• 수산해양기술연구
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• 제39권4호
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• pp.337-346
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• 2003

레이더 정보의 수록 및 정량적 해석을 위한 시도로써 타선의 위치정보를 자선의 전자해도 및 radar 화변상에 모니터링하여 두 선박의 간격을 측정할 수 있는 양선거리측정시스템과 ARPA radar가 탐지한 표적의 추적정보를 자선의 전자해도 화면상에 실시간으로 모니터링하기 위한 시스템을 구축함과 동시에 이들 레이더 정보를 필요에 따라 수록 및 재생할 수 있는 레이더 정보수록 및 해석 시스템을 개발하고, 실용화 실험을 행한 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 목포 인근해역에서 레이더 신호를 수록하고, 이 레이더 영상에 위치발생시뮬레이터에 의해 생성한 타선 위치를 RS232C interface를 통해 전송 및 중첩시켜 타선의 위치를 추적하면서 실시간으로 본선과 타선의 양선 간격을 산출한 결과, 양선 거리 및 방위의 실시간 측정이 가능하여 이 시스템을 양선 거리계로써 활용할 수 있음이 입증되었다. (2) 타선의 레이더 신호를 수신한 후, $\alpha$-$\beta$ tracker를 이용하여 타선 영상의 중심 위치를 실시간으로 추적하면서 침로, 속력, 방위, 거리 등을 예측한 결과, 매우 안정된 평활화 추정치를 얻을 수 있었다. (3) ARPA 시뮬레이터를 이용하여 표적의 추적정보를 TTM sentence 등으로써 생성한 후, 이 코드를 전자해도상에 전송 및 중첩 표시시킨 결과, 추적표적의 위치, 속력, 침로, 방위, 거리 등의 추적정보의 실시간 모니터링이 안정적으로 실현된 바, 선내의 여러 장소에서 ARPA 정보를 공유하기 위한 멀티 모니터링 장치의 개발이 기대된다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2008년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.35 No.1 (D)
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• pp.424-427
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• 2008

최근 산업용 로봇에서부터 청소 로봇과 지능형 서비스 로봇에 이르기까지 주행 기능을 갖고 있지만, 제한된 상황에서의 단순한 주행 기능이 거의 대부분이다. 로봇이 복잡한 환경에서 자율 주행 하기 위해서는 로봇의 위치인식이 되어야 가능하다. 지금까지 많은 기술들이 나와 있지만 비교적 고가의 장비로 구현되어야 한다는 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 IEEE 802.15.4a 기반에 CSS (Chirp Spread Spectrum) 방식의 RTLS를 로봇 위치추적에 사용함으로 낮은 가격에 로봇의 위치 추적이 가능한 방법을 제안한다. 이를 위해 RTLS 모듈을 제작하였고, 로봇의 위치제어에 사용하였다. RTLS를 적용한 로봇은 비용적인 측면에서 비교적 낮은 가격에 로봇의 현재 위치를 얻을 수 있는 장점을 가지며, 충돌감지 센서와 같은 센서를 통해 간편하게 지도를 작성할 수 있다는 장점이 있다. 또 앞으로 여러 대의 로봇을 동시에 사용하는 환경에서도 각각의 로봇이 위치를 인식하기 위해 드는 비용을 줄임으로 실제 저가의 로봇에 적용 가능할 것이다.

• 스마트미디어저널
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• 제4권2호
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• pp.68-76
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• 2015

최근 다양한 스마트 기기가 보급화 됨에 따라 스마트 기기를 이용한 실내 위치추적 기술 연구 또한 활발히 진행되고 있다. 하지만 실내 위치추적 기술은 GPS 센서 없이 실내의 위치를 추적해야 한다는 제약 사항이 있다. 본 논문에서는 별도의 인프라 구축이 필요 없고 오차범위가 작은 실내위치추적 기법을 제안한다. 제안 기법은 기존 실내 측위를 위한 기법 중 걸음검출, Wi-Fi 핑거프린팅 기법들의 장단점이 서로 상호보완적 이라는 점에서 착안하였다. 제안하는 기법은 걸음검출을 통해 사용자의 변위를 측정하며 이를 보정하기 위해 Wi-Fi 핑거프린팅 기법을 혼합 형태로 사용한다. 본 논문에서는 실험을 통해 제안하는 기법의 유효성을 입증하고 실용화 가능성을 보인다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제12권5호
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• pp.75-81
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• 2012

RFID는 정보를 초소형칩에 내장시켜 이를 무선주파수로 추적할 수 있도록 한 기술이다. 현재 RFID는 물류, 미아방지시스템, 버스카드 등 다양한 분야에서 널리 사용되고 있다. 본 논문에서는 이러한 RFID 기술을 기반으로 GPS와 접목하여 소지품 위치추적 시스템을 제안 설계한다. 제안된 시스템의 주요특징은 다음과 같다. 첫째, 중요한 소지품을 분실할 경우 실시간으로 위치를 추적한다. 둘째, 분실물의 위치 정보를 사용자에게 제공함으로써 분실물을 습득할 수 있다. 제안 설계된 시스템의 성능평가는 AVD(Android Virture Device)를 이용하여 수행하였다.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
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• 제14권3호
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• pp.266-270
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• 2008

블루투스(Bluetooth)는 별도의 기반 인증 시설없이 각 디바이스간의 독립적인 인증과정을 통해 데이타를 서로 전송하는 기술을 사용하고 있다. 이러한 특징 때문에 이전에 기반 인중시설을 이용하는 네트워크에서는 발생하지 않았던 취약점들이 발생할 수 있으며, 가장 대표적인 문제가 위치 추적 공격이다. 따라서 본 논문에서는 디바이스 위치추적공격에 대해 살펴보고 그에 대한 해결책으로 익명모드를 제안한다. 제안된 방법은 발생 가능한 공격시나리오에 대해 분석하고 성능을 평가하였으며, 이를 통해, 기존 방법에 비해 수행 시간과 메모리 소비 측면에서 큰 차이를 보이지 않으면서도 위치 추적 공격에 대해 더 강인하게 동작함을 보였다.

• 한국전자파학회논문지
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• 제27권12호
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• pp.1105-1111
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• 2016

현대전에서는 각종 추적 레이다를 이용하여 표적의 위치 추적이 이루어진다. 따라서 적군 레이다를 교란하여 아군위치 정보 추적을 무력화하는 전자공격인 레이다 재밍 기술의 중요성이 증가하고 있다. 레이다 재밍 기법 중 VGPO/I는 전자전 레이다 재밍 기법의 기본이 되는 기법 중 하나이며, 주로 신호의 펄스 도플러 효과를 이용하여 위치를 추적하는 레이다 대상 재밍 기법 운용이 가능하다. 본 논문은 위상 샘플방식으로 운용되는 DRFM에 적용할 수 있는 위상정보를 이용한 VGPO/I 재밍 기법 기술구현방식을 제안하고, 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2004년도 추계학술대회 학술발표 논문집 제14권 제2호
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• pp.275-278
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• 2004

정보기술의 발달과 교통기술의 발달로 인해 현재 많은 정보화 시스템들이 등장하고 있다. 최근 GPS(Global Positioning System)의 보급과 위치정보의 중요성이 대두되면서 위치정보기반 서비스(LBS, Location Based Service)의 개발이 눈에 띄게 두드러지고 있다. 사용자 위치 정보 획득 기술이 발달함에 따라 한편으로는 사용자의 위치정보가 악용되어 사생활 침해와 같은 문제점도 나타나고 있다. 본 논문은 사용자의 위치정보를 기반으로 이동경로 혹은 궤적을 패턴으로 분류하고 일반적인 사용자의 생활권역의 경로에 대해 학습을 실시하여 위치기반의 서비스의 사생활 침해 문제에 대한 해결방법을 제시한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2006년도 가을 학술발표논문집 Vol.33 No.2 (D)
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• pp.812-817
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• 2006

박물관이나 전시실과 같은 실내 공간에서 관람객들은 관심을 갖는 대상물에 대한 위치 추적과 컨텐츠 정보를 실시간적으로 볼 수 있는 방법을 요구하고 있다. 이를 위하여 본 연구에서는 크리켓(Cricket) 센서 네트워크 기술을 활용한 실내 위치 추적 시스템과 모바일 RFID을 통한 실시간 컨텐츠 전송 시스템을 개발하였으며 그 결과를 기술하였다. 본 논문에서는 프로토타입의 설계 및 구현하는 과정을 통하여 센서네트워크(크리켓)와 RFID 시스템의 연동 방식이 다양한 분야에서 유용하게 사용될 수 있음을 보이고 있다.

• 한국인터넷방송통신학회논문지
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• 제18권3호
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• pp.119-125
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• 2018

스마트폰을 이용한 실내에서의 위치 기술이 다양하게 연구되고 있다. 그 중 스마트폰에 내장된 가속도 센서와 자이로 센서를 이용한 위치 추적 기술은 WiFi fingerprint 기술 등과 함께 연동되어 많이 사용되고 있다. 센서를 이용한 위치 추적 기술은 오래 전부터 사용되어 왔으나, 스마트폰의 경우 센서의 성능이 좋지 않고 사용자가 스마트폰을 일정한 자세로 들고 이동하는 등 사용 환경이 특이하다. 따라서 스마트폰 환경에서 위치 추적의 정확도를 높이기 위해서는 고유의 환경에서 적절한 알고리즘을 연구 개발해야 한다. 본 논문에서는 사용자의 이동 걸음 수 검출 알고리즘인 주파수 분석 방식, 최대 최소 가속도의 합 방식 및 적응형 임계값 방식에 대한 다양한 실험 환경에서의 성능을 분석하고, 가장 정확한 방식을 선정한다.

• 한국통신학회논문지
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• 제34권12A호
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• pp.982-990
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• 2009

IEEE 802.15.4 무선 센서 네트워크는 물리적 또는 환경적 조건을 모니터링하고 수집 하기 위해 센서를 사용하는 독자적인 디바이스로 구성된 무선 네트워크 이다. 최근 센서기술과 정보통신 인프라의 발전으로 환경 모니터링 기술의 하나인 위치추적 기술에 대한 관심이 증가되고 있다. 센서네트워크에서의 일반적인 수신신호 세기 RSSI(Received Signal Strength Indication)를 활용한 위치인식 시스템은 장애물이나 RF의 전파지연 및 멀티패스에 의해 정확한 위치 추적이 어렵다. 따라서 본 논문에서는 RSSI 기반의 위치 추적 시스템이 가지고 있는 이러한 문제를 해결하기 위해 Gaussian Filter algorithm을 적용하여 위치 인식 성능을 개선한다. 이에 RSSI 값에 따른 전파 감쇠 특성을 논의한 후, 노드마다 개별 RSSI 값에 따른 확률적 거리 테이블을 작성한 후 생성된 모델을 통해, 센서 노드로부터 추출된 데이터를 본 논문에서 제안한 Gaussian Filter Algorithm을 적용하여 오차개선을 하였다.