로세스의 위치를 추적하는 추적 에이전트 프로세스에 관한 내용을 소개한다. 논문에서 소개되는 추적 에이전트 프로세스의 도입으로 유선 환경의 응용서비스들의 무선 이동 환경에서도 호환성을 가질 수 있는 장점을 갖게 된다. 핸드오프 알고리즘은 패킷 손실이나 순서의 변경과 같은 흐름제어 기능을 포함하고 있으며, 무선핸드오프에서 발생 가능한 하드 핸드오프와 소프트핸드오프를 함께 고려하였다. 시뮬레이션의 결과는 핸드오프과정에서의 추가 지연 시간에 대한 내용을 다루고 있으며 각 객체간의 거리를기준으로 분석하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.37 no.7B
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• pp.578-585
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• 2012

Location tracking system through GPS and Wi-Fi is available at no additional cost in an environment of IEEE 802.11-based wireless network. It is useful for many applications in outdoor environment. However, a previous systems used for general device to tag. It is unsuitable for power aware location tracking system because general devices is more expensive and non-optimized for tracking. The hand-off method of IEEE 802.11 standard is not enough considering power consumption. This thesis analyzes the previous location tracking systems and proposes power aware system. First, we designed and implemented tag to optimize location tracking. Next, we propose low-power hand-off method and low-power behavior model in implemented tag. The proposed hand-off method resolve power problem by using the location information and behavior model minimize power consumption of tag through power-saving mode and the concept of duty cycle. To evaluating proposed methods and system performance, we perform simulations and experiments in real environment. And then, we calculate tag's power consumption based on the actual measured current consumption of each operation. In a simulation result, the proposed behavior model and hand-off method reduced about 98%, 59% than the standard's hand-off and default behavior model.

• Journal of IKEEE
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• v.11 no.4
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• pp.137-144
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• 2007

Fire Control System(FCS) errors can be classified as hardware errors and software errors, and one of the software errors is from target tracking filter which estimates target's location, velocity, acceleration, and so on. It affects function of ballistic calculation equipment significantly. For gun to form predicted hitting point accurately and enhance hitting rate, we need status information of target's future location. Target tracking filter algorithms consist of Single Singer Model, Fixed Gain filter algorithm, IMM, PBIMM and so on. This paper will design IMM tracking filer, which is going to be! applied to domestic warship. Target tracking filter using CV model, Song model and CRT model for IMM tracking filter is made, and tracking ability is analyzed through Monte-Carlo simulation.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10c
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• pp.631-633
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• 2004

본 논문에서는 유비쿼터스 홈 네트워킹 환경에서 사용자의 위치 이동을 실시간 추적하고 가정 내 주거 활동의 편의를 제공하는 정보가전기기들을 제어할 수 있는 능동형 홈 서비스 시스템을 제안한다. 본 시스템은 다계층의 분산시스템 환경으로 구성된다. 즉, 물리 센서와 정보가전기기 등이 존재하는 물리층과 유/무선 지원 인터넷/인트라넷 통신 플랫폼을 포함하는 시스템층, 그리고 물리적 장치들로부터 시스템층을 통해 들어오는 정보를 처리하는 응용층으로 구성되며 실 생활 공간 및 시간을 응용 시뮬레이션 환경으로 반영시킨다. 능동형 홈 서비스 시스템의 개발 목적은 실버아파트에서 독거노인의 위치기반 건강관리 정보 서비스 및 아파트 내 정보가전기기들의 맞춤형 제어를 제공하기 위함이다. 이와 같은 시스템을 구축하기 위해서는 홈 네트워크 내에서 사용자의 이동 위치를 파악하는 실시간 위치추적 기술과 정보가전기기들의 동작을 실시간 제어하기 위한 기술이 요구된다. 제안한 시스템에서는 UC at Irine의 DREAM Lab.에서 개발한 TMO(Time-triggered Message -triggered Objecl) 스킴을 적용하여 각 물리 센서와 정보가전기기들을 응용의 구성요소로 개발했다. 이를 통해 가정 내에 이동하는 TMO로 매핑된 이동객체를 추적하고 또한 홍 네트워크로 연결된 정보가전기기들을 정보가전 TMO 동작객체로 매핑하여 이들 사이의 능동적인 상호동작을 통해 맞춤형 서비스 및 실시간 제어가 가능하도록 했다. 마지막으로, 실시간 위치추적 및 정보가전제어 응용 시뮬레이션을 통해 능동형 홈 서비스 시스템을 구성하는 개별 동작객체들의 기능성과 수행성을 검증했다.황에 대하여 소개한다.이스는 실험정보가 저장된 데이터베이스, 분석결과가 저장된 데이터베이스, 그리고 유전자 정보 탐색을 위한 데이터베이스로 분류해 데이터를 효율적으로 관리할 수 있게 하였다. 본 시스템은 LiNUX를 운영체계로 하고 데이터베이스는 MYSQL로 하여 JSP, Perl. 통계처리 언어인 R로 구현되었다.프트웨어를 사용하지 않고도 국내의 순수 솔루션인 리눅스 기반의 LonWare 3.0 다중 바인딩 기능을 통해 저 비용으로 홈 네트워크 구성 관리 서버 시스템 개발에 대한 비용을 줄일 수 있다. 기대된다.e 함량이 대체로 높게 나타났다. 점미가 수가용성분에서 goucose대비 용출함량이 고르게 나타나는 경향을 보였고 흑미는 알칼리가용분에서 glucose가 상당량(0.68%) 포함되고 있음을 보여주었고 arabinose(0.68%), xylose(0.05%)도 다른 종류에 비해서 다량 함유한 것으로 나타났다. 흑미는 총식이섬유 함량이 높고 pectic substances, hemicellulose, uronic acid 함량이 높아서 콜레스테롤 저하 등의 효과가 기대되며 고섬유식품으로서 조리 특성 연구가 필요한 것으로 사료된다.리하였다. 얻어진 소견(所見)은 다음과 같았다. 1. 모년령(母年齡), 임신회수(姙娠回數), 임신기간(姙娠其間), 출산시체중등(出産時體重等)의 제요인(諸要因)은 주산기사망(周産基死亡)에 대(對)하여 통계적(統計的)으로 유의(有意)한 영향을 미치고 있어 $25{\sim}29$세(歲)의 연령군에서, 2번째 임신과 2번째의 출산에서 그리고 만삭의 임신 기간에, 출산시체중(出産時體重) $3.50{\

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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• v.48 no.2
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• pp.106-116
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• 2011

USN(Ubiquitous Sensor Network) environment permits us to access whatever information we want, whenever we want. The technologies to provide a basement to these environments premise an accurate location establishment. Especially, ITS(Intelligent Transportation Systems) is easily constructed by applying USN technology. Localization can be categorized as either Range-based or Range-free. Range-based is known to be not suitable for the localization based on sensor network, because of the irregularity of radio propagation and the additional device requirement. The other side, Range-free is much appropriated for the resource constrained sensor network because it can actively locate by means of the communication radio. But, generally the location accuracy of Range-free is low. Especially, it is very low in a low-density environment. So, these two methods have both merits and demerits. Therefore, it requires a new method to be able to improve tracking accuracy by combining the two methods. This paper proposes the tracking scheme based on range-hybrid, which can markedly enhance tracking accuracy by effectively using the information of surrounding nodes and the RSSI(Received Signal Strength Indication) that does not require additional hardware. Additionally, we present a method, which can improve the accuracy of vehicle tracking by adopting the prediction mechanism. Simulation results show that our method outperforms other methods in the transportation simulation environment.