• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.457-459
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• 2015

본 논문에서는 원의 호 곡선에 따라 배치된 다중 RGB 카메라 영상으로 생성한 깊이 지도를 정렬하는 방법을 제안한다. 원의 호 곡선에 따라 배치된 카메라는 각 카메라의 광축이 한 점으로 만나서 수렴하는 형태가 이상적이다. 그러나 카메라 파라미터를 살펴보면 광축이 서로 수렴하지 않는다. 또한 카메라 파라미터는 오차가 존재하고 내부 파라미터도 서로 다르기 때문에 각 카메라 영상들은 수평과 수직 오차가 발생한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 첫 번째로 광축이 한 점으로 수렴하기 위해서 카메라 외부 파라미터를 보정하여 깊이 영상 정렬을 하였다. 두 번째로 내부 파라미터를 수정하여 각 깊이 영상들의 수평과 수직 오차를 감소시켰다. 일반적으로 정렬된 깊이 지도를 얻기 위해서는 초기 RGB 카메라 영상으로 정렬을 수행하고 그 결과 영상으로 깊이 영상을 생성한다. 하지만 RGB 영상으로 카메라의 회전과 위치를 보정하여 정렬하면 카메라 위치 변화에 따른 깊이 지도 변화값 적용이 복잡해 진다. 즉 정렬 계산 과정에서 소수점 단위 값이 사라지기에 최종 깊이 지도의 값에 영향을 미친다. 그래서 RGB 영상으로 깊이 지도를 생성하고 그것을 처음 RGB 카메라 파라미터로 워핑(warping)하였다. 그리고 워핑된 깊이 지도 값을 가지고 정렬을 수행하였다.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.25 no.4
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• pp.181-199
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• 2022

This study presented a methodology for evaluating the performance of the lane departure warning system was derived by calculating the relationship between the behavior information of the car and the location of the high-precision map using a high-precision map. The evaluation criteria of the mood and lane departure warning system for the installation of road markings in Korea were analyzed, a high-precision map was constructed to meet the evaluation criteria, and an evaluation system was constructed to verify the proposed methodology. Evaluation of lane departure warning systems using high-precision maps can be quantified and applied to various road environments through accurate location-based comparative analysis and reduced manual post-processing work time to confirm evaluation results.

• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.20 no.5
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• pp.186-201
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• 2021

As autonomous driving technology advances, the accuracy of the vehicle position is important for recognizing the environments around driving. Map-matching localization techniques based on high definition (HD) maps have been studied to improve localization accuracy. Because conventional map-matching techniques estimate the vehicle position based on an HD map reference dataset representing the center of the lane, the estimated position does not reflect the deviation of the lateral distance within the lane. Therefore, this paper proposes a localization system based on the reference lateral position dataset extracted using image processing and HD maps. Image processing extracts the driving lane number using inverse perspective mapping, multi-lane detection, and yellow central lane detection. The lane departure method estimates the lateral distance within the lane. To collect the lateral position reference dataset, this approach involves two processes: (i) the link and lane node is extracted based on the lane number obtained from image processing and position from GNSS/INS, and (ii) the lateral position is matched with the extracted link and lane node. Finally, the vehicle position is estimated by matching the GNSS/INS local trajectory and the reference lateral position dataset. The performance of the proposed method was evaluated by experiments carried out on a highway environment. It was confirmed that the proposed method improves accuracy by about 1.0m compared to GNSS / INS, and improves accuracy by about 0.04m~0.21m (7~30%) for each section when compared with the existing lane-level map matching method.

• 한국데이터정보과학회:학술대회논문집
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• 2006.04a
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• pp.99-108
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• 2006

대형 할인점 매출 데이터는 G-CRM, 에어기어 마케팅(Area Marketing)에 활용하기 위해 고객의 구매정보와 위치정보를 포함한다. TM중부좌표로 이루어진 고객 위치정보를 이용하여 지점간의 거리를 구할 수 있다. 서로 다른 위치에서 통시에 측정된 자료들이 공간적인 변인에 의하여 영향을 받는다면, 공간적인 변인의 함수식에 의한 예측모형을 설정하는 것이 타당하다. 본 연구에서는 공간적인 변인으로 거리가 주어졌을 때, 대형 할인점 매출 자료에 대한 세미베리오그램(Semi-Variogram)의 모형을 추정하고, 관측되지 않은 지역에 대한 할인점 이용권을 공간예측기법으로 예측하였다. 그리고 공간예측 기법을 통해 예측된 할인점 이용권을 토대로 할인점 이용권 지도를 작성하였다. 또한 매출 데이터의 공간이상치 탐지를 위한 방법을 제시하고 실례로 알아보았다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.249-250
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• 2023

본 논문은 HTML과 CSS를 사용하여 기본적인 웹페이지를 작성하고, 카카오 지도 API를 활용하여 주변 스터디 룸 위치를 입력할 수 있는 기능을 구현한다. 카카오 개발자 웹사이트에서 API 키를 발급받아야 하며, 이를 사용하여 JavaScript 코드를 작성하고 웹페이지에 추가하여 지도와 위치 입력 기능을 구현한다. 또한, 회원가입 및 로그인 기능을 구현하기 위해 Node. JS를 사용하며, 사용자의 회원가입 정보를 입력받아 DB에 저장하고 로그인 시 DB와 비교하여 인증하는 기능을 포함합니다. MySQL을 사용하여 DB 테이블을 생성하고 연동하는 작업을 수행한다.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.6 no.5
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• pp.97-110
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• 2005

Recently, many WMS(Web Map Services) and POI(Point of Interest) services come to be in service on the Internet using Web GIS(Geographic Information System) as Information Technology and computer H/W are evolved faster in its speed, network bandwidth and features. The Web GIS is, however, limited and constrained on the specification of its system configuration, the service class provided and the presentation methodology of a map. As the mobile Internet becomes popular in mobile service, Web GIS service on mobile environment is strongly required and to be provided by location based WMS(Web Map Service) on a mobile client such as PDA with location information of the user. In this paper, we made an effort to design and implement a GIS computing environment by thin client for mobile web map service. For implementing the thin client GIS computing environment. we were using NGII's(National Geographic Information Institute's) DXF map, representing the map by SVG(Scalable Vector Graphics) recommended by OGC(OpenGis Consortium), and adapting standard XML web service to provide the thin client GIS service on PDA by applying the location information of the user in realtime with GPS on mobile environment.

• Journal of the Korean Geophysical Society
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• v.9 no.4
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• pp.387-395
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• 2006

Nowadays, various digital maps on a reduced scale were drawn in Korea including the topographic series of a nation. Though these digital maps are drawn and revised by using aerial photograph or satellite image, there are some problems that it is difficult to revise or renew the topography and natural feature immediately which changes frequently. As the countermeasures of these problems we use GPS accumbency method, which provides user with convenience and accumbency accuracy which is required to revise and renew digital maps. But acquiring correct position by using GPS only may cause not a few errors because of environmental effect of satellite signal errors that GPS obtains. Although accumulated errors which is the major problem of existing method was diminished owing to the position signal received from satellite which is about 20,183km above, the area that can not receives the signal is occur such as woods and high-rise buildings space. And because of the GDOP (Geometry Dilution of Precision) of GPS satellite and the periodically changing orbit of the satellite, the position calculating problems occur. For settlement of these problems and accurate position determination, DGPS (Differential GPS) is indispensably needed. So, in this study, by adapting Radio Beacon Receiver for marine position determination which is the most convenience method of DGPS methods, we elevated accuracy of modification and renewal of digital map and, having wide application in various measurements, proposed the rapid measurement method about widespread area. In this study, wewant to propose the work scheme of rapid modification and renewal of digital map by using Beacon GPS which is comparatively cheap of all the DGPS methods and which makes it possible to measure independently.

• Journal of Korean Elementary Science Education
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• v.41 no.4
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• pp.627-641
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• 2022

This study aims to help elementary school teachers increase their knowledge about the changes in the positions of the sun and moon during the day and the first time the moon observation begins in the Earth and Space section of the Earth and the Moon. The survey questions were grouped into four categories, namely, textbook explanation, inquiry activities, achievement of learning goals, and other opinions. The perception of each question differed according to advanced science majors and teaching careers and experiences of this unit. In addition, understanding the diverse views of the participants using descriptive questions was possible. The study recruited 67 teachers working at an elementary school in Gyeonggi-do. The conclusion is as follows. First, the teachers exhibited similar positive and negative perceptions about the description of the textbook on the changes in the positions of the sun and moon during the day. Second, the study found that majority of teachers used alternative methods when guiding students regarding the change in the positions. This trend was not correlated with the sun and the moon, and the study observed no difference in advanced majors and teaching careers and experience of this unit. Third, the majority of teachers responded that they could achieve their learning goals through this learning. However, many teachers complained of various difficulties in guiding students about the lesson, and the majority alternative methods. The results demonstrated the perception of teachers that students can achieve learning goals through alternative methods without direct observation.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.421-424
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• 2012

본 논문은 실내 공간에서 RFID와 센서를 이용하여 이동로봇이 자기 위치를 파악하고 목표물체를 인식할 수 있는 기법을 제안한다. RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 리더기와 다양한 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻을 수 있게 구성하였다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 전방 물체의 거리를 추출하며 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 활용하여 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 로봇을 중심으로한 경로지도를 실시간으로 작성하는 것이 가능하며, 실내의 구조 및 목표 물체의 위치등을 포함한 전체적인 지도를 작성할 수 있다. 최종적으로는 최적의 경로계획을 세워 로봇이 목표 위치로 이동하거나 자율적 탐색이 가능하도록 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2011.11a
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• pp.249-252
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• 2011

본 논문은 실내 공간에서 RFID와 센서를 이용하여 이동로봇이 자기 위치를 파악하고 목표 물체를 인식할 수 있는 기법을 제안한다. RFID를 지면과 목표물체에 설치하고 로봇은 리더기와 다양한 센서를 갖춤으로써 이동시 자기 위치를 파악하고 물체로부터도 고유정보를 얻을 수 있게 구성하였다. 초음파 센서 신호의 귀환시간을 활용하여 전방 물체의 거리를 추출하며 바닥의 RFID로부터 이미 획득한 자기 위치를 활용하여 물체의 절대 위치를 구한다. 이는 로봇을 중심으로한 경로지도를 실시간으로 작성하는 것이 가능하며, 실내의 구조 및 목표 물체의 위치등을 포함한 전체적인 지도를 작성할 수 있다. 최종적으로는 최적의 경로 계획을 세워 로봇이 목표 위치로 이동하거나 자율적 탐색이 가능하도록 한다.