• Title/Summary/Keyword: 위치교정

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Multi-Camera's 3D Position Analysis Computing Extrinsic Parameters of Camera Sets (카메라 외부변수구법을 통한 다중카메라의 3차원 위치 분석)

  • Seo, Dong-Wook;Jo, Kang-Hyun
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2007.06c
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    • pp.471-476
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    • 2007
  • 본 논문에서는 다중카메라를 이용한 3차원 공간 구성에 대한 분석을 위해 실제 카메라의 3차원 위치를 분석하였다. 카메라의 3차원 위치 분석을 위해서 카메라 교정법을 이용하였으며 교정 결과 얻은 카메라의 외부변수를 역좌표변환하여 카메라의 3차원 위치를 얻었다. 다중카메라 교정을 위해서 10대의 카메라를 다섯 쌍의 스테레오 카메라로 묶어 교정을 하였다. 이러한 과정을 통해 얻은 카메라의 외부변수의 역좌표변환으로 실제 카메레라의 위치를 계산하였고 이것의 정확한 3차원 위치정보를 얻기 위해 초기 교정에서 선택된 12개의 점을 기초로 하여 각 좌표의 8-방향의 좌표 결과를 얻게 된다. 이렇게 해서 얻은 좌표를 이용하여 카메라 교정 과정을 반복하였다. 그 결과 카메라의 정확한 3차원 위치를 얻었으며, 또한 마커 좌표의 변화가 카메라의 위치에 영향 정도를 분석하였다.

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Detecting and Correction Errors of Positioning Data Using The Speed (속도를 이용한 위치 측정 오류 검출 및 교정)

  • Lee, Jun-Seok;Song, Ha Yoon
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.356-359
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    • 2014
  • 스마트 모바일 기기 즉, 스마트폰을 이용한 위치 기반 서비스(LBS)가 각광 받고 있는 가운데, 사용자 관점에서의 위치 측정에 대한 오류를 검출과 위치를 교정하는 서비스가 필요로 하게 되었다. GPS를 이용한 위치 측정의 방법을 예로 들어 GPS 신호를 수신하는 기기에서의 위치 측정 오류 감지는 어려운 실정이고 약간 더 정밀하게 측정하는 방법뿐이 존재하지 않는다. 이 논문에서는 GPS 수신기와 같은 사용자 관점에서 위치 데이터들의 속도를 계산하여 속도의 변화량을 이용해 multipath와 같은 위치 데이터의 오류를 검출하고 교정한 결과에 대해 다룬다. 단순 속도의 변화량이 아닌 인간의 이동 속도가 지수 확률 분포를 따른다는 사실을 기반하여 이동 윈도우(Moving Window)의 개념을 도입해 매 윈도우마다 한계 속도를 결정하고 한계 속도 이상의 속도가 발생하였을 때를 위치 오류라 검출 할 것이다.

Analysis method of VLF PD location by length differences between phase of underground power cable (지중케이블 상별 거리차에 따른 VLF PD 위치 분석 방안)

  • Mok, Young-Soo;Lee, Jae-Deuk
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.1495-1498
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    • 2015
  • 지중전력케이블의 VLF PD 진단은 케이블의 절연체 공극이나 수투리가 진전되어 전기트리로 발전한 불량 부분에서 발생하는 부분방전량 및 발생 위치를 거리로 나타내 주는 방식이다. 케이블에 고전압을 인가하기 전 교정 작업을 시행하여 접속재의 위치, 긍장, 전파정수 등, 진단 구간에 대한 제반 정수를 장비에 입력하는 과정을 거친다. 지중케이블은 일반적으로 3상이 모두 동일한 길이로 포설되어 1상에 대해서만 교정 작업을 시행하고 있다. 교정 작업 시 입력하는 긍장 및 접속 재 위치는 3상 케이블에 대해 동일한 위치로 입력되기 때문에 과거에 어떠한 사정으로 상별 긍장이 상이 할 경우 PD 발생 위치가 다르게 나타날 수 있다. 이러한 오류를 범하지 않도록 하기 위하여 진단 중 발생하는 3상 케이블에 대한 단말 파형과 기타 위치를 알 수 있는 방법을 제시하여 PD 발생 위치를 수정하므로서 진단의 정확도를 높이는 방법이다.

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Calibration Mirror Mechanism with Fail-Safe Function (결함안전 기능을 고려한 교정 반사경 구동장치)

  • Lee, Kyong-Min;Oh, Hyun-Ung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.39 no.7
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    • pp.682-687
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    • 2011
  • Calibration mirror mechanism has been widely used for on-board calibration with black body. The calibration mirror is deployed to reflect the radiation energy from the black body to the image sensor for calibrating the sensor system. After the calibration, the calibration mirror is stowed not to hide a main optical path. It also has a fail-safe function which can stow the mirror by just removing the input power of motor when the calibration mirror is stopped at certain position during the calibration. In the present work, the operation concept, design, torque analysis and functional test results of the calibration mirror mechanism with the aforementioned function have been introduced and investigated.

Orthodontic treatment using indirect bonding technique in periodontitis (치주염환자에서 Indirect Bonding Technique를 이용한 교정치료)

  • Lee, Young-Seok;Ko, Eun-Young;Kim, Chin-Dok;Kim, Song-Uk;Yum, Chang-Yup;Kim, Byung-Ock;Han, Kyung-Yoon
    • Journal of Periodontal and Implant Science
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    • v.28 no.1
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    • pp.177-185
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    • 1998
  • Periodontal disease and/or loss of teeth brings pathologic tooth migration that can result in esthetic and occlusal problems. Diastema and general spacing of the teeth, particularly in the anterior segments of the dentition are frequently developed in individuals with advanced periodontal disease. Thus, the overall treatment plan for a patent with advanced periodontal disease often involves periodontal orthodontic combined therapy. Orthodontic treatment in adults with periodontal disease is restricted to tooth alignment with special caution. Indirect bonding can achieve accurate bracket placement. A 38 year old woman with adult periodontitis was treated by periodontal therapy. Subsequently, her diastema was orthodontically corrected by indirect bonding technique. It must be an appropriate case report of periodontal-orthodontic combined therapy.

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교정장치의 효율적인 선택

  • Yun, Yeong-Ju
    • The Journal of the Korean dental association
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    • v.38 no.2 s.369
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    • pp.124-129
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    • 2000
  • 1800년대에 유럽에서 가철식 교정장치가 개발되면서 처음으로 교정치료가 시작되었다. 그 후 1900년대에 들어서면서 Edward H.Angle에 의해 미국의 독특한 형태인 고정식 교정장치가 개발되었다. 그 동안 수 많은 선학들에 의해 다양한 재료와 치료방법들이 고안되면서 아름다워지고자 하는 현대인의 욕구와 맞물려 임상교정학 분야는 꾸준히 발전하여 왔다. 국내에서는 1940년대 이후부터 외국의 가철식 교정장치와 고정식 교정장치를 그대로 받아들여 수 많은 부정교합 환자의 치료에 응용하고 있다. 그러나 조금만 더 세밀하게 들여다 보면 가철식 교정장치를 개발한 유럽의 교정의들은 지나치게 가철식 교정장치에만 의존하는 경향이 있고, 고정식 교정장치를 개발한 미국의 교정의들은 지나치게 고정식 교정장치에만 의존하면서 가철식 교정장치의 사용을 아예 금기시하는 경우도 있다. 그러나 이 두가지의 경우 모두 바람직하지 않다. 수혜자의 위치에 있는 우리가 할 수 있는 최선의 방법은 아무련 편견없이 가철식 교정장치와 고정식 교정장치를 적절하게 병행하여 사용하는 것이 바람직하다. 두 장치 모두 확실한 장ㆍ단점을 가지고 있기 때문에 시기와 방법을 적절하게 적용한다면 성공적인 교정치료를 위한 지름길이 될 수 있다.

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A study on the reproducibility of the natural head position according to the skeletal malocclusion types and sex (부정교합의 유형과 성별에 따른 자연두부위치의 재현성에 관한 연구)

  • Kim, Ha-Ran;Lee, Dong-Yul;Kim, Kwang-Won;Yoon, Young-Jooh
    • The korean journal of orthodontics
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    • v.30 no.3 s.80
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    • pp.307-315
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    • 2000
  • This study was performed to evaluate the reproducibility of natural head position according to skeletal malocclusion types and sex using cephalometric radiographs for establishing orthodontic diagnosis and treatment planning. The sample consisted of 90 young adults (male 45, female 45) who had the skeletal malocclusion. Cephalometric radiographs were taken in natural head position, and statistical analysis was performed and method error of 6 postural variables were estimated to evaluate the reproducibility of the natural head position. The following results were obtained : 1. In the reproducibility of the natural head position, postural variables had no statistical significance In male and female (P>0.05). 2. In the reproducibility of the natural head position, postural variables had no statistical significance in Class I, II, III, and total group (P>0.05). 3. The reproducibility of natural head position using method error was excellent in all groups.

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Optimal Berth and Crane Scheduling Using Constraint Programming and Heuristic Repair (제약만족 및 휴리스틱 교정기법을 이용한 최적 선석 및 크레인 일정계획)

  • 백영수;류광렬;박영만;김갑환
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.151-157
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    • 1999
  • 선석계획 및 크레인 일정계획은 컨테이너 터미널에서 입항하는 선박들의 빈번한 변동상황에 능동적으로 대처하고 유연하면서도 신속한 의사결정이 가능하도록 여러 명의 전문가가 장기적인 계획을 바탕으로 지속적으로 수정 보완해 나가는 방법으로 이루어지고 있다. 본 논문에서는 선사 및 컨테이너 터미널에서 수시로 변경되는 다양한 요구조건을 수용하는 최적의 선석 및 크레인 일정계획 수립을 위하여 제약만족기법과 휴리스틱 교정(Heuristic Repair)기법을 이용하였다. 선석계획 및 크레인 일정 계획문제는 기본적으로 제약조건 만족문제로 정형화할 수 있지만 선박의 접안위치를 결정하는 문제는 목적함수를 가지는 최적화문제이다. 따라서 이 문제는 제약조건 만족문제와 최적화문제가 혼합된 문제(CSOP, Constraint Satisfaction and Optimization Problem)로 볼 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해서 각 선박의 최적 전압위치를 찾고 최우선 순위 선박의 최적 접안위치로부터 주어진 모든 제약조건을 만족하는 해를 찾는 탐색기법을 활용했고 휴리스틱 교정기법을 사용해서 제약만족기법에서 찾은 해를 교정했다. 우선순위가 가장 높은 선박부터 탐색을 하기 위해 Variable Ordering 기법을 사용했고 그 선박의 최적 접안위치부터 탐색을 해 나가는 Value Ordering 기법을 사용하였다. 실제 부산 신선대 컨테이너 터미널의 선석계획자료를 사용해서 실험을 하였다.

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Detection and Correction of Erroneous Positioning Data With Moving Window Mechanism (이동 윈도우 메커니즘을 이용한 위치데이터 오류 검출 및 교정)

  • On, Kyoung-woon;Song, Ha Yoon;Kim, Hyunuk
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.1273-1276
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    • 2012
  • 오늘날 모바일 스마트 기기의 발전은 위치기반의 새로운 기술을 이끌었다. 현재 위치 데이터를 사용하는 많은 응용프로그램들이 소개되었고, 또한 널리 사용되고 있다. 하지만 아직 이러한 위치 데이터들은 환경적인 요소 등으로 인해 오류가 많다. 본 논문에서는 연속적인 위치 데이터들 사이에서 오류를 찾아내는 알고리즘을 제안할 것이다. 이동 윈도우에서의 이동 평균과 이동 표준편차가 이동 유의구간을 구성할 것이고, 이 이동 유의 구간은 오류 데이터들을 찾아내는 데에 사용될 것이다. 또한 오류 데이터를 교정하는 방식도 제안할 것이다. 이러한 일련의 과정을 본 논문에서는 알고리즘으로 나타낸 후 실험을 통해 입증할 것이다. 이러한 방식의 접근이 다른 위치기반 응용프로그램이나 인간 이동 연구에 도움이 될 것이라 생각한다.