• Title/Summary/Keyword: 위치유지시스템

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The Nearest Neighbor Query for Trajectory of Moving Objects (이동 객체 궤적에 대한 최근접 질의)

  • Choi, Bo-Yoon;Chi, Jeong-Hee;Kim, Sang-Ho;Ryu, Keun-Ho
    • 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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    • 2003.11a
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    • pp.169-174
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    • 2003
  • 이동 객체에 대한 기존 최근접(nearest neighbor, NN) 질의 처리 기법들은 질의 궤적에 대해 연속적으로 정확하게, 질의와 가장 가까운 위치를 유지하면서 움직이는 최근접 객체를 선택할 수 있는 충분한 기준을 가지고 있지 못하다. 이 논문은 질의 객체와 데이터 객체가 모두 이동 객체인 경우에 가장 적합하게 사용되는 객체 궤적에 대한 연속적인 질의 처리를 통해 정확한 결과를 얻을 수 있는 새로운 최근접 질의 처리 기법, 연속 궤적 최근접 질의(CTNN, continuous trajectory nearest neighbor query)를 제안한다. 우리는 두 가지 Approximate, Exact CTNN 기법을 제안하며 이들은 모두 항해 시스템, 교통 통제 시스템, 물류정보 시스템 등 각종 위치 기반 서비스(L8S: location based services) 상에서 다양하게 사용될 수 있다. 이들은 이동 객체 궤적이 미리 알려져 있는 경우 그리고 질의와 데이터 객체가 모두 이동 객체인 경우에 가장 적합하다.

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Design & Implementation of a Spatio-Temporal Data Generator for Moving object Databases (이동객체 데이타베이스를 위한 시공간 데이타 생성기의 설계 및 구현)

  • 정종환;전세길;나연묵
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.82-84
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    • 2003
  • 위치 기반 서비스 시스템은 이동객체에 대한 효율적인 검색을 가능하게 해주는 시스템으로 이동객체의 현재와 과거 위치에 대한 정보를 유지한다. 이러한 시스템을 평가하기 위해서는 이동객체들의 사실적인 움직임을 기술한 데이타 집합이 필요하다. 이러한 데이타 집합을 생성하는 대표적인 생성기로는 GSTD가 있다. 하지만 GSTD도 몇 가지 문제점을 지니고 있다. GSTD에 의해서 생성되는 작업공간과 데이타 집합은 실생활 객체의 움직임을 묘사하는데 부적절한 면이 있다. 또한 GSTD가 제공하는 매개변수 안에 사용자가 객체의 이동성과 시간성을 명확히 기술 해줄 수 있는 부분이 제시 되어 있지 않다. 본 논문에서는 GSTD의 여러 매개변수들과 함수들을 변환하거나 추가하여 좀 더 현실적인 객체 움직임을 나타내는 데이타 집합을 만들고, 사용자가 객체의 특성을 세밀히 지정해 줄 수 있는 확장된 GSTD를 구현한다. 또한 확장된 GSTD 기반 LBS 시뮬레이터의 설계와 구현에 관한 원리를 포함한 주요 특징을 기술한다. 확장된 GSTD는 다양한 LBS 응용 시스템의 성능 측정에 활용될 수 있을 것이다.

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Implementation of Science Technology Information System with Distributed Integration Searching Protocol (분산 통합검색 프로토콜을 사용한 과학기술 종합정보시스템 구현)

  • Lee, Min-Ho;Jeong, Chang-Hoo;Joo, Won-Kyun;Seo, Jewy-Hyeon;You, Beom-Jong
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11c
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    • pp.1477-1480
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    • 2003
  • 오늘날 과학기술 정보는 아주 다양한 곳에서 다양한 방식으로 생산 유통된다. 그러므로 원하는 정보의 위치나 각 정보 소스의 사용법을 모르는 사용자들은 일일이 정보 소스를 찾아 들어가 검색을 수행하여야 하는 번거로움이 있다. 본 논문에서는 사용자들에게 여러 곳에 위치한 과학기술 정보들을 한번에 검색하여 제공할 수 있는 과학기술 종합정보 시스템을 구현한다. 이를 위하여 KISTI와 (주)엔퀘스트에서 공동 개발한 분산통합검색 프로토콜을 사용한다. 사용된 분산통합 검색 프로토콜은 XML 기반으로 정의되어 있으며, 원천서버의 위치와 질의 형식 등에 관한 메타데이터를 유지하고 있어 분산된 서버들을 쉽게 통합검색에 참여 시킬 수 있다.

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Design of k-Nearest Neighbor Query Processing Algorithm Based on Order-Preserving Encryption (순서 유지 암호화 기반의 k-최근접 질의처리 알고리즘 설계)

  • Kim, Yong-Ki;Choi, KiSeok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.1410-1411
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    • 2012
  • 최근 모바일 사용자의 안전한 위치기반 서비스의 사용을 위한 아웃소싱 데이터베이스에서 객체 및 사용자의 위치 정보를 보호하는 연구가 위치 데이터를 보호하기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 기존 연구는 불필요한 객체 정보를 요구하기 때문에, 높은 질의 처리 시간을 지니는 단점을 지닌다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 본 논문에서는 기준 POI를 중심으로 객체의 방향성 정보와 변환된 거리를 이용하여, 사용자와 객체의 정보를 보호하는 k-최근접 질의처리 알고리즘을 제안한다.

A Multiversion-Based Spatiotemporal Indexing Mechanism for the Efficient Location-based Services (효율적인 위치 기반 서비스를 위한 다중 버전 기반의 시공간 색인 기법)

  • 박현규;손진현;김명호
    • Journal of KIISE:Databases
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    • v.30 no.1
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    • pp.41-51
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    • 2003
  • The spatiotemporal database concerns about the time-varying spatial attributes. One of the important research areas is related to the support of various location-based services in motile communication environments. It is known that database systems may be difficult to manage the accurate geometric locations of moving objects due to their continual changes of locations. However, this requirement is necessary in various spatiotemporal applications including mobile communications, traffic control and military command and control (C2) systems. In this paper we propose the $B^{st}$-tree that utilizes the concept of multi-version B-trees. It provides an indexing method (or the historical and future range query Processing on moving object's trajectories. Also we present a dynamic version management algorithm that determines the appropriate version evolution induced by the mobility patterns to keep the query performance. With experiments we .;hi)w that our indexing approach is a viable alternative in this area.

Analytical Study on Structural Performance of Wire-Integrated Steel Decks with Varied Lattice End-Support Configurations (철선일체형 데크플레이트의 래티스 단부 지지형상과 구조성능에 대한 해석적 연구)

  • Sanghee Kim;Jong-Kook Hong;Deung-Hwan Kim
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.27 no.1
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    • pp.95-102
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    • 2023
  • This study investigated the structural performance of wire-integrated steel decks with varied lattice end support conditions through finite element analysis. The results indicated that the steel decks with the lattice foots positioned above the supporting structural member have the higher system stiffness compared to the cases with the lattice foots shifted away from the support. It is also observed that the contribution of the end vertical bars on both the system stiffness and the strength is negligible when the lattice foots are located on the support. It is, especially, revealed that the end vertical bars can be eliminated when the lattice foot length is not smaller than 40mm. The ultimate load-carrying capacity of the system is not significantly affected by the lattice end support condition. The failure mode of the system is the top bar buckling at the center of the deck plate, the lattice end buckling, and the combination of both depending of design intention.

Tension Measurement of Stay Cables in Consideration with Image Including Vehicle (차량이 포함된 이미지를 고려한 사장재 케이블의 장력 측정 )

  • Sung-Wan Kim;Dong-Uk Park;Jin-Soo Kim;Seung-Su Park;Jae-Bong Park
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.27 no.2
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    • pp.58-66
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    • 2023
  • In this study, cable tension was measured using the vibration method, and a vision-based system was applied as a sensor to measure the displacement response of a cable in a non-contact method. In the vision-based system, the camera is installed in a location that considers the target structure and the field of view of the camera. However, it can be difficult to recognize the control points required to measure the displacement response of a structure as the target structure and other structures such as vehicles may be included in the image at the intended installation location. In this study, a distorted image including a vehicle shows inaccurate results in image analysis due to the installation position of the vision-based system. Accordingly, the image including the vehicle was eliminated by calculating the similarity between the two images. To verify the validity of the method of estimating the cable tension of cable-stayed bridges using the proposed method, the vibration method was applied to cable-stayed bridges in service to measure the tension.

Control of an angle and a position of inverted pendulum system using a neuro-fuzzy controller (뉴로-퍼지 제어기를 이용한 도립역진자의 각도 및 위치제어)

  • Lee, Geun-Hyeong;Jung, Seul
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.04a
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    • pp.151-152
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    • 2008
  • 본 논문에서는 도립 역진자 시스템에서의 진자의 도립 상태를 유지하도록 하기 위하여, DSP와 FPGA를 결합하여 ANFIS 뉴로퍼지 제어기를 구현하여 실험하였다. 도립진자의 위치 추종 성능을 PID 제어기와 비교 평가하였다.

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상태궤환 제어기를 이용한 엘리베이터 안티롤백 기능 개발

  • Lee, Eun-U;Byeon, Seong-Hun;Hong, Chan-Uk
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2011.11a
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    • pp.159-160
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    • 2011
  • 일반적인 엘리베이터 시스템에서는 로드셀이라고 하는 센서가 설치되어 탑승자를 포함한 모터에 걸리는 전체부하를 측정한다. 그리고 이 무게 정보는 브레이크가 풀리고 엘리베이터가 움직이기 시작하기 전에 토크 전향보상을 하는데 사용되고, 엘리베이터는 브레이크 개방 과정에서 정지상태를 유지하여 엘리베이터가 부드럽게 출발하도록 한다. 안티롤백은 로드셀없이 브레이크가 열리는 동안에 위치 편차를 억제하는 기능이다. 다른 회사에서는 이 기능을 기존의 PI 제어기를 사용하여 개발하였다. 반면에 이 논문에서는 안티롤백 기능을 위하여 상태궤환 위치제어기를 사용하였으며 그 적절성을 논의한다.

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Position Sensorless Cotrol of SRM using Evolutionary Sliding (진화 슬라이딩 모드 관측기를 사용한 SRM의 위치 센서리스 제어)

  • 박진현;박한웅;최영규
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.11 no.6
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    • pp.516-523
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    • 2001
  • This paper introduces a indirect rotor position and speed estimation algorithm for the SRM(switched reluctance motor) sensorless control based on the sliding mode observer and evolutionary programming The information of position and speed is generally provided by encoder or resolve. However, the position sensor not only adds complexity, cost and size to the whole drive system, but also causes limitation for industrial applications. In this paper, in order to eliminate the position sensor, indirect position sensing, indirect position sensing method using sliding mode observer is used for SRM drives. But if sliding mode observer parameters are selected to be large, the corresponding rapid changes of estimated position and velocity result in chattering phenomenon. Therefore in order to reduce the chattering, this observer parameters are optimized by evolutionary programming. And PID controller is also optimized to track precisely for the SRM using evolutionary programming.

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