• Title/Summary/Keyword: 위치결정 특성

Search Result 1,084, Processing Time 0.031 seconds

A Study on the Ultraprecision Positioning Characteristic of Aerostatic Stage (공기정압 stage의 초정밀위치결정을 위한 기본특성)

  • 황주호;김중천;이재형;박천홍
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 2000.11a
    • /
    • pp.175-178
    • /
    • 2000
  • An aerostatic stage has frictionless behavior, so it has a advantage of investigation into positioning characteristics. A one-dimensional aemstatic ceramic stage with ballscrew driven and laser scale feedback system is manufactured. aiming at investigating positioning characteristic of aerostatic stage, especially position error and repeatability, we analyze positioning behavior with other factors such as angular error, temperature. Experimemal results show that the aerostatic stage has a l0nm micro step response. Comparing experimental results and calculated abbe's error, we confirm that mean of position error is owing to angular error. And, also we confirm the temperature is dominant factor of repeatability in ten nm order.

  • PDF

A Study on Trajectory Characteristics of the Six-Degrees-of-Freedom Fine Motion Mechanism for the Ultra Precision Positioning Decision (초정밀 위치결정을 위한 6자유도미동기구의 궤적 특성에 관한 연구)

  • 김재열;윤성운
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
    • /
    • v.2 no.3
    • /
    • pp.33-39
    • /
    • 1994
  • The purpose of this research is to examine precise linear motion and rotary motion. A six-degrees-of-freedom fine motion mechanism is introduced to drive an object precisely in directions of X, Y and Z-axes and around them : three rectangular linear motion and rotary ones. An experimental mechanism is introduced in which a $70$\times$70$\times$70$\times$(${mm}^3$) cube object is driven by six PZT actuator. The study is to establish the six-degrees-of-freedom fine motion mechanism of linear motion and rotary motion using PZT actuator.

  • PDF

3-Dimensional Positioning Using DGPS/DGLONASS (DGPS/DGLONASS에 의한 3차원 위치결정)

  • 강준묵;박정현;이은수
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.19 no.4
    • /
    • pp.317-325
    • /
    • 2001
  • Although GPS has proven to be efficient in the fields of navigation and surveying, it has many problems of positioning in downtown areas. Therefore, if GPS is combined with GLONASS which is similar to GPS in its positioning and signal system, it is expected that accuracy will be improved. However, we should address certain problems that exist related to the coordinate, time, and signal system between the two. The purpose of this study is to develop a GPS/GLONASS combination program by considering the properties of GPS and GLONASS and to solve the problems related to differences in the coordinates system and signal system. It is also to present the efficiency of the program in navigation and geographic information through analyzing 3D positioning accuracy by GPS/GLONASS combination with an application experiment. As a result of this study, the accuracy of the DGPS/DGLONASS positioning program corresponded to that of commercial program, and that's accuracy was better than that of DGPS. Especially, the acquisition of navigation and geographic information was possible by DGPS/DGLONASS combination in downtown area where the continuous 3D positioning is impossible by DGPS only.

  • PDF

A Study on the Analysis of Accuracy of SPOT Photos According to the Preprocessing Level (전처리 수준에 따른 SPOT 위성사진의 정확도 분석에 관한 연구)

  • 유복모;이현직
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
    • /
    • v.9 no.1
    • /
    • pp.83-96
    • /
    • 1991
  • The use of SPOT Imagery is a growing trend in the field of small and middle scale mapping, as well as in establishing topographic database. This study is about 3-D positioning using the SPOT Imagery, where the accuracy and the gemetric characteristics of SPOT photos are analysed according to the preprocessing level (level 1AP,1B). As a result of this study the following could be determined, i. e 1) the geometric characteristics of SPOT Imagery according to the preprocessing level, 2) the optimal polynomial type for exterior orientations of each preprocessing level, and 3) the type of significant additional parameters. It was found that both the geometric precision and accuracy of level 1AP is higher than those of level 1B, which implies that level 1AP is more suitable for precise 3-D positioning and map production.

  • PDF

Design of Automatic Monitoring Network for the Water Quality Management of River Basin (하천 및 호소수 수질관리를 위한 자동측정망의 설계)

  • Choi, Ji-Yong;Park, Won-Kqyu;Lee, Sang-Il
    • Water for future
    • /
    • v.29 no.2
    • /
    • pp.167-178
    • /
    • 1996
  • In designing automatic water quality monitoring networks for a river basin, determination of measurement locations and items is critical to the effectiveness of the total system. In this paper we studied how to decide these two design factors when a monitoring network is designed for the purposse of water quality surveillance and emergency alarm. For measurement locations, candidate sites are chosen based on the intake amount for water supply and the point sources of contamination. Then, detailed locations are decided according to the contaminant flow distance. As for measurement items, characteristics and the accident history of water pollution in the basin must be taken into account. Considering economic aspects, we proposed a two-stage measurement plan: basic components for all locations and selective ones variable for different locations. Proposed methodology is demonstrated through a case study for Nak-dong River Basin.

  • PDF

Knowledge Based New POI Recommendation Method in LBS Using Geo-Ontology and Multi-Criteria Decision Analysis

  • Joo, Yong-Jin
    • Journal of Korean Society for Geospatial Information Science
    • /
    • v.19 no.1
    • /
    • pp.13-20
    • /
    • 2011
  • LBS services is a user-centric location based information service, where its importance has been discussed as an essential engine in an Ubiquitous Age. We aimed to develop an ontology reasoning system that enables users to derive recommended results suitable through selection standard reasoning according to various users' preferences. In order to achieve this goal, we designed the Geo-ontology system which enabled the construction of personal characteristics of users, knowledge on personal preference and knowledge on spatial and geographical preference. We also integrated a function of reasoning relevant information through the construction of Cost Value ontology using multi-criteria decision making by giving weight according to users' preference.

사파이어 단결정 기판의 EPD 측정 및 신뢰성 연구

  • Lee, Yu-Min;Kim, Yeong-Heon;Ryu, Hyeon;Kim, Chang-Su
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
    • /
    • 2012.08a
    • /
    • pp.317-317
    • /
    • 2012
  • 사파이어는 우수한 광학적, 물리적, 화학적 특성을 가지고 있는 물질 중의 하나이며, 청색 발광특성을 나타내는 GaN와 격자상수, 열팽창 계수가 가장 유사할 뿐만 아니라 가격도 상대적으로 저렴하여 GaN 성장을 위한 기판으로 사용된다. 실제로 사파이어는 프로젝터와 전자파장치, 군사용 장비 등 다양한 분야에 응용되고 있으며, 발광 다이오드(LED)를 위한 기판으로 활용됨으로써 그 수요가 급격히 증가하고 있다. 그러나 사파이어 결정의 성장 중에 생길 수 있는 전위(dislocation)와 적층결함(stacking fault) 등의 결정 결함들은 결정 내에 존재하여 역학적, 전기적 성질에 큰 영향을 미칠 수 있다. 특히 사파이어가 청색 발광소자의 기판으로 사용되는 경우, 사파이어 기판 내부의 결정 결함은 증착되는 박막 특성에 영향을 미치게 된다. 따라서 사파이어의 보다 나은 응용을 위해서는 결함의 형성 메커니즘과 결정 결함의 평가기술 등에 대한 이해가 필요하고, 특히 결함의 정량적 평가 기술의 개발은 사파이어의 상용화에 중요한 핵심요소 중 하나이다. 결정 내 결함이 위치하는 부분은 분자나 원자간의 결합이 약하거나 높은 에너지 상태이므로, 결정의 표면을 적절한 산이나 염기 등을 이용하여 에칭하면 에칭반응은 결정의 전위 위치에 해당하는 부분부터 일어나 결정의 표면에 에치핏을 형성한다. 따라서 결정 표면에 나타나는 에치핏의 개수를 관찰하면 결정의 전위 밀도 파악이 비교적 간단하고, 에칭반응의 이러한 특징은 전위의 정량적 평가에 이용이 가능하다. 본 연구는 4인치 사파이어 조각기판을 수산화칼륨(KOH)으로 습식에칭 후 표면에 나타나는 에치핏의 형성거동과 이의 시간 및 온도 의존성에 관한 연구를 진행하였다. 또한 단결정의 전위밀도를 예측하기 위해 사파이어 조각시편의 단위면적당 에치핏의 개수를 파악하여 에치핏밀도(EPD, etch pid density)를 계산하였고, 값의 불확도(uncertainty)를 계산하여 전위밀도의 신뢰도를 평가하였다. 그 결과, 사파이어 조각시편의 에치핏밀도는 단위면적($cm^2$)당 약 ${\sim}10^2$개로 확인되었고, 이 값은 약 2%의 상대불확도를 가지는 것으로 나타났다.

  • PDF

Optimal Sensor Location in Water Distribution Network using XGBoost Model (XGBoost 기반 상수도관망 센서 위치 최적화)

  • Hyewoon Jang;Donghwi Jung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
    • /
    • 2023.05a
    • /
    • pp.217-217
    • /
    • 2023
  • 상수도관망은 사용자에게 고품질의 물을 안정적으로 공급하는 것을 목적으로 하며, 이를 평가하기 위한 지표 중 하나로 압력을 활용한다. 최근 스마트 센서의 설치가 확장됨에 따라 기계학습기법을 이용한 실시간 데이터 기반의 분석이 활발하다. 따라서 어디에서 데이터를 수집하느냐에 대한 센서 위치 결정이 중요하다. 본 연구는 eXtreme Gradient Boosting(XGBoost) 모델을 활용하여 대규모 상수도관망 내 센서 위치를 최적화하는 방법론을 제안한다. XGBoost 모델은 여러 의사결정 나무(decision tree)를 활용하는 앙상블(ensemble) 모델이며, 오차에 따른 가중치를 부여하여 성능을 향상시키는 부스팅(boosting) 방식을 이용한다. 이는 분산 및 병렬 처리가 가능해 메모리리소스를 최적으로 사용하고, 학습 속도가 빠르며 결측치에 대한 전처리 과정을 모델 내에 포함하고 있다는 장점이 있다. 모델 구현을 위한 독립 변수 결정을 위해 압력 데이터의 변동성 및 평균압력 값을 고려하여 상수도관망을 대표하는 중요 절점(critical node)를 선정한다. 중요 절점의 압력 값을 예측하는 XGBoost 모델을 구축하고 모델의 성능과 요인 중요도(feature importance) 값을 고려하여 센서의 최적 위치를 선정한다. 이러한 방법론을 기반으로 상수도관망의 특성에 따른 경향성을 파악하기 위해 다양한 형태(예를 들어, 망형, 가지형)와 구성 절점의 수를 변화시키며 결과를 분석한다. 본 연구에서 구축한 XGBoost 모델은 추가적인 전처리 과정을 최소화하며 대규모 관망에 간편하게 사용할 수 있어 추후 다양한 입출력 데이터의 조합을 통해 센서 위치 외에도 상수도관망에서의 성능 최적화에 활용할 수 있을 것으로 기대한다.

  • PDF

Thermal Characteristics of Hydrostatic Guideway in Ultra Precision Positioning (초정밀위치결정을 위한 유정압안내면의 온도특성 분석)

  • 박천홍;오윤진;황주호;이득우
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
    • /
    • 2002.05a
    • /
    • pp.37-41
    • /
    • 2002
  • Thermal characteristics of hydrostatic guideway is largely depended on the temperature of supplied oil. For improving the positioning accuracy of hydrostatic guideway, relationship between setting temperature of oil cooler and thermal characteristics is analyzed, and influence of thermal characteristics on positioning accuracy is also analyzed experimental1y in this paper. Laser scale which has 0.01 $\mu\textrm{m}$ of resolution is used as feed-back unit. From the experimental results, it is confirmed that positioning error and repeatability is minimize upto 0.21 $\mu\textrm{m}$ and 0.18 $\mu\textrm{m}$ when the temperature of supplied oil is setting equal to temperature of atmosphere, and also confirmed that thermal deformation, which occurs by the temperature deviation between table and rail or scale supporter, works as limit of repeatability in long time operation.

  • PDF